模块式的PLC：它由具有不同功能的模块组成。其主要模块有，模块、输入模块、输出模块、电源模块、通讯模块、机架…等等。大、中型机都是模块式的。
在结构上讲，由模块组合成系统有三种方法：
无底板，靠模块间接口直接相联，然后再固定到相应导轨上。OMRON公司的CQM1、CJ1机就是这种结构，比较紧凑。西门子的S7_300也如此，只是它还要接线插头，如要单独固定时，还得另定购固定支架。
有底板，所有模块都固定在底板上。比较牢固，但底板的槽数是固定的，如3、5、8、10槽等等。槽数与实际的模块数不一定相等，配置时难免有空槽。这既浪费，又多占空间，以至于有时还得用占空单元，把多余的槽覆盖好。
用机架代替底板，所有模块都固定在机架上。这种结构比底板式的复杂，但更牢靠。用这种组合时，它的模块不用外壳，但有小面板，用组合后密封与信号显示。
内插板式:为了适应机电一体化的要求，有的PLC制造成内插板式的，可嵌入到有关装置中。如有的数控系统，其逻辑量控制用的内置PLC，就可用这个内插板式的PLC代替。它有输入点、输出点，还有通讯口、扩展口及编程器口。PLC有的功能，它也都有。但它只是一个控制板，可很方便地镶嵌到有关装置中。
4．按其它特点分：
如按电源分有：用直流24伏的，交流220/110伏的。交流也还有宽幅，有的称任意的（从80到240伏均可）与非宽幅（220、110伏可选）。
如按内存分有：RAM加电池的，ROM的，闪烁内存的。有另加内存卡的，有不加的。等等。
FANUC MDI/CRT PANEL A20B-0076-C061
PORTER PEERLESS DC SERVO MOTOR 181-18-0298-0
FANUC CNC DC SERVO DRIVE A06B-6045-H102
FANUC ADD I/O PCB A16B-1210-0591
CUSTOM SERVO MOTORS AC SERVO DRIVE MPA-03-154
SAMCHULLY HS-06 MAZAK MICRO SLANT 15 HYDRAULIC CHUCK
ALLEN BRADLEY AC DRIVE (Other sizes available)
HURCO CONTROL RELAY BOARD 415-0224-003
FANUC ABS PULSE CODER A860-0320-T111 2000P
HURCO DC SERVO DRIVE 415-157
CINCINNATI MILACRON 850SX SIBA I/O CONTROLER BOARD
GETTYS RN350 DC SERVO DRIVE
FANUC MODEL 0 AC SERVO MOTOR A06B-0513-B001
FANUC SYSTEM 3 PC2 PCB A20B-0008-0640
KITAGAWA B-6 CNC LATHE CHUCK
INLAND KOLLMORGEN DC SERVO MOTOR TT-4501-1000-B
PORTER PEERLESS DC SERVO MOTOR 181-18-0297-0
FANUC POWER UNIT A16B-1211-0850
FANUC DI/DO BOARD A20B-1001-0242
SIEMENS SINUMERIK 810 BOARD 6FX1125-8AB
RANDTRONICS DC SPINDLE DRIVE SP124D-5A
INLAND TT4207 DC SERVO MOTOR
FANUC GRAPH INT. / PUNCH BOARD A16B-1200-0310
MITSUBISHI MELDAS CNC BOARD MC713
MITSUBISHI MELDAS CNC BOARD MC433
SIEMENS SINUMERIK 810 MONITOR
