有底板，所有模块都固定在底板上。比较牢固，但底板的槽数是固定的，如3、5、8、10槽等等。槽数与实际的模块数不一定相等，配置时难免有空槽。这既浪费，又多占空间，以至于有时还得用占空单元，把多余的槽覆盖好。
用机架代替底板，所有模块都固定在机架上。这种结构比底板式的复杂，但更牢靠。用这种组合时，它的模块不用外壳，但有小面板，用组合后密封与信号显示。
内插板式:为了适应机电一体化的要求，有的PLC制造成内插板式的，可嵌入到有关装置中。如有的数控系统，其逻辑量控制用的内置PLC，就可用这个内插板式的PLC代替。它有输入点、输出点，还有通讯口、扩展口及编程器口。PLC有的功能，它也都有。但它只是一个控制板，可很方便地镶嵌到有关装置中。
4．按其它特点分：
如按电源分有：用直流24伏的，交流220/110伏的。交流也还有宽幅，有的称任意的（从80到240伏均可）与非宽幅（220、110伏可选）。
如按内存分有：RAM加电池的，ROM的，闪烁内存的。有另加内存卡的，有不加的。等等。
如按功能分有：普通顺序控制功能的，过程控制功能的，即P（Programable）P（Process）C（Controllor），运动控制功能的，即P（Programable）M（Motion）C（Controllor）。如按使用环境分有：合普通使用环境的，环境扩展型的C，可在高温或零下温度的环境下使用。如施耐德公司的TSX Compact型PLC，其允许工作温度范围为：-40℃到70℃。再如西门子的S7-300环境扩展型的-模块，信号模块，接口模块和ET 200M分布式I/O模块。所配置的系统，允许工作的温度范围为，-25℃到+60℃，也适用于存在凝露，结冰和95％湿度的环境，并有更强的耐受振动和污染特。它的S7-200机也推出了“宽温型”的产品，可在-25℃到+70℃下正常工作。
-如按可靠分有：普通的，冗余的及安全型PLC（GuardPLC）。
随着这些新产品的出现，还可对PLC作不同的的分类。显然，对PLC作以上分类分析，目的是使读者对PLC有一个大致的、而又是比较全面的了解。
我国有不少的厂家研制和生产过PLC，但是还没有出现有影响力和较大市场占有率的
产品，目前我国使用的PLC几乎都是国外品牌的产品。
在全世界上百个PLC制造厂中，有几家举足轻重的公司。它们是美国Rockwell自动化
公司所属的A．B(Allen＆Bradly)公司、GE-Fanuc公司，德国的西门子(Siemens)公司和法国的施耐德(Schneider)自动化公司，这几家公司控制着全世界80%以上的PLC市场，它们的系列产品有其技术广度和深度，从微型PLC到有上万个I／O(输入，输出)点的大型PLC应有尽有。
随着科学技术的发展，PLC在工业控制中的应用越来越广泛。PLC控制系统的可靠直接影响到工业企业的安全生产和经济运行，系统的抗干扰能力是关系到整个系统可靠运行的关键。自动化系统中所使用的各种类型PLC，有的是集中安装在控制室，有的是安装在生产现场和各电机设备上，它们大多处在强电电路和强电设备所形成的恶劣电磁环境中。要提高PLC控制系统可靠，一方面要求PLC生产厂家提高设备的抗干扰能力；另一方面，要求工程设计、安装施工和使用维护中引起高度重视，多方配合才能完善解决问题，有效地增强系统的抗干扰能。
YASKAWA ELECTRIC CACR-IR-05SFB NSPP CACRIR05SFB
YASKAWA ELECTRIC CACR-IR-44SFBY8 NSPP CACRIR44SFBY8
YASKAWA ELECTRIC CACR-IR-15SFB NSPP CACRIR15SFB
YASKAWA ELECTRIC CACR-SR44BE12G-E NSFP CACRSR44BE12GE
YASKAWA ELECTRIC CACR-PR03BC3CSY30 USPP CACRPR03BC3CSY3
YASKAWA ELECTRIC JANCD-SP01-YASNAC NSPP JANCDSP01YASNAC
YASKAWA ELECTRIC CACR-IR020202FB USPP CACRIR020202FB
YASKAWA ELECTRIC JANCD-XCP01-1 NSFP JANCDXCP011
YASKAWA ELECTRIC CACR-PR-03-BC-3BMY90 USPP CACRPR03BC3B
YASKAWA ELECTRIC DDSCR-GL60S3 USPP DDSCRGL60S3
YASKAWA ELECTRIC DDSCRGL60S3V USPP DDSCRGL60S3V
YASKAWA ELECTRIC SGMG-09ASAL-MY1 NSFP SGMG09ASALMY1
YASKAWA ELECTRIC JANCD-MM13B NSFP JANCDMM13B
YASKAWA ELECTRIC CACR-PR03BC3AM NSFP CACRPR03BC3AM
YASKAWA ELECTRIC SGMG-09ASATBR NSFP SGMG09ASATBR
YASKAWA ELECTRIC CACR-IR-44SFBY8 USPP CACRIR44SFBY8
YASKAWA ELECTRIC CIMR-H3A2045 USPP CIMRH3A2045
YASKAWA ELECTRIC CACR-SR-44SZ1SDY38 NSFP CACRsR44SZ1SDY
YASKAWA ELECTRIC CIMR-2.2B NSFP CIMR22B
YASKAWA ELECTRIC JZNC-TB24L USPP JZNCTB24L
YASKAWA ELECTRIC USASEM-30AS2K NSFP USASEM30AS2K
YASKAWA ELECTRIC CACR-SR15BE12G-E USPP CACRSR15BE12GE
YASKAWA ELECTRIC CACR-SR15-BB1AF USPP CACRSR15BB1AF
YASKAWA ELECTRIC CIMR-G3A2015 USPP CIMRG3A2015
YASKAWA ELECTRIC USAMED-30MA2T NSFP USAMED30MA2T
YASKAWA ELECTRIC CPCC-PP160A NSFP CPCCPP160A
YASKAWA ELECTRIC USAGED-13-MU11 USPP USAGED13MU11
YASKAWA ELECTRIC CACR-SR44BE12G-E USPP CACRSR44BE12GE
YASKAWA ELECTRIC CACR-SR60BY1SDY50 USPP CACRSR60BY1SDY5
YASKAWA ELECTRIC USASEM-10HS12 USPP USASEM10HS12
YASKAWA ELECTRIC JANCD-1001B USPP JANCD1001B
NEW YASKAWA ELECTRIC SERVO PACK CACR IR 010101F D JAPAN
NEW YASKAWA ELECTRIC SERVO PACK CACR IR 151515F B JAPAN
YASKAWA ELECTRIC DDCVR-CR1041 A318 CONTROLLER
YASKAWA ELECTRIC CACR-SR-60BB1AM USPP CACRSR60BB1AM
YASKAWA ELECTRIC CACR-PR03BC-3ES-44 USPP CACRPR03BC3ES4
YASKAWA ELECTRIC CACR-PR10BC-3CS-Y43 USPP CACRPR10BC3CS
YASKAWA ELECTRIC CIMR-G3V2015 USPP CIMRG3V2015
YASKAWA ELECTRIC USAFED-30FS2T NSFP USAFED30FS2T
YASKAWA ELECTRIC JANCD-MM13B USPP JANCDMM13B
YASKAWA ELECTRIC USAFED-13FS2 USPP USAFED13FS2
YASKAWA ELECTRIC CACR-SR30S-Z1SD USPP CACRSR30SZ1SD
YASKAWA ELECTRIC CACR-HR02BAB11Y5 NSFP CACRHR02BAB11Y5
YASKAWA ELECTRIC 626MT USPP 626MT
YASKAWA ELECTRIC ROBOT 4K171-841-3
YASKAWA ELECTRIC CACR-SR30BY1SF-E USPP CACRSR30BY1SFE
YASKAWA ELECTRIC SMC-2000-2 USPP SMC20002
YASKAWA ELECTRIC USASEM-35TV12 USPP USASEM35TV12
YASKAWA ELECTRIC CPCRMR55C USPP CPCRMR55C
YASKAWA ELECTRIC CPCRMR55CT USPP CPCRMR55CT
YASKAWA ELECTRIC SGMG-13A2ABC USPP SGMG13A2ABC
Yaskawa Electric AG Brake Motor UAAGE-5TX servo NEW
YASKAWA ELECTRIC CACR-SR20-TZ-6SM USPP CACRSR20TZ6SM
YASKAWA ELECTRIC CPCC-PP160A USPP CPCCPP160A
YASKAWA ELECTRIC SGDB-20ADGY8 NSFP SGDB20ADGY8
YASKAWA ELECTRIC NPSO-1303L USPP NPSO1303L
YASKAWA ELECTRIC CIMR-G3A27P5 USPP CIMRG3A27P5
YASKAWA ELECTRIC SGDR-COA250A01B USPP SGDRCOA250A01B
YASKAWA ELECTRIC CACR-SR44BB1AM-Y8 NSFP CACRSR44BB1AMY8
YASKAWA ELECTRIC CACR-SR01AB2ER USPP CACRSR01AB2ER
YASKAWA ELECTRIC CACR-SR02AC1ER USPP CACRSR02AC1ER
YASKAWA ELECTRIC CACR-SR03AB2ER USPP CACRSR03AB2ER
YASKAWA ELECTRIC CACR-SR03AC1ER USPP CACRSR03AC1ER
YASKAWA ELECTRIC CACR-SR03BB1AF-Y114 USPP CACRSR03BB1AF
YASKAWA ELECTRIC USAFED-09DA1S USPP USAFED09DA1S
YASKAWA ELECTRIC CMPF-PM33F2E NSFP CMPFPM33F2E
YASKAWA ELECTRIC DDSCRGL60S0V USPP DDSCRGL60S0V
