电磁干扰源及对系统的干扰
1干扰源及干扰一般分类
影响PLC控制系统的干扰源与一般影响工业控制设备的干扰源一样，大都产生在电流或电压剧烈变化的部位，这些电荷剧烈移动的部位就是噪声源，即干扰源。
干扰类型通常按干扰产生的原因、噪声干扰模式和噪声的波形质的不同划分。其中：按噪声产生的原因不同，分为放电噪声、浪涌噪声、高频振荡噪声等；按噪声的波形、质不同，分为持续噪声、偶发噪声等；按噪声干扰模式不同，分为共模干扰和差模干扰。共模干扰和差模干扰是一种比较常用的分类方法。共模干扰是信号对地的电位差，主要由电网串入、地电位差及空间电磁辐射在信号线上感应的共态（同方向）电压迭加所形成。共模电压有时较大，特别是采用隔离能差的配电器供电室，变送器输出信号的共模电压普遍较高，有的可高达130V以上。共模电压通过不对称电路可转换成差模电压，直接影响测控信号，造成元器件损坏（这就是一些系统I/O模件损坏率较高的主要原因），这种共模干扰可为直流、亦可为交流。差模干扰是指作用于信号两极间的干扰电压，主要由空间电磁场在信号间耦合感应及由不平衡电路转换共模干扰所形成的电压，这种直接叠加在信号上，直接影响测量与控制精度。
2 PLC控制系统中电磁干扰的主要来源
2.1来自空间的辐射干扰
空间的辐射电磁场（EMI）主要是由电力网络、电气设备的暂态过程、雷电、无线电广播、电视、雷达、高频感应加热设备等产生的，通常称为辐射干扰，其分布极为复杂。若PLC系统置于所射频场内，就回收到辐射干扰，其影响主要通过两条路径：一是直接对PLC内部的辐射，由电路感应产生干扰；而是对PLC通信内网络的辐射，由通信线路的感应引入干扰。辐射干扰与现场设备布置及设备所产生的电磁场大小，特别是频率有关，一般通过设置屏蔽电缆和PLC局部屏蔽及高压泄放元件进行保护。
2.2来自系统外引线的干扰
主要通过电源和信号线引入，通常称为传导干扰。这种干扰在我国工业现场较严重。
（1）来自电源的干扰
实践证明，因电源引入的干扰造成PLC控制系统故障的情况很多，笔者在某工程调试中遇到过，后更换隔离能更高的PLC电源，问题才得到解决。
Kollmorgen Industrial Drive TT-4207-4016-D
Kollmorgen Industrial Drive TT-2953-4011-B
Brooks Vacuum Wafer Aligner 001-4130-03 Kollmorgen
KOLLMORGEN IND DBZX55C39 FNFP DBZX55C39
KOLLMORGEN IND BDS4A-203J-0001-204A2 USPP BDS4A203J0001
BDS4A-240J-0001-604C2 KOLLMORGEN INDUSTRIAL DRIVE
KOLLMORGEN SERVO DRIVE D55001-00000000
KOLLMORGEN IND BDS4A-103J-0001-202A2 USPP BDS4A103J0001
KOLLMORGEN IND 600 USPP 600
KOLLMORGEN IND DH102A-22-1210 USPP DH102A221210
KOLLMORGEN IND BDS5-220-01010-604A-2-020 USPP BDS522001
KOLLMORGEN IND BDS5A-220-01010-604A-2-020 USPP BDS5A220
KOLLMORGEN BDS4 AC SERVO DRIVE BDS4A-203J-0001\203B21P
KOLLMORGEN BDS4 AC SERVO DRIVE BDS4A-203J-0028\1502A34P
KOLLMORGEN BDS4 DRIVE BDS4A-203J-0028\RBHR1502A21P
KOLLMORGEN BDS5 AMPLIFIER BDS5A-230-40040\605B2-030
Kollmorgen Servo Drive and Motor BDS4P-203H-9205-204A7
Kollmorgen Goldline Rotary Drive D101B-93-1210-014
Kollmorgen Single-Axis Autocollimator
Kollmorgen Dual-Axis Autocollimator
Kollmorgen Cincinnati Milacron BDS4-210-23-414W32
Remanufactured to original manufacturers specs
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KOLLMORGEN K222A AUTOCOLLIMATOR TELESCOPE & MIRRORS
Danaher Kollmorgen IDC Two Axis B8962 Smart Drive
KOLLMORGEN IND DH103A-13-1210 USPP DH103A131210
KOLLMORGEN IND EB-104-A-11-B3 NSPP EB104A11B3
KOLLMORGEN IND M-207-0-23-B2 NSFP M207023B2
3710 NEW Kollmorgen Seidel SM 71-K-3000-J Servo Motor
KOLLMORGEN POWER SUPPLY BDS4A-230J-0001/605B2
KOLLMORGEN IND ME9-203-B-AQ9-254 NSFP ME9203BAQ9254
KOLLMORGEN IND B-406-A-23 NSFP B406A23
KOLLMORGEN BRUSHLESS SERVO MOTOR EB-404-C-11
