现在DOS使用者越来越少,于是很多的厂商在引导工程师走WINNT的平台,而WINNT对于底层的屏蔽使广大底层软件开发工程师感到相当郁闷,因为WINNT体系的WDM驱动程序开发需要用到DDK等复杂工具,但如果使用XTOOLS之类的简易开发工具又会让人有一种隔鞋搔痒的感觉,让PC_BASE的开放和方便大大的被抵消了。同时WINNT体系的低可靠让大多数自动化工程师望而止步。
2.0以前的WINCE也是一个让人发狂的软件,不光可靠差,实时也相当差劲,让人怀疑这玩意只能用来做做显示屏,后来wince2.0出来后还好一点,但个人对WINCE还是有抵触,可能是当初吃苦头吃多了,总认为一个工控产品不适合选用WINCE做操作系统,因为WINCE的系统结构包括兼容、开放、图形方面的优点都是针对手持消费类产品的,如PDA之类,对于工控需要的高实时和高可靠实在有点不及格。这一方面linux要更差一些,因为linux是为商用电脑开发的,很多公司都在为linux进行减肥并把抢占式的调度机制强行加入linux,从而可以使linux可以用在嵌入式的环境,但WINCE有的缺点它也都有,同时还要更严重,所以也不是一个好的选择。在操作系统方面,其实像VXWORKS和NECLUES之类的可能是一个不错的选择,因为用户多是工业方面的,对系统的可控制比较强,如果是高要求的开发者还可以买源码,这样如果操作系统内有问题就可以自己调试,我们就曾发现NECLUES操作系统的8019驱动方面有问题,主要是实时高速通信会有堵塞的问题,后来发现这一部分代码是从linux的源码中移植过来的,所以linux也有类似的问题。
对于PC_BASE体系更要命的是低档X86的配套芯片都已停产,包括DRAM等,使大家想接着使用386、486、586都不可能了,(我一直很喜欢ICOP的M6117,可惜现在DRAM真是买不到新货,全吃库存了),除非使用旧芯片。同时现在intel和微软已完全放弃了向下兼容的规则,使PC_BASE存在的意义日益减少。没有哪家工控厂商都跟上这两位大佬的更新速度,当你的产品准备面市时,你会发现你使用的所有器件均已停产,你只能上二手市场去买拆机件。
在PC_BASE发展过程中大多数厂商都遇到了PC_BASE单体成本高、需要用户有较强的开发能力的问题,使PC_BASE的量很难做大,对厂商的技术支持的能力和要求很高。为此很多工控机的厂商都找到了像KW、infoteam、ISAGRAF、3S这样的软逻辑开发商,利用工控机或者PC104+IO板卡来组成一个控制平台,这种控制平台大的优点在于可以支持现有PC的各种资源,使监、控可以做在一体,缺点主要是从小型PLC来说,成本太高,从中大型PLC来说点数又太少,同时抗干扰和抗振动方面存在许多架构问题。
在前些年我们花了很多的时间试用过多种不同类型的中想选一款理想的处理器而不可得,那个时侯民品方面的工程师都将目光转向ARM,因为大多数情况下在WINCE和linux上开发X86的软硬件和在ARM上开发类似的程序难度差别不大,而且ARM的成本比X86要低很多。我们试用了几种ARM后(当时ADI公司的工业级ARM还没出来)感觉ARM用在工业上面不大理想,大把显示、音频、VGA、以太网MAC之类的功能都在工控常规平台内用不上,而且ARM的抗电磁兼容方面也是一个头痛的问题,对于一般要求的2000V快速脉冲还可以满足,但再向上走就很难做到。目前来说选择可能会简单很多,相当多的工业用ARM、coolfire、AVR、M16使开发者有更多的选择,其中做为控制来说,M16真是一个很合适的处理器,可惜是产的。
1.4、PLC、DCS、PC的交叉点:
YASKAWA ELECTRIC JAMSC-C8012 USPP JAMSCC8012
NEW YASKAWA ELECTRIC JANCD-MM14D JANCDMM14D
One-day shipping available
Yaskawa Electric Print Motor PMES-16-MA31
NEW YASKAWA ELECTRIC JAPAN JUSP WC662AB CONDENSER UNIT
Expedited shipping available
YASKAWA ELECTRIC JRMSI-B1026 USPP JRMSIB1026
YASKAWA ELECTRIC AC SERVO MOTOR USASEM-08AS1S 771W
YASKAWA ELECTRIC JAMSC-IF64 USPP JAMSCIF64
Yaskawa Electric URGMEM-01SSW11 Minertia Motor
YASKAWA ELECTRIC AQC7-007160 NSFP AQC7007160
YASKAWA ELECTRIC JUSP-RG08 NSFP JUSPRG08
YASKAWA ELECTRIC MB-03 USPP MB03
YASKAWA ELECTRIC W20-2 USPP W202
YASKAWA ELECTRIC JRMSI-MB22A NSPP JRMSIMB22A
YASKAWA ELECTRIC JAMSC-B1050 USPP JAMSCB1050
YASKAWA ELECTRIC JAMSC-B1058 NSPP JAMSCB1058
YASKAWA ELECTRIC JAMSCB2601 USPP JAMSCB2601
YASKAWA ELECTRIC W30584-1 USPP W305841
YASKAWA ELECTRIC JEPMC-PS210 USPP JEPMCPS210
YASKAWA ELECTRIC PG-B NSPP PGB
YASKAWA ELECTRIC ETC608022-S8101 USPP ETC608022S8101
YASKAWA ELECTRIC ETC608090-S8003 USPP ETC608090S8003
YASKAWA ELECTRIC JUSP-RA03 USPP JUSPRA03
YASKAWA ELECTRIC DAPSX3001 FNFP DAPSX3001
YASKAWA ELECTRIC W20-1 USPP W201
YASKAWA ELECTRIC FB5M2 NSFP FB5M2
Yaskawa Electric 3-Phase Induction Motor JIS C 4210
YASKAWA ELECTRIC SGMAH-02BAF41 NSPP SGMAH02BAF41
YASKAWA ELECTRIC JRMSI-MB21 USPP JRMSIMB21
YASKAWA ELECTRIC JRMSI-MB22 USPP JRMSIMB22
YASKAWA ELECTRIC JRMSI-MB22A USPP JRMSIMB22A
YASKAWA ELECTRIC SLS-C4P5HT USPP SLSC4P5HT
YASKAWA ELECTRIC JANCU-MIF01 USPP JANCUMIF01
YASKAWA ELECTRIC 90012223M USPP 90012223M
YASKAWA ELECTRIC CIMR-J7AA20P1 USPP CIMRJ7AA20P1
YASKAWA / FUJI ELECTRIC CPS-10FB DC Power Supply
YASKAWA ELECTRIC JAMSC-B1058 USPP JAMSCB1058
YASKAWA ELECTRIC JRMSP-120CPS111000 NSPP JRMSP120CPS111