可靠——PLC产品的可靠与设计、器件、制造工艺相关系,同时也与用户的使用环境和习惯有关系,德维森的V80系列在上有相当多的应用,所以在可靠方面完全是没有问题的。
价格——价格的高低对于量比较大的装备厂来说是选取的关键点,但价格从来都不是PLC的考虑点。
习惯——因为各家PLC的编程习惯均有不同,我们发现很多装备厂商工程师在学生时代学的教程就是三菱的,所以习惯上更偏向于日系品牌,但日系编程习惯并不是好的,认真学习PLC厂商提供的手册是加快了解和学习一种新PLC的关键。
七十年代开始从传统使用仪表和继电器组对应的两个不同应用领域(过程和顺序控制领域)派生出来DCS和PLC两类产品。这两类产品在初期确有相当多的不同,DCS对于模拟量回路控制这一块更为重视,而PLC对于离散的逻辑控制更为拿手。当时的DCS使用通用,采用解释方式处理程序,而PLC依靠类拟于AMD2910的位块处理器处理逻辑,相对而言在系统结构上,DCS更偏向PC,而PLC更像传统的硬件继电器组(位处理器)。
PLC与DCS在经过数十年的并行发展后,突然大家发现DCS和PLC的概念含糊不清了,因为PLC也在体系中加入了通用型的,也大量的使用的DCS或者PC的各种软硬件技术,特别软逻辑PLC在指令处理原理方面与DCS并无二样,只是上位机软件的用户指令不同而已。当然DCS也不是原地不动,DCS在网络通信方面、多DPU协同工作方面、冗余方面都有了长足的发展,并广泛的采用了基于X86的PC_BASE体系架构,充分利用了PC的技术成果。
现代的DCS与PLC的差别是相当小的,从具体的技术区分而言,DCS有基于令牌网络的分布式实时数据库,可以通过全量通信来每个DPU内的数据映象都是一致的,而PLC更多的关注单机工作,就算是联网,也假定两台PLC之间只需要少量的数据交换,所以采用的主从结构的请求应答方式通信。全量和增量通信并不能说明那一种更为或者更好,只能说应用的领域不同,对于实时要求高的环境增量通信是一种很适合的工作模式,而对于低速的大型控制系统,全量通信却可以很好的可靠和稳定,可以确保每一个DPU使用的数据都是同基于同一时间切片的,这也就是DCS采用定时扫描的原因之一。
在过去数十年的发展进程中PLC与DCS都受到PC技术发展的深远影响,特别是DCS,目前的DCS大多采用PC_BASE结构,对PC技术的吸收也相当彻底,而PLC也在80年代未至90年代的软PLC开发浪潮中大力吸收了DCS、PC的技术,特别是在IEC61131-3标准制定出来后,产生了一系列的以开发软PLC软件的公司,这些公司以欧洲公司居多,这与欧洲公司的开放软件组织成熟有一定关系。同时IEC61131-3有很强的排它和技术壁垒特,对于日式PLC的编程方式基本是排斥的,所以相当多的欧洲企业有兴趣进军这个行业,这方面以KW、一方梯队、ISAGRAF、3S等尤为突出,这些公司对于工控软件化和标准化起到了相当重要的作用,目前的各大工控公司在开发新的软件时都会对这几家公司的产品进行深入的研究。
Peak 610 Pentium Pro SBC PICMG 440FX KJ0216012G 7P610
Pentium Pro SBC PICMG IBUS I-Bus 105-00526-00 Thresher
Cleo Software 212 201 Phone 1 Inc CCITT 8bit ISA Modem
ETI-2.1 EISA Comm Card V2.3 TAXI-275 AM79169 Eliza LAN
Optical Disk Drive LF-7090 WORM Panasonic Matsushita
CWS Data Acquisition 03-907879-01 Rev1 Vintage ISa Card
LSI Logic MiniRISC BDMR400x Evaluation Board MR400x rB
Motherboard Dual Pentium Pro FIC PN-6210 Nii1.01 440FX
JUMPtec 18001-0008-26-1 ETX-P1-EG Module with 32MB RAM
TAPE DRIVE HP LT03 Fibre BRSLA-0402-DC PD078D#600 /tray
Pelco CM9700-SER SERCOM-8 Card 8-port ISA PCB9759003-F
AP5200IF Pentium SBC Corsair Flash CM2258FX PICMG PC104
Trenton PICMG SBC Slot1 20-005601-04 440LX Teknor H-04
Hard Drive C.Itoh YE Data YD-3540 MFM Vintage Disk HDD
Teknor T942-333_1-00 P5 PICMG Slot1 SBC 92-005600-0X
HP 9000 A1703-60031 A2516-60001 Series 800 900 756MB
09L5143 34L2729 21H8979 13N4734 34L7935 RS/6000 4 Cards
N5120 Quad Port Comms Controller 40449-002 RS-422 RS422
IBM RS6000 7025-F50 Planar 07L6594 73H1925 93H4228
Motorola Micromodule 6809 Vintage 1979 M6800 M68MM01A
Motorola CPV5350 CPCI CompactPCI SBC 01-W3573F-02E
FLEXDS PCI Card RevB by DSP Research PLX PCI9052
MOTOROLA 01-W3885B SERIES 900 CPU I/O MODEM VME card
APS Olympus Magneto Optical Disk Drive MOS330E 3.5 inch
Tape Drive SCSI Sankyo CP-320SE 100047-021 26 tracks
Teknor T946 PICMG SBC T946/433_0_0000 900-164-00
97549 97549T 97549TK SCSI Hard Disk Core Bauart 1GB FH
Excelan EXOS 202 VME Ethernet Network Card 9900008-05
Artisoft Peer-Hub IBM PC/XT ISA Card Ethernet Vintage
Texas Instruments Activator 2 SCSI FPGA PAL Programmer
Motherboard Pentium ZEOS 100-0056-03 010-0066-01 639267
4522104 452210495137 WDM9 VCIS Siemens 186XL20 VME
SBC Motherboard PIA-650DV Pentium Small Tiny Flat Panel
Arnet DigiBoard PortsPlus Dual Port Serial ISA Card
IOtech DaqBoard 200 RevB 2954000 16-bit ISA Card AD676
CompuAdd HC ESDI ISA Hard Disk Drive Controller Card
Motorola MCF5307 5307 Test Bench Development Platform