众所周知，目前我国75%的生产机械设备，都是采用继电器控制，除了可靠差外，设计程序也很繁杂。从方案的确立到技术条件的设计以及施工的设计，图面的工作量很大，这势必造成设计周期长。而采用PLC控制可以大大缩短设计周期，甚至有些文件资料也不必绘制成图。设计完全可以利用编程器上屏幕显示来输入，或修改程序使得梯形图能准确无误地反映生产要求。编程也可根据新产品对生产提出的新工艺要求，重新编写程序并把它存储在EEPROM模块中去，需要加工哪个产品的程序，操作可以随时调用，这既方便、简单又可保密。开发这种软件对优化生产过程，提高产品数量和质量，提高劳动生产率，具有实际意义。仅此一点也深受生产及设计者的欢迎。
六、PLC新发展状态及趋势
现代PLC的发展有两个主要趋势：其一是向体积更小、速度更快、功能更强和价格更低的微小型方面发展；其二是向大型网络化、高可靠、好的兼容和多功能方面发展。
（1）大型网络化主要是朝DCS方向发展，使其具有DCS系统的一些功能。网络化和通信能力强是PLC发展的一个重要方面，向下可将多个PLC、I/O框架相连；向上与工业计算机、以太网、MAP网等相连构成整个工厂的自动化控制系统。
（2）多功能随着自调整、步进电机控制、位置控制、伺服控制等模块的出现，使PLC控制领域更加宽广。
如西门子公司早在80年代就研制出了多回路闭环控制模块、步进电机控制模块、仿真模块和通信处理模块等。在1995年西门子又成功地开发出了S7200、S7300系列，它具有TD 200和COROS OPS操作模板(OPS)为用户提供了方便人机界面，用户程序三级口令保护，极强的计算能，完善的指令集，MPI接口和通过工业现场总线PROFIBUS以及以太网联网的网络能力，强劲的内部集成功能，全面的故障诊断功能；模块式结构可用于各处能的扩展，脉冲输出晶闸管步进电机和直流电机；快速的指令处理大大缩短了循环周期，并采用了高速计数器，高速中断处理可以分别响应过程事件，大幅度降低了成本。
（3）高可靠由于控制系统的可靠日益受到人们的重视，一些公司已将自诊断技术、冗余技术、容错技术广泛应用到现有产品中，推出了高可靠的冗余系统，并采用热备用或并行工作、多数表决的工作方式。S7400 PLC即使在恶劣、不稳定的工作环境下，坚固、全密封的模板依然可正常工作，在操作运行过程中模板还可热插拔。
可编程控制器（programmable logical controller，简称PLC）已经越来越多地应用于工业控制系统中，并且在自动控制系统中起着重要的作用。所以，对PLC的正确选择是重要的。
面对众多生产厂家的各种类型PLC，它们各有优缺点，能够满足用户的各种需求，但在形态、组成、功能、网络、编程等方面各不相容，没有一个统一的标准，无法进行横向比较。下面提出在自动控制系统设计中对PLC选型的一些看法，可以在挑选PLC时作为参考。
可以通过以下几方面的比较，挑选到适合的产品。
HV# Kollmorgen servostar SP CP303250
KOLLMORGEN / INLAND MOTOR — FAST DRIVE — FD300 15E1
One-day shipping available
Kollmorgen PSR4/5A-220 Servo Power Supply PSR45A220 PSR
KOLLMORGEN IND SBP1-15-13000 USPP SBP11513000
KOLLMORGEN IND TT-2933-3018-BA USPP TT29333018BA
KOLLMORGEN IND TT-2950-1010-F USPP TT29501010F
Kollmorgen PMI Servo disc U12M4T/M23 0P-1209-150
Kollmorgen BDS5A-103-00010/202B2-030 Servo Amplifier B
KOLLMORGEN IND 00-00917-005 NSPP 0000917005
KOLLMORGEN IND TT-2043-1011-B USPP TT20431011B
KOLLMORGEN DANAHER MOTION INLAND MOTOR SEO3200
NEW KOLLMORGEN BDS4A-106J-0001/204B2 BDS4A106J0001
One-day shipping available
NEW Kollmorgen PSR4/5A-112 Servo Power Supply
Kollmorgen, PM Servo Motor, AKM23D-EFC2DA00 ~ NEW
Expedited shipping available
Kollmorgen, S20260-VTS Servo Drive ~ NEW BOXED
Expedited shipping available
KOLLMORGEN GOLDLINE ME2-207-C-94-250 SERVOMOTOR-ENCODER
Kollmorgen CR03560 ServoStar CD Servo Amplifier 1.1kVA
Kollmorgen BCL-02806-A01 Inland Motor Servo Amp Ref
NEW Kollmorgen B-204-C-21 B204C21 Brushless ServoMotor
One-day shipping available
IDC (EC2 BK23) CYLINDER + KOLLMORGEN AKM23D SERVO MOTOR
Kollmorgen Servo Drive Model No BD54A-103H-0015/106A21P
Kollmorgen Servo Amplifier Mod. BDS4A-103J-0015/102A21P
Kollmorgen Servo Controller BDS4A-103J-0001/102A21P
Kollmorgen Seidell Servo Motor 6SM 37L-4.000 (New)
KOLLMORGEN GOLDLINE MTC306B1-S2C1 SERVO MOTOR
BAYSIDE RB90-003 GEAR MOTOR (3:1 RATIO)
Kollmorgen Goldline XT MT322A1-R2D1 Servomotor400/480V
KOLLMORGEN IND AKM22E-BNMN2-00 NSPP AKM22EBNMN200
Kollmorgen Servo Motor Model B-604-A-21 Used
Kollmorgen BDS5 Drive and PSR5 Power Supply
