位电网馈点不中断,可采用在线式不间断供电电源(UPS)供电,提高供电的安全可靠。并且UPS还具有较强的干扰隔离能,是一种PLC控制系统的理想电源。
2电缆选择的敖设
为了减少动力电缆辐射电磁干扰,尤其是变频装置馈电电缆。笔者在某工程中,采用了铜带铠装屏蔽电力电缆,从而降低了动力线生产的电磁干扰,该工程投产后取得了满意的效果。
不同类型的信号分别由不同电缆传输,信号电缆应按传输信号种类分层敖设,严禁用同一电缆的不同导线同时传送动力电源和信号,避免信号线与动力电缆靠行敖设,以减少电磁干扰。
3硬件滤波及软件抗如果措施
信号在接入计算机前,在信号线与地间并接电容,以减少共模干扰;在信号两极间加装滤波器可减少差模干扰。
由于电磁干扰的复杂,要根本消除迎接干扰影响是不可能的,因此在PLC控制系统的软件设计和组态时,还应在软件方面进行抗干扰处理,进一步提高系统的可靠。常用的一些措施:数字滤波和工频整形采样,可有效消除周期干扰;定时校正参考点电位,并采用动态零点,可有效防止电位漂移;采用信息冗余技术,设计相应的软件标志位;采用间接跳转,设置软件陷阱等提高软件结构可靠。
4正确选择接地点,完善接地系统
接地的目的通常有两个,其一为了安全,其二是为了抑制干扰。完善的接地系统是PLC控制系统抗电磁干扰的重要措施之一。
系统接地方式有:浮地方式、直接接地方式和电容接地三种方式。对PLC控制系统而言,它属高速低电平控制装置,应采用直接接地方式。由于信号电缆分布电容和输入装置滤波等的影响,装置之间的信号交换频率一般都低于1MHz,所以PLC控制系统接地线采用一点接地和串联一点接地方式。集中布置的PLC系统适于并联一点接地方式,各装置的柜体中心接地点以单独的接地线引向接地极。如果装置间距较大,应采用串联一点接地方式。用一根大截面铜母线(或绝缘电缆)连接各装置的柜体中心接地点,然后将接地母线直接连接接地极。接地线采用截面大于22mm2的铜导线,总母线使用截面大于60mm2的铜排。接地极的接地电阻小于2Ω,接地极好埋在距建筑物10~15m远处,而且PLC系统接地点必须与强电设备接地点相距10m以上。
信号源接地时,屏蔽层应在信号侧接地;不接地时,应在PLC侧接地;信号线中间有接头时,屏蔽层应牢固连接并进行绝缘处理,一定要避免多点接地;多个测点信号的屏蔽双绞线与多芯对绞总屏电缆连接时,各屏蔽层应相互连接好,并经绝缘处理。选择适当的接地处单点接点。
FANUC ADD AXIS BOARD A20B-0007-0090
TAMAGAWA ENCODER TS1508 N91
BALLSCREW FOR CNC & MOTION CONTROL
FANUC O-C I/O BOARD A16B-1212-0220
FANUC ROM /RAM BOARD A16B-1210-0470
MAZAK MITSUBISHI FX715 BOARD
MAZAK MITSUBISHI FX702 BOARD
HURCO KMB1 CNC 16K MEMORY BOARD 415-0093-002C
FANUC CNC PC MODULE B BOARD A20B-0008-0440
FANUC 3000C CNC BOARD A16B-0160-0651
CINCINNATI MILACRON 850SX SACO I/0 OUTPUT BOARD
MITSUBISHI ENCODER RFH1024-22-1M
ALLEN BRADLEY ENCODER 845N-SJHN4-CJ41
BANDIT CNC ENCODER INTERFACE 214 008 01D TOP BOARD
FANUC A20B-0007-0070 /06B CRT BOARD
BRIDGEPORT BOSS 2 CNC CPU BOARD
FANUC POWER SUPPLY A20B-1000-0470
BANDIT CNC SAMPLE HOLD 214 092 71D BOARD
FANUC ADD MEMORY BOARD A16B-1210-0381
FANUC PC CASSETTE A02B-0076-K001
FEMCO ROTORY SWITCH RS-12
FANUC MDI/CRT PANEL W/KEYPAD A20B-1001-0090
BRIDGEPORT TORQ-CUT CNC BPCMC MOTHER BOARD
HEIDENHAIN EXE 602B / 5F SCALE AND ENCODER AMPLIFIER
NEWALL SAPPHIRE SA211000 2 AXIS DRO ( NO SCALES)
FANUC A860-0301-T001 PULSE CODER
FANUC A860-0301-T002 PULSE CODER
HATACHI SEIKI ATC CONTROL PANEL
DATA TECH ENCODER IS30-200-5N
FANUC DI/DO BOARD A20B-0008-0540
WESTAMP DC SERVO DRIVE 30060-75 17
DYNAPATH DELTA 20 KEYBOARD
GETTYS 25247-5 DC SERVO DRIVE