应当指出的是:如果一个操作系统平台只能依靠手工的方式去掉一些代码,这根本就不是可裁剪。所谓可裁剪是在软件工程阶段利用软件配置方法实现软件构件的“即插即用”。
可裁剪带给用户的一个直接的好处是硬件成本降低,这对于成本敏感的应用,如消费电子类设备,具有重要的现实意义。由于设备中只包含应用程序用到的那部分操作系统功能,这就使得系统变得简单、易把握,从而提高系统的可靠。
到位——实时
许多人都把实时理解为速度快。那么,速度快到什么程度才算是达到实时呢?其实,所谓实时,其核心含义在于确定,而不是单纯的速度快。也就是说,RTOS所要求的是在规定的时间内做完应该做的事情,并且操作系统的行为(执行线索)是确定的,这是写出高可靠程序的基础。如果完成同样的动作,有的时候快,有的时候慢,且执行线索千差万别,程序员无法把握,可靠就无从。
嵌入式系统为什么对实时要求那么高呢?因为嵌入式系统主要是对仪器设备的动作进行监测控制的,而一般的桌面操作系统基本上是根据人在键盘和鼠标发出的命令进行工作。相对而言,仪器设备的动作具有严格的、机械的时序要求,而人的动作和反应在时序上并不那么严格。比如,用于控制火箭发动机的嵌入式系统,它所发出的指令不仅要速度快,而且多个发动机之间的时序要求严格,否则就会差之毫厘、谬之千里。在这样的应用环境中,非实时的普通操作系统无论如何是无法适应的。
如果我们所开发的设备并不是像航空航天器那样生命攸关或者生产控制那样的关键任务系统,而是像消费电子类那样,即使出现错误也不会造成灾难后果的设备,那么实时(严格地讲是确定)是否还具有现实意义呢?答案是肯定的!设备的高可靠可以有效地降低维护成本;软件运行效率高也会降低对的要求,从而降低硬件成本。对于消费电子产品这类价格十分敏感的产品,实时、可靠仍然是值得重视的问题。
坚如磐石――可靠
桌面操作系统与RTOS相比,另一个差别就是对于稳定、可靠方面的设计思路。一方面,桌面操作系统比较庞大、复杂,而RTOS比较小巧、简捷,而“越简单、越可靠,越复杂、故障概率越大”这又是一个常理。另一方面,更重要的是:桌面操作环境与嵌入式环境在设计思路上有一个重大的不同——桌面环境假定应用软件与操作系统相比而言可以是不可靠的,而嵌入式环境假定应用软件与操作系统一样可靠。
运行于嵌入式环境中的RTOS要求应用软件具有与操作系统同样的可靠,这种设计思路对应用开发提出了更高的要求,同时也要求操作系统自身足够开放。
Enlarge
Juniper NetScreen 5200 MGT2 8G Card Dual DC Power
Juniper PB-2GE-LX
Expedited shipping available
Juniper P-1GE-SFP-QPP 1-Port Gigabit Ethernet PIC QPP
90 Day Hardware Warranty – Free Overnight Shipping!
ScoutPak Forestry Package Juniper Archer SubX GPS
High accuracy GPS, EZTagCE, EZ Surv L1 Post-Processing
Juniper PE-2OC3-ATM2-MM M7i M10i M5 M10
Juniper M20-FPC1-EP – Enhanced Plus FPC
Juniper Netscreen NS-5200 NS-5000-M2 NS-5000-2G24FE
90 Day Warranty – Free Shipping!!
Juniper M160 M160BASE-DC Router 2x RE333/768 4x SFM DC
45 Day Warranty, Make Me An Offer!
Juniper M160 M160BASE-DC Router 2x IB-OC192-SON-SR2-E
90 Day Hardware Warranty –
Juniper T640-FPC3-E Type3 Flex PIC Concentrator T640
90 Day Warranty – Free Worldwide Shipping!
ERX-GEFE256M-MOD Juniper E Series GE Front Card
ERX-10G2GECC-SRP Juniper E Series Route Processor
Juniper PB-2GE-SFP 2-Port Gigabit Ethernet PIC
1 Year Warranty – No Reasonable Offers Ever Refused!
JUNIPER T320-FPC3-E ENHANCED FLEX PIC CONC IPUCAA9
One-day shipping available
NEW JUNIPER JX-SFP-1GE-LH Juniper 1000Base-LH SFP (mini
NEW JUNIPER SRX-SFP-1GE-LH Juniper SRX-SFP-1GE-LH SFP (
NEW Juniper Networks EX4200-48P Layer3 Switch POE Ports
Juniper SIB-I-T640-B-S IPUCAMDCTA Switch Int Brd T640
90 Day warranty – Free Overnight Shipping!
Juniper T640-FPC3-E Enhanced Flexible PIC Concentrator
NEW Juniper PE-AS2 Adaptive Services M7i M10i PE-ASII
90 Day Hardware Warranty – Free Overnight Shipping!
Avaya IG550 Juniper J6350 Int Gateway TGM550 TIM510
90 Day Hardware Warranty – Free Shipping!
NEW Juniper DX-3280-SLB-SSL-S-2C Load Bal App Accel
90 Day Hardware Warranty – Free Shipping!
NEW Juniper EX-XFP-10GE-ER Transcvr Mdle 1YearWrn 3XAvl
JUNIPER EX-SFP-1GE-LH – WARRANTY – NE!
Juniper Networks T320 Internet Router
Juniper NS-ISG-TX2 -NS-ISG I/O MODULE DUAL POR
great seller / free shipping / great service!!!
Juniper Netscreen Secure Access 5000 NS-SA-5020A
90 Day Warranty – Free Shipping!
JUNIPER M40BASE-AC 8-SLOT INTERNET BACKBONE ROUTER
Juniper EX-SFP-1GE-LH Trancvr Module 1YearWrn 2XAvl NEW