你也许听过太多的这个词:“死机”，大致的意思是工作量过大，内部资源不足等情况造成程序无法运行。PLC也有类似的情况，在PLC内部有一个WDT，我们可以设置WDT一个程序运行的时间，当程序运行过程中出现程序跳转错误时或者程序繁忙时，程序的运行时间超过WDT的设置时间，转而WDT复位状态。程序重新开始运行，但对中断不会进行破坏。
PLC的发展已经从单一的模式进入了通信的网络时代，并同其它的工控网板和I/O卡板轻易的进行共享。组态软件可以将所有的这些硬件连接起来，通过更直观的动画图片来进行控制，并可以通过互联网在异地进行控制，像神舟五号的发射就是采用这种办法来使飞船升空。
更高层次的发展需要我们不断的努力来取得。PLC的出现已经足足影响了几代人，我们也从上一辈的经验中获取了更多的知识和教训，来不断的发展PLC技术，将它推向更高浪潮。
1.1、PLC历史简述：
60年代以前，汽车生产流水线的自动控制系统基本上都是由继电器控制装置构成。当时汽车的每一次改型都直接导致继电器控制装置的重新设计和安装。随着生产的发展，汽车型号更新周期愈来愈短，这样，继电器控制装置就需要经常地重新设计和安装，十分费时，费工，费料，甚至阻碍了更新周期的缩短。为了改变这一现状，美国通用汽车公司在1969年公开招标，要求用新的控制装置取代继电器控制装置，并提出了的十项招标指标，即：
这十条中的大多数直到仍然是PLC的基础定义（除了第7条输入可以是交流115V，目前已被DC24V替代）。
1969年，美国数字设备公司（DEC）研制出台PLC，在美国通用汽车自动装配线上试用，获得了成功。这种新型的工业控制装置以其简单易懂，操作方便，可靠高，通用灵活，体积小，使用寿命长等一系列优点，很快地在美国其他工业领域推广应用。到1971年，已经成功地应用于食品饮料冶金造纸等工业。
这一新型工业控制装置的出现，也受到了世界其他国家的高度重视。1971从美国引进了这项新技术，很快研制出了台PLC。1973年，西欧国家也研制出它们的台PLC。我国从1974年开始进行引进和研制，但一直不太成功，个中原因很多，到04年为止，整个PLC市场仍然以进口品牌为主。
近些年，因为全世界的加工型产业向中国的转移，使中国成为了全世界的加工基地，巨大的需求带动了中国的装备制造业蓬勃发展，从而带动了中国控制技术的飞速发展。
信息时代装备制造的核心是什么？是自动化、信息化，而PLC则是整个装备自动化和信息化的核心部件。一个没有强大自动化产业做支持的制造大国是不可能长久的，低成本的人工是不可能长久的，只有通过加强自动化程度，加强信息化程度，我们才有可能进一步的降低成本提高能提升附加值，成为一个名符其实的制造强国。
所以历史赋予了我们一个很重要的使命，通过加强装备控制的水平来提升中国造的国际竞争力。
1.2、PLC定义与选取：
Quantum Sun 213830-17P 212330-05 6471405-11 633056405
Motorola VME Card SBC MPC750 EO-00102 XPC8260 8260 166
Motorola AdvancedTCA 10GBPS Ethernet Blade Force PMC
Motorola CPCI CompactPCI PCRB 01-W3833F-02C CPSB Blade
NORTEL GSM-UMTS NTRY54AA PPC Processor Blade 600-107-8
DEC Rainbow 100/190 ONLY ONE IN THE WORLD rare vintage
Motorola Ericsson ATCA7221 PENT/ATCA-7221/2G-DP2800-FC
MFM Hard Drive Ampex PYXIS-13 PYXIS13 3315442-01-K Stu2
BULK LOT x25 Hard Drive SCSI Seagate ST15150N 4GB 50pin
IB800 IB800S-16M P4 SBC PICMG Industrial Computer 2GHz
Motorola MCPN765 CPCI CompactPCI SBC 01-W3722F-23A 750
Sun 380-1196-1 LTO-3 LVD SCSI Tape Drive Module 6420800
BULK LOT 11 Sun Ultra 10 375-0115,0079,0066 Motherboard
ZNYX ZX4500P CPCI Card Dual 1000sx Switch 700-0113-003
ADIC TH8XL-ES DLT8000 TAPE DRIVE Quantum DLT8000 w/tray
TANBAC VME SBC card TB3240 68040 CPU MC68EC040RC33
Bering GPIB HP-IB HPIB 01-09735-01 Sony SMO-D501-06 MFM
BULK LOT 56 pcs Sun 1GB RAM memory 371-1117 V440/V240
Vintage Hard Disk Drive HP 97500-85620 9153C NIGHTHAWK
Hard Drive ESDI NEC D5655 Disk HH 134-500588-602 *NEW*
HP 64708A 64708-66505 VME Card A-3345-09 68030 analyzer
DEC Intel BRUTUS SA-1100 Design Verification Platform
SBC Slot1 Peak 630D 630-D PICMG Industrial Computer MB
AMPRO Little Board/286 SBC A60220 rev D1 w SCSI tiny
SBS GE Fanuc CompactPCI CPCI CPU Card CT8 Pentium III
Motorola MCPN765 CPCI CompactPCI SBC 01-W3569F-13C
Motorola CPCI CompactPCI JTAG CPLD Tsi320 01-W3850F-01A
Pentium SBC Industrial PICMG Rocky-P248V-3.0 Slot1
