5.多种认证
PLC系统应能提供离散控制、驱动器控制、运动控制、流程控制和安全控制等多种类型的控制,而且具有高能、多类型的开放通信网络,连接各种远程、分布式、高价比的I/O。系统应为模块化结构,这使用户容易设计、建立和修改系统,有效节省培训和工程费用。
1.离散控制系统
离散控制是PLC擅长的控制领域,广泛应用于产品加工行业和产品装配行业。
简单的PLC系统在机架中只包含单一控制器和多个I/O模块。而复杂系统会有下列情况:
一个机架中有多个控制器;
多个控制器接入多个网络;
I/O位于多个平台,分布在多个位置,可通过多个I/O总线或网络链接。
2.冗余控制系统
为了提高PLC系统的可靠和可用,工厂工艺通常需要PLC系统能够支持冗余控制。确保即使在工作控制器失效时,能够切换到备份控制器继续工作。
下图为施耐电气2016年推出的全新一代用于冗余控制的以太网可编程自动化控制器(ePAC)昆腾+ePAC。
流程控制系统
流程工业是工业的一大分支,如石油、化工、精炼等行业,过去是分布式控制系统(DCS)的天下,随着PLC的能提高和对IEC61131–3的功能块语言的支持,很多PLC已经能够胜任流程工艺的控制。
流程控制系统的一个要求是能够连接现场仪表,如:温度、压力、差压、流量、液位等变送器,有时要连接如:HART、FF和Profibus PA等现场总线。所以控制系统通常使用模块直接连接变送器,或通过网关连接现场总线变送器。
4.功能安全系统
经过功能安全完整等级(SIL)认证的PLC可以提供功能安全控制。按照工厂的应用要求,PLC控制器必须选用符合相应的安全完整等级如SIL 3或能等级如PLe。
现在很多安全控制器可以与标准控制器混用,这种系统的主要好处是一个项目中安全与标准一起共用一个PLC平台。安全控制器是整个控制系统的一部分,可以自动配置,不需要用户干预。
5.运动控制系统
离散工厂中有很多地方要用到运动控制,如印刷行业、轮胎行业、日用品行业等,因此很多工厂要求PLC能够集成运动控制。
支持运动控制的PLC广泛用于各类机器的工作:
在以太网上集成运动控制,支持驱动器直接连接以太网;
运动控制器可用以太网执行多轴、同步运动控制应用;
有些PLC还支持模拟输入的伺服模块控制驱动器/执行器。
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