PLC也已具备处理脉冲量的能力。PLC有脉冲信号输入点或模块,可接收脉冲量输入(PI)。PLC有脉冲信号输出点或模块,可输出脉冲量(PO)。有了处理PI/PO这两种功能,加上PLC已有数据处理及运算能力,完全可以依NC的原理进行运动控制。
用PLC实现这个控制,其价格比用NC要低得多。而且,它在进行运动控制的同时,还可进行其它控制。再加上PLC各种运动控制模块的开发与应用,以及相关软件的推出及使用,用PLC进行种种运动控制已变得很容易,其编程也可使用NC语言,很简便。
近年,还出现了专门用于运动控制的PLC,即P(PROGRAMMABLE)M(MOTION)C(CONTROLLER),可编程运动控制器,简称PMC。又为PLC用于精度更高、运动行程更大、控制的坐标更多、操作更方便的运动控制提供了很好的平台。所以,用PLC进行运动控制,在相当程度上,可以代替价格比其昂贵的数控系统。
C不仅可用作系统的工作控制,还可用作系统的信息控制。
PLC用于信息控制有两种:专用、兼用。
专用:PLC只用作采集、处理、存贮及传送数据。
兼用:在PLC实施控制的同时,也可实施信息控制。
PLC用作信息控制,或兼做信息控制,既是PLC应用的一个重要方面,又是信息化的基础。
5.用于远程控制
远程控制是指,对系统的远程部分的行为及其效果实施检测与控制。PLC有多种通讯接口,有很强的联网、通讯能力,并不断有新的联网的模块与结构推出。所以,PLC远程控制是很方便的。
PLC与PLC可组成控制网。可通讯,交换数据,相互操作。参与通讯的PLC可多达几十、几百个。网与网还可互联。这样,参与通讯的PLC则更多,以至于不受限制。
PLC与智能传感器、智能执行装置(如变频器),也可联成设备网。也可通讯,交换数据,相互操作。可联接成远程控制系统,系统范围面可大到几十、几百公里或更大。这种远程控制,既提高了控制能力,又简化了硬件接线及维护。
PLC与可编程终端也可联网、通讯。PLC的数据可在它上面显示,也可通过它向PLC写数据,使它成为人们操作PLC的界面。
PLC可与计算机通讯,加进信息网。利用计算机具有强大的信息处理及信息显示功能,可实现计算机对控制系统的与数据采集SCADA(Supervisory Control and Data Acquisition)。同时,还可用计算机进行PLC编程、及管理。
PLC还有以太网模块,可用其使PLC加入互联网。也可设置自己的网址与网页。有这样PLC控制的工厂,有的称之为透明工厂(Transparent Factory)。在地球上任何可上网的计算机,只要权限允许,就可直接对其进行访问。
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