如西门子公司早在80年代就研制出了多回路闭环控制模块、步进电机控制模块、仿真模块和通信处理模块等。在1995年西门子又成功地开发出了S7200、S7300系列，它具有TD 200和COROS OPS操作模板(OPS)为用户提供了方便人机界面，用户程序三级口令保护，极强的计算能，完善的指令集，MPI接口和通过工业现场总线PROFIBUS以及以太网联网的网络能力，强劲的内部集成功能，全面的故障诊断功能；模块式结构可用于各处能的扩展，脉冲输出晶闸管步进电机和直流电机；快速的指令处理大大缩短了循环周期，并采用了高速计数器，高速中断处理可以分别响应过程事件，大幅度降低了成本。
（3）高可靠由于控制系统的可靠日益受到人们的重视，一些公司已将自诊断技术、冗余技术、容错技术广泛应用到现有产品中，推出了高可靠的冗余系统，并采用热备用或并行工作、多数表决的工作方式。S7400 PLC即使在恶劣、不稳定的工作环境下，坚固、全密封的模板依然可正常工作，在操作运行过程中模板还可热插拔。
可编程控制器（programmable logical controller，简称PLC）已经越来越多地应用于工业控制系统中，并且在自动控制系统中起着重要的作用。所以，对PLC的正确选择是重要的。
面对众多生产厂家的各种类型PLC，它们各有优缺点，能够满足用户的各种需求，但在形态、组成、功能、网络、编程等方面各不相容，没有一个统一的标准，无法进行横向比较。下面提出在自动控制系统设计中对PLC选型的一些看法，可以在挑选PLC时作为参考。
可以通过以下几方面的比较，挑选到适合的产品。
这一点尤为重要。在自动控制系统设计之初，就应该对控制点数（数字量及模拟量）有一个准确的统计，这往往是选择PLC的首要条件，一般选择比控制点数多10%~30%的PLC。这有几方面的考虑：
1、可以弥补设计过程中遗漏的点；
2、能够在运行过程中个别点有故障时，可以有替代点；
3、将来增加点数的需要。
工作环境是PLC工作的硬指标。自控系统将人们从繁忙的工作和恶劣的环境中解脱出来，就要求自控系统能够适应复杂的环境，诸如温度、湿度、噪音、信号屏蔽、工作电压等，各款PLC不尽相同。一定要选择适应实际工作环境的产品。
BRAND NEW Juniper EX-UM-2XFP 2-Port 10GbE XFP Module
Juniper SSG-140-SH Extended Secure Service Gateway
Running Latest Junos 6.3.0R2 1 Year WTY w FREE S/H
Juniper Netscreen NS-5000-8G2 Module GF
Juniper I-1OC48-SON-SMIR STM-16/OC-48 SONET M20 M40 NEW
JUNIPER NETSCREEN 500 NS-500ES-FE1-AC W/ (3) NS-500-HF2
JUNIPER M5 *INTERNET BACKBONE ROUTER* 740-002488
Juniper Networks P-4FE-TX Ethernet PIC Card
Juniper Networks NetScreen-25 (NS-025B-001) Firewall
Juniper M5 Router
JUNIPER M160 HIGH BAND FLEX PIC CONCENTRATOR M160FPC2E
One-day shipping available
Juniper M20 M10 M5 M7i PE-1GE-SX 1-Port Gig. Card SX
Juniper EX-XFP-10GE-ER Compatible ER XFP OC192-IR2 40KM
One-day shipping available
Juniper 8-port Fast Ethernet PIC PE-8FE-FX
NEW JUNIPER P-4E1-COAX 4-PORT E1 PIC WITH CABLES
Juniper FANTRAY-M10i M10i Fan Tray FANTRAY-M10i-S
NEW Juniper SRX-GP-DUAL-T1-E1 w/ int CSU/DSU SRX650
90 Day Warranty – Free Shipping!
Juniper Networks Unisphere PW- 1110 PW1000 AC Power Sup
1 Year Warranty, Novia Networks 763-208-6495
Juniper Networks M10BASE-AC-E M10 RE-333-768 E-FEB AC
Juniper IC4000 FIREWALL VPN Infranet Controller IC-4000
JUNIPER PB-1CHOC3-SMIR-QPP-B for M160/M320/T320/M40e
One-day shipping available
Juniper FEB-M10-E-S Forwarding Engine Board M10 Router
90 Day Hardware Warranty – Free Shipping!
Juniper M320-FPC1 Type 1 FPC for Juniper M320 Router
90 Day Warranty – Free Shipping!
Juniper Netscreen NS-5000-2G24T 5000-24FE SPM NS5200
Free Overnight Shipping! 90 Day Warranty! NS5400
NEW Juniper PE-2OC3-ATM-SMIR for M5 M10 M7i M10i Router
90 Day Warranty – Free Overnight Shipping
Juniper PE-12FE-TX-MDI w Cab M5 M7i M10 M10i Router PIC
90 Day Warranty Free Overnight Shipping
Juniper SRP-5G+ 5-Gbps switch fab Mod ERX-5ECC-SRP ERX
90 Day Hardware Warranty – Free Shipping!
