它有两组，组用以实现启动、停止控制。第二组仅一个END指令，用以结束程序。
l梯形图与助记符的对应关系：助记符指令与梯形图指令有严格的对应关系，而梯形图的连线又可把指令的顺序予以体现。一般讲，其顺序为：先输入，后输出（含其他处理）；先上，后下；先左，后右。有了梯形图就可将其翻译成助记符程序。上图的助记符程序为：
反之根据助记符，也可画出与其对应的梯形图。
l梯形图与电气原理图的关系：如果仅考虑逻辑控制，梯形图与电气原理图也可建立起一定的对应关系。如梯形图的输出（OUT）指令，对应于继电器的线圈，而输入指令（如LD，AND，OR）对应于接点，互锁指令（IL、ILC）可看成总开关，等等。这样，原有的继电控制逻辑，经转换即可变成梯形图，再进一步转换，即可变成语句表程序。
有了这个对应关系，用PLC程序代表继电逻辑是很容易的。这也是PLC技术对传统继电控制技术的继承。
程序设计在自动化系统的应用越来越广泛，例如plc与操作界面的数据交换，通过通讯对变频器的控制，plc的连网等等。
要想实现plc的通讯编程，首先所选的plc必须有强大的通讯能力，就是说plc的操作系统能够支持多种通讯格式，通常一种品牌的plc如果能够提供给用户更多的编程自由度，那么这种品牌的技术开发能力就越强大，大多数品牌只能提供固定格式的通讯格式或协议，这就大大局限了plc与其他智能设备的数据交换。
我们的plc产品具有RS232和光电隔离的RS485两个自由通讯口,两个通讯口可以同时收发数据，几乎可以适应所有通讯格式，可以提供CRC和BCC等多种校验方式。
以一台PLC通过485通讯控制多个某品牌的变频器为例：
如果该变频器的波特率是9600b/s，8个数据位，奇校验，1个停止位。那么首先必须在plc的嵌入C窗口的初始化代码区编程一个通讯口设置语句：Set485Port(9600,o,8,1);仅仅一个语句就完成了对485通讯口的编程。
由于485通讯必须设定主从关系，这里是plc控制多台变频器，所以plc必须设置为主，因此还需在初始化代码区增加一个地址和主从设定语句：SetAddress(1,MASTER);事实上，对于主控制器来说，地址已经失去意义。
通讯口已经设置完毕，下面就是如何根据要求将数据发送给变频器。
对FX2系列的PLC与上拉机的通信实现，提出了一种价格低、体积小的接口方案，讨论了其硬件和软件的设计思想，该接口装置与控制室和实验室环境下运行可靠。
关键词：上位机通信接口可编程控制器
PLC作为一种高能的控制装置，在分布式系统中得到了越来越广泛的应用。在这种控制方式中，上位机系统是其中重要的组成部分。PLC可以多种方式如直接采用现有的组态软件与上位监迭机通信，但针对小规模的控制系统，找到一种高能价格比的通信方法，
1通信装置的硬件描述
PLC与PC机之间实现通道，可使二者互补功能上的不足，PLC用于控制方面既方便又可靠，而PC机在图形显示、数据处理、打印报表以及中文显示等方面有很强的功能。因此，各PLC制造厂家纷纷开发了适用于本公司的各种型号PLC与PC机通信的接口模块。三菱公司开发的FX-232AW接口模块用于FX2系列PLC与计算机通信。还有与以太网连接的接口模块AJ71E71、与MAP网连接的接口模块AJ71M51-S1、与FAIS MAP网连接的接口模块AJ71M51M1等。不同的通信方式，有着不同的成本价格和不同的适用范围。在此介绍一种通过PC机的RS-232口与PLC进行通信的实现方法。
FX2系列PLC的编程接口采用RS-422标准，而计算机的串行口采用RS-232标准。因此，作为实现PLC计算机通信的接口电路，必须将RS-422标准转换成RS-232标准。
RS-232与RS-422标准在信号的传送、逻辑电平均不相同。
Rorze RD-026 M50 micro step driver
Teknic Inc SST-1500-XCW/F ServoStepper Driver
MKS 1159A-050L-GV 2259C-00020RV Mass Flow Controller
MKS 2259C-00100GV 2259C-00050RV 2259C-00100RV M.F.C.
National Instruments FP-1000 FP1000 RS232/RS485 Network
E-TEK Variable Optical Attenuator 1 dB up to 70 dB
Lam Research Corp LRC 716-011057-002 Filler Ring
Pittman Lo-Cog 9434K350 Motor w/ Warranty lot of 2
LMC1600-PS Power Supply NEW
Lam Research Corp LRC 716-011036-001 orifice ring
Vexta A3892-9412 2-phase Stepping Motor 7.5 VDC, 1.5 A
Tektronix s4 Sampling Head
Olympus U-SMAD and U-TV1 X Adapters
MKS Instruments Type 170M-27E Digital Readout Unit
Glentek GA4555P-1
Chino ES800-03 Temperature Chart Recorder 18 to 28 degC
HP Agilent 44708A 20 channel Relay Multiplexer
HP Agilent J2499-60011 J2499A ATM/155 MMF *NEW *
McMillan 80D Mass Flow Controller N2 gas 5 L/min
Yaskawa Minertia R02MA20E R ser. Servo Motor w/encoder
AST STEAG MATTSON 2000 RTP Spare Parts 2800
HP 44704A 16-bit High Speed Voltmeter
Cosmicar Pentax 8mm 1:1.4 Auto-IrisTV Lens
Kinetic Systems Vibraplane Air Vibration Isolation Feet
Vexta Fine Step DFR1514A 5-phase driver w/ Warranty
National Instruments FP-TB-10 Dual Ch Terminal Base
Pittman Lo-Cog 9236E234 9700-5954-01 motor GOOD
Advanced Motion Con. B15A20C Brushless PWM Amplifier
Teknic Inc M-2348-XX R/O: 83 Servo Motor
Schneider Kreuznach Xenoplan 1.9/35 -0901 lens NICE
Olympus 20x Neo SPlan NeoSPlan 20 NIC objective Mint
HP 44702B 13-bit High Speed Voltmeter
Pall Emflon-PF MR2F05025EH1 5 micron Filter NEW
Parker Compumotor S57-83-MO Stepper Motor w/ sensor
Zeiss 45 36 07 Microscope Filter Insert slider
Zeiss 45 64 75 Microscope Filter Insert slider
Zeiss 45 29 96 Microscope Camera Port Adapter Tube
Vexta PH268-E2.3B Stepper Motor w/ HP HEDS-5605 encoder
HP Agilent E1361A E1361-66201 4×4 Matrix Card
Pittman Lo-Cog 14202D764 motor Working w/ Warranty
Pittman Lo-Cog GM8712J110 Motor Working w/ Warranty
Pittman Lo-Cog GM8724H105-R1 motor Working w/ Warranty
Vexta Fine Step DFR1507 5-phase driver w/ Warranty
Hitachi S-7080 S7080 S6000 S6780 S7480 CD SEM Spares
HP Agilent 44715A 5ch Counter NICE w/warranty
Electro-craft MAX-100 115V AMPL PWM Servo Drive
Rorze RC-002N RS-232C current adapter RC-002 N
Rorze RD-023MS 2P 2 phase micro step driver
Diamond Speedstar PRO VLB ISA Video Card Rare
KMY Instruments DSA-628 DSA628 ISA Card Rev. D RARE!
