OpenPCS的一个重要特点就是源码开放,它遵循开放资源软件的原则,用户一次购买了软件的许可证后,不需要为每一个分发和拷贝另行缴纳任何版权和许可费用。这样大大地降低了设备制造商使用软件后对其产品成本的增加。另一方面,开放源码的软件可允许用户对其软件进行灵活的修改,以适应自己产品或系统的需要。这也是非开放源码软件所无法比拟的优越。
嵌入式系统开发工具及RTOS平台
嵌入式处理器是一个复杂的高技术系统,要在短时间内掌握并开发出所有功能是很不容易的,而市场竞争则要求产品能够快速上市,这一矛盾要求嵌入式处理器能够有容易掌握和使用的开发工具平台。提高用户和程序员的时间投入回报率(ROT1)。
从事嵌入式开发的往往是非计算机人士,面对成百上千种处理器,选择是一个问题,学习掌握处理器结构及其应用更需要时间,因此以开发工具和技术咨询为基础的整体解决方案是迫切需要的。好的开发工具除能够开发出处理器的全部功能以外,还应当是用户友好的。目前嵌入式系统的开发工具平台主要包括下面几类。
1.实时在线仿真系统ICE(In-Circuit Emulator)
直到计算机辅助设计发达的,实时在线仿真系统(ICE)仍是进行嵌入式应用系统调试有效的开发工具。ICE首先可以通过实际执行,对应用程序进行原理检验,排除以人的思维难以发现的设计逻辑错误。ICE的另一个主要功能是在应用系统中仿真微控制器的实时执行,发现和排除由于硬件干扰等引起的异常执行行为。
ICE带有完善的跟踪功能,可以将应用系统的实际状态变化、微控制器对状态变化的反应、以及应用系统对控制的响应等以一种录像的方式连续记录下来,以供分析,在分析中优化控制过程。很多机电系统难以建立一个有效的数学模型,或是建立模型需要大量人力,这时采用ICE的跟踪功能对系统进行记录和分析是一个快而有效的方法。
嵌入式应用的特点是和现实世界中的硬件系统有关,存在各种异变和事先未知的变化,这就给微控制器的指令执行带来了各种不确定,这种不确定只有通过ICE的实时在线仿真才能发现,特别是在分析可靠时要在同样条件下多次仿真,以发现偶然出现的错误。
I CE不仅是软件硬件排错工具,同时也是提高和优化系统能指标的工具。ICE工具(如美国HAU公司的产品)是可根据用户投资裁剪功能的系统,亦可根据需要选择配置各种档次的实时逻辑跟踪器(Trace)、实时映象存储器(Shadow RAM)及程序效率实时分析功能(PPA)。
2.语言编译器(Compiler Tools)
C语言作为一种通用的语言,大幅度提高了嵌入式系统工程师的工作效率,使之能够充分发挥出嵌入式处理器日益提高的能,缩短产品进入市场时间。另外C语言便于移植和修改,使产品的升级和继承更迅速。更重要的是采用C语言编写的程序易于在不同的开发者之间进行交流,从而促进了嵌入式系统开发的产业化。
HP 3457A 6-1/2 DIGIT DIGITAL BENCH MULTIMETER w/ 44491a
TEKTRONIX 2445B 150MHz 4CHANNEL OSCILLOSCOPE
Tektronix TDS 310 Digitizing 50MHz OSCILLOSCOPE.
TDS310 2 CHANNEL 200MS/s
HP 8656A SIGNAL GENERATOR 100 kHz to 990 MHz.OPT K07
SINUSOIDAL BRUSHLESS SERVO AMPLIFIER.
Asys Elrest Machine Controler ASYS/CAN/M3/CPU167/V1.48
Asys Elrest Machine Controler ASYS/CAN/M3/CPU515/V1.12
Asys Elrest Machin Controler ASYS/CAN/M3/CPU167E/V1.51
ELAU AG SERVO MOTOR SM-100/50/030/P0/45/S1/B0
FUJI ELECTRIC FRENIC 5000G9S FRN2. 2G9S-4JE 4.2KVA
OLYMPUS CH-BI45-2 CHA BINOCULAR STEREOZOOM MICROSCOPE
HP/AGILENT 54600A OSCILLOSCOPE 100MHz 2CH WITH 54651A .
OMRON ES100X-AAWH01FE-E CONTROLLER MULTI-RANGE 100/240V
MARCONI INSTRUMENTS SIGNAL GENERATOR 2018 80KHz-520MHz
CHINO MODEL IR-AL OCB RANGE -50 -1000 DEG 110VAC
HEWLETT PACKARD 3400B RMS VOLTMETER
DYNAX DNX1164 W/ BUS/2 DNX1181 AND DNX1232 SERVO DRIVER
MARCONI INSTRUMENTS SIGNAL GENERATOR 2018 80KHz-520MHz
Unipower DIP 8000 Power Network Analyser w/uniflex prob
Unipower DIP 8000 Power Network Analyser W/uniflex prob
AGILENT HP 6544A DC POWER SUPPLY 0~60V / 0~3.5A
8904A Multifunction Generator Synthesizer, DC-600 kHz
MITSUBISHI A1S61PN W/ A2USCPU A1SX41,A1SY41 I/O MODULE
SIEMENS A362-1X1C-AD 6AR1312-0AA06-0AA0 PCB CARD
SIEMENS KSP-A361 6AR1312-0AA01-0AA0 GOOD PCB CARD
SIEMENS KSP-A363-MM SMART DRIVE CARD NEW IN BOX PACK
SIEMENS KSP-A361 6AR1302-0AA02-0AA0 GOOD PCB AXIS CARD
SIEMENS KSP-COM351 KSP-COM352 6AR1313-0FA04-0AA0
CHROMA-1000 PROGRAMMABLE VIDEO PATTERN GENERATOR
LEITZ LMW MICROSCOPE 5 POSITION TURRET 05905 PARTS
Acoustic calibrator and cables
BALDOR VECTOR DRIVER ZD38D8A04-ERD 230VAC 50HzB 11AMP
BROOKFIELD HANDHELD VISCOMETER RVT WITH STAND D .