4.1采用能优良的电源,抑制电网引入的干扰
在PLC控制系统中,电源占有极重要的地位。电网干扰串入PLC控制系统主要通过PLC系统的供电电源(如
电源、I/O电源等)、变送器供电电源和与PLC系统具有直接电气连接的仪表供电电源等耦合进入的。现在,对于PLC系统供电的电源,一般都采用隔离能较好电源,而对于变送器供电的电源和PLC系统有直接电气连接的仪表的供电电源,并没受到足够的重视,虽然采取了一定的隔离措施,但普遍还不够,主要是使用的隔离变压器分布参数大,抑制干扰能力差,经电源耦合而串入共模干扰、差模干扰。所以,对于变送器和共用信号仪表供电应选择分布电容小、抑制带大(如采用多次隔离和屏蔽及漏感技术)的配电器,以减少PLC系统的干扰。
位电网馈点不中断,可采用在线式不间断供电电源(UPS)供电,提高供电的安全可靠。并且UPS还具有较强的干扰隔离能,是一种PLC控制系统的理想电源。
4.2电缆选择的敖设
为了减少动力电缆辐射电磁干扰,尤其是变频装置馈电电缆。笔者在某工程中,采用了铜带铠装屏蔽电力电缆,从而降低了动力线生产的电磁干扰,该工程投产后取得了满意的效果。
不同类型的信号分别由不同电缆传输,信号电缆应按传输信号种类分层敖设,严禁用同一电缆的不同导线同时传送动力电源和信号,避免信号线与动力电缆靠行敖设,以减少电磁干扰。
4.3硬件滤波及软件抗如果措施
信号在接入计算机前,在信号线与地间并接电容,以减少共模干扰;在信号两极间加装滤波器可减少差模干扰。
由于电磁干扰的复杂,要根本消除迎接干扰影响是不可能的,因此在PLC控制系统的软件设计和组态时,还应在软件方面进行抗干扰处理,进一步提高系统的可靠。常用的一些措施:数字滤波和工频整形采样,可有效消除周期干扰;定时校正参考点电位,并采用动态零点,可有效防止电位漂移;采用信息冗余技术,设计相应的软件标志位;采用间接跳转,设置软件陷阱等提高软件结构可靠。
4.4正确选择接地点,完善接地系统
接地的目的通常有两个,其一为了安全,其二是为了抑制干扰。完善的接地系统是PLC控制系统抗电磁干扰的重要措施之一。
系统接地方式有:浮地方式、直接接地方式和电容接地三种方式。对PLC控制系统而言,它属高速低电平控制装置,应采用直接接地方式。由于信号电缆分布电容和输入装置滤波等的影响,装置之间的信号交换频率一般都低于1MHz,所以PLC控制系统接地线采用一点接地和串联一点接地方式。集中布置的PLC系统适于并联一点接地方式,各装置的柜体中心接地点以单独的接地线引向接地极。如果装置间距较大,应采用串联一点接地方式。用一根大截面铜母线(或绝缘电缆)连接各装置的柜体中心接地点,然后将接地母线直接连接接地极。接地线采用截面大于22mm2的铜导线,总母线使用截面大于60mm2的铜排。接地极的接地电阻小于2Ω,接地极好埋在距建筑物10~15m远处,而且PLC系统接地点必须与强电设备接地点相距10m以上。信号源接地时,屏蔽层应在信号侧接地;不接地时,应在PLC侧接地;信号线中间有接头时,屏蔽层应牢固连接并进行绝缘处理,一定要避免多点接地;多个测点信号的屏蔽双绞线与多芯对绞总屏电缆连接时,各屏蔽层应相互连接好,并经绝缘处理。选择适当的接地处单点接点。
PLC控制系统中的干扰是一个十分复杂的问题,因此在抗干扰设计中应综合考虑各方面的因素,合理有效地抑制抗干扰,对有些干扰情况还需做具体分析,采取对症的方法,才能够使PLC控制系统正常工作。
下面我们着重介绍三菱公司的FX2N系列产品的一些编程元件及其功能。
Anilam Electronics Corporation A226-2121250 Crusader II Microprocessor Control System
Anilam Electronics Corporation Wizard Anilam Wizard CNC Control Unit
Annee Fabrication CB303R Annee Fabrication 33VDC 3 Amp Power Supply
Anritsu E39U030231 Anritsu PCB
Ansaldo CPU684A Ansaldo CPU PCB
Ansonic 0682 Remote Control Door Controller
Antek FU3AE-03-00 Digital Frequency Inverter
Antel VU220CH Antel Power Supply & UPS
Antunes HEMT12 Antunes Muffin Toaster
Antunes MT-12 Antunes Muffin Toaster Control Board
Anyspeed A1N1M Anyspeed 16 Amp DC Drive
Anyspeed C2M Anyspeed DC Drive
Anyspeed CSM DC Drive
Anyspeed LYNX08 Lynx 08 DC Drive
AOpen FSP145-60SA AOpen Power Supply
APC 1400I Smart-UPS 1400I
APC 450 APC 250 Watt UPS
APC 650 APC 650 Watt UPS
APC AP9610 APC Relay I/O Module
APC BP280SI APC UPS
APC BP420SI APC Back Ups Pro 420 UPS
APC Smart-UPS 2200 APC Smart UPS
APC Smart-UPS700I NET APC 450 Watt UPS
APC SU1000RM12U APC Smart UPS 1000
APC SU420 1NET APC Smart-UPS 420 UPS
APC SU7001NET APC UPS
APC SUA1000I APC Smart-UPS 1000
APD K2356 APD K2356 Transducer
Apex ST-SPI Apex ST-SPI PCB
API Controls Division P315 API Microstep Drive
API Harrow Inc 50BRW-520-B1 2500Hz Frameless Reslover
Apollo BC/6 Rhodes BC/6 Batch Counter
Apollo None Microwave Monitor X1
Applied Kilovolts H30P+Prec I Applied Kilovolts Controller
Applied weighing ADW15-0-0-R03-W1100PG Task 120 Display Unit
Applied weighing TASK120 Applied Weighing TASK120 Controller
APV Automation 524533 24 Volt 10 Amp 400 Field Power Supply
APV Automation AS25/58/PS1 APV Analogue Termination Unit
APV Automation AS25/A60/PA1 APV Automation PCB Assembly
APV Automation AS25/A9/PA1 Accos 2S Drive Card
Aradex G565 D565/60 M5ref VD600 BUS AC Servo Drive
Arburg 173.411 Arburg PCB
Arburg 367D Arburg Power Supply Unit
Arburg Arburg Operator Interface Arburg Multron Operator Interface with Floppy DSK
Arburg BAB3767 Operator Interface Key Pad
Arburg FF10G250/500 Arburg Temperature Controller
Arburg KPL-SSN 117.210 Arburg 666 PCB
Arcom SCB16 Arcom Output PCB
Arcom SCPC88 Arcom PCB
Arcom SCPUB V1 Arcom PCB
Arctic Control Systems IMCCPU112 Arctic Control Systems PCB
Arctic Control Systems MDB3-1 Arctic Output PCB
Aros Electronics A-726B Aros Electronics A-726B PCB
Aros Electronics A-726F Aros Electronics A-726F PCB
Aros Electronics Aros 2.0 Aros Electronics Aros 2.0 Rack
Artesyn NFS40-7608 Artesyn Power Supply
Ascentronic
Ascentronic A1-30/380/3I Ascentronic 80 Amp DC Drive
Aschenbrenner Geratau MAC32-12/S/GWT Industrial 12″ Colour Monitor
Ascon XF-5110/ABA Ascon Temperature Controller
Asea 2668 184-184/3 Asea PCB
Asea 2668 184-185/3 Asea Control PCB
Asea SAMI 22MB4-M2 Sami Ministar AC Drive
Ashe Controls 46-238 Ashe Controls PCB
Ashe Controls 80-243 Random Number Indicator
Ashe Controls 84-01B Small DC Drive
Ashe Controls Unknown Gate Firing PCB
Ashe Controls Unknown DC Drive Control Card
ASR Servotron PNM150-70-X AS185V ASR Servotron Drive Card
ASR Servotron PNM15070001(AS185V) ASR Servotron Drive Card
ASR Servotron TSM150-20-01 TSM Servo Driver
Astec 1635-0166000SX Astec Dual Output Power Supply