PLC的传统软件模型包括一个资源，运行一个任务，控制一个程序，且运行于一个封闭系统中。而在IEC 61131-3可编程控制器编程语言标准的软件模型中，在其上层把解决一个具体控制问题的完整的软件概括为一个“配置”。它专指一个特定类型的控制系统，包括硬件装置、处理资源、I/O通道的存贮地址和系统能力，等同于一个PLC系统的应用程序。在一个由多台PLC或由多个构成的PLC控制系统中，每一台PLC或每一个的应用程序就是一个独立的“配置”。在一个“配置”中可以定义一个或多个“资源”。可把“资源”看作能执行IEC程序的处理手段，它反映PLC的物理结构，在程序和PLC的物理I/O通道之间提供了一个接口。只有在装入“资源”后才能执行IEC程序。一般而言，通常资源放在PLC内，当然它也可以放在其它支持IEC程序执行的系统内。在一个“资源”内可以定义一个或多个任务。任务被配置后可以控制一组程序或功能块。这些程序和功能块可以是周期地执行，也可以由一个事件驱动予以执行。
由此可见，该软件模型足以映像各类实际系统：对于只有一个处理器的小型系统，其模型只有一个配置、一个资源和一个程序，与现在大多数PLC的情况完全相符。对于有多个模块插装在同一机架上的中、大型系统，每个模块被视作一个配置，可由一个或多个资源来描述，而一个资源则包括一个或多个程序。对于分散型系统，包含多个配置，而一个配置又包含多个处理器，每个处理器用一个资源描述，每个资源则包括一个或多个程序。
值得指出的是，这个PLC结构的变化，显然是建立在这个软件模型的理论基础上，要不然PLC还是由一个按扫描方式执行一个程序的那种传统结构。
至于程序互换的问题，至少到目前为止尚是一个努力的方向。只有在每个PLC的供应厂商所提供的PLC产品都真正遵循IEC 61131-3的标准，而且其编程系统的具体实现又切实符合IEC 61131-8《编程语言的应用和实现导则》，并通过PLCopen这个国际组织对各种编程语言（LD、SFC、FBD、ST和IL）的一致测试，还要解决不同PLC的存储地址资源的对应互换，才有可能实现名副其实的程序互换。
PLC硬件和软件的进展，从系统上讲是实现小型化、高速化，以及将信息技术渗入PLC；从硬件上讲是，采用32位RISC的MPU、专用的LSI和多；从软件上讲则是，采用与国际标准IEC 61131-3相对应的工业标准JIS B 3503。
小型化由于电子工业尤以器件、电路板等硬件见长，所以在PLC系统上实现小型化，可以说早就是起源于，又由他们来推动，并一直乐此不疲、贯彻至今的。小型化的好处是：节省空间、安装灵活、降低成本。
GCA David W. Mann Pattern Generator 3000
Markem 200-AH Horizontal Marking Machine
Markem 200-AD Vertical Down Flat Surface Marking Machin
Hepco 5000-40 Lead Former W/ VFC Parts Feeder
Ascension Spect-A-Lift Vertical Scissor Lift 41”H Moves
Motorola XR867KC-V3 MVME Drive Module DRMOD
Haskris R100-BCS Water Cooled Recirculating Chiller
DIP-Proofing DPI0.5K23A5/6-P w/ DPI0K523A6-I Inverter
SPECTRA-PHYSICS 125A LASER HEAD & 261 EXCITER
Burton Style 12114 Filament / Welding Transformer 8kVA
Data I/O ProMaster 2500 Handler / Programmer / Labeler
Beckman L5-50 Ultra Centrifuge w/ W2T Integrator T42.48
Amsco M71GA Gas Aerator Last Gas Used: Amprolene
Panasonic Color Video Camera WV-F70 w/ WV-RC36 Control
DVT 630 SmartImage Sensor Machine Vision Camera, Lens +
Saint-Gobain AstiPure PFD3 322S Controlled Flow Pump
Savant HSC-10K-AC High Speed Benchtop Centrifuge
MSA Ultralite II Self-Contained Breathing Apparatus
Fujitsu FC9607HTL1 Wideband Unit for FLM 2400 ADM
Met One 237B Airborne Particle Counter 237B-.3-.1-1 NEW
Met One 237B Airborne Particle Counter 4-CH
Wafab WHRV-1212-134A Temperature Controlled Circulator
Bold Technologies Auto Heater/Chiller Module 940-2201
Wescor 5130 Vapor Pressure Osmometer Biomedical Use
L-3 Communications DSM720-PCI DSM720-PC Decom/Simulator
Motorola MVME328-1 MVME 328-1 SCSI VME Board
Beckman JA-20 Rotor, Fixed Angle, 8 x 50mL, 20,000RPM
Fuji FujiFilm MiniLab FP362BAL Optical Film Processor
Motorola MVME2603 MVME-2603 VME Mainframe Processor
Force SYS68K CPU30ZBE CPU-30ZBE CPU Module VMEbus VME
GLI AccuChlor Residual Chlorine System AC1000P1
Leybold Heraeus Trivac D60A Rotary Vane Vacuum Pump
SPECTRA PHYSICS 164 ION LASER/265 POWER SUPPLY EXCITER
Sony VO-6800 U-Matic Portable Videocassette Recorder
Motorola MVME147-022 MVME 147-022 Module PN: 01-W3964B
Labconco 694102 Protector Workstation Hood Work Station
Lab-Line 3527 Benchtop Orbit Environ Shaker !WORKING!
Masterflex L/S ® Digital Drive / Dispensing System w/ +
RadiSys Applied Materials AMAT PENT P133 PN: 61-0532-40
Tektronix CP1160 w/ DEC Digital 1135-FC & 11/40HK
