嵌入式系统开发工具及RTOS平台
嵌入式处理器是一个复杂的高技术系统，要在短时间内掌握并开发出所有功能是很不容易的，而市场竞争则要求产品能够快速上市，这一矛盾要求嵌入式处理器能够有容易掌握和使用的开发工具平台。提高用户和程序员的时间投入回报率(ROT1)。
从事嵌入式开发的往往是非计算机人士，面对成百上千种处理器，选择是一个问题，学习掌握处理器结构及其应用更需要时间，因此以开发工具和技术咨询为基础的整体解决方案是迫切需要的。好的开发工具除能够开发出处理器的全部功能以外，还应当是用户友好的。目前嵌入式系统的开发工具平台主要包括下面几类。
1.实时在线仿真系统ICE(In-Circuit Emulator)
直到计算机辅助设计发达的，实时在线仿真系统(ICE)仍是进行嵌入式应用系统调试有效的开发工具。ICE首先可以通过实际执行，对应用程序进行原理检验，排除以人的思维难以发现的设计逻辑错误。ICE的另一个主要功能是在应用系统中仿真微控制器的实时执行，发现和排除由于硬件干扰等引起的异常执行行为。
ICE带有完善的跟踪功能，可以将应用系统的实际状态变化、微控制器对状态变化的反应、以及应用系统对控制的响应等以一种录像的方式连续记录下来，以供分析，在分析中优化控制过程。很多机电系统难以建立一个有效的数学模型，或是建立模型需要大量人力，这时采用ICE的跟踪功能对系统进行记录和分析是一个快而有效的方法。
嵌入式应用的特点是和现实世界中的硬件系统有关，存在各种异变和事先未知的变化，这就给微控制器的指令执行带来了各种不确定，这种不确定只有通过ICE的实时在线仿真才能发现，特别是在分析可靠时要在同样条件下多次仿真，以发现偶然出现的错误。
I CE不仅是软件硬件排错工具，同时也是提高和优化系统能指标的工具。ICE工具(如美国HAU公司的产品)是可根据用户投资裁剪功能的系统，亦可根据需要选择配置各种档次的实时逻辑跟踪器(Trace)、实时映象存储器(Shadow RAM)及程序效率实时分析功能(PPA)。
2.语言编译器(Compiler Tools)
C语言作为一种通用的语言，大幅度提高了嵌入式系统工程师的工作效率，使之能够充分发挥出嵌入式处理器日益提高的能，缩短产品进入市场时间。另外C语言便于移植和修改，使产品的升级和继承更迅速。更重要的是采用C语言编写的程序易于在不同的开发者之间进行交流，从而促进了嵌入式系统开发的产业化。
区别于一般计算机中的C语言编译器，嵌入式系统中的C语言编译器要专门进行优化，以提高编译效率。的嵌入式系统C编译器代码长度和执行时间仅比以汇编语言编写的同样功能程序长5~20%。编译质量的不同，是区别嵌入式C编译器工具的重要指标。而C编译器与汇编语言工具相比残余的5~20%效率差别，完全可以由现代微控制器的高速度、大存储器空间以及产品提前进入市场的优势来弥补。
新型的微控制器指令及SOC速度不断提高，存储器空间也相应加大，已经达到甚至超过了目前的通用计算机中的微处理器，为嵌入式系统工程师采用过去一直不敢问津的C++语言创造了条件。C++语言强大的类、继承等功能更便于实现复杂的程序功能。但是C++语言为了支持复杂的语法，在代码生成效率方面不免有所下降。
ALLEN BRADLEY 2711-T10C20 ENET PANELVIEW 1000
ALLEN BRADLEY 2711-T6C20L1X / B FRN 4.46 PANELVIEW 600
HONEYWELL MODEL 43 LOAD CELL
ALLEN BRADLEY 8520-ENC4 4-AXIS DIGITAL ENCODER MODULE
NACHI AXTP FDOT-EC10 TEACH PENDANT W/ CABLE
NACHI AXTP FDOT-EC10 TEACH PENDANT W/ CABLE
ALLEN BRADLEY 8520-1APA1 PROCESSOR
ALLEN BRADLEY 8520-ENC4 4-AXIS DIGITAL ENCODER MODULE
SIEMENS 6SN118-0DH23-0AA1 SIMODRIVE CONTROL CARD
KEBA HT401-222-4/C/21572 TEACH PENDANT
SIEMENS 6SN118-0DJ23-0AA0 SIMODRIVE CONTROL CARD
SIEMENS 6SN118-0DH23-0AA1 SIMODRIVE CONTROL CARD
SIEMENS 6SN118-0DH23-0AA1 SIMODRIVE CONTROL CARD
SIEMENS 6SN118-0DJ23-0AA1 SIMODRIVE CONTROL CARD
PHOENIX CONTACT PS-3X400-500AC/24DC/40 QUINT PWR SUPPLY
FANUC A03B-0801-C449 OD16H OUTPUT MODULE
ACE CONTROLS 1 ? x 3 SHOCK ABSORBER, NNB
ALLEN BRADLEY 1756-A10 RACK W/ 1756-PA72 POWER SUPPLY
HYCON HYDAC MSL 2H2.0 MULTI-STATION GAUGE ISOLATOR
MODICON AS-B805-016 800 I/O16 Point INPUT MODULE, NIB
DATA LOGIC HS403BH CONTROLLER CARD
ALLEN BRADLEY 1336S-BRF100-AA-EN4 SER E AC DRIVE
LIQUATITE LT-11 ” FLEXIBLE CONDUIT, 100 feet, NIB
INDRAMAT KDV1.3-100-115V POWER SUPPLY
GRACO 224835 MOUNTING BRACKET, NIB
ALLEN BRADLEY 800T-PT16 ILLUMINATED PUSHBUTTON LOTOF10*
SQUARE D 9998 MAGNET COIL NIB
BUSSMANN FRS 70 FUSETRON FUSE NIB
FUJI DR22F4M-E3S FLUSH PILOT LIGHT, LOT OF 2
ASK ROPG PRESSURE GAUGE NIB
GOULD SHAWMUT OT3 FUSE NIB
BUSSMANN FUSETRON FRS-70 DUAL ELEMENT FUSE NIB
LITTELFUSE FLNR 15 FUSES NIB
AUTOMAX FLOWSERVE B175S10 ACTUATOR, NNB
BUSSMANN FUSETRON FRS300 300 AMP FUSE NIB
WESTINGHOUSE HMCP003A0C 3A CIRCUIT BREAKER
REXROTH R900850964 REPAIR KIT, LOT OF 2, NIB
OMRON H3DR-A SOLID STATE TIMER
LITTELFUSE FLNR 400 FUSE NIB
RADNOR 64002104 GROUND CLAMP
SMC NAMC610-N10 EXHAUST CLEANER
BUSSMANN FUSETRON FRS-R-300 CLASS RK5 FUSE
BUSSMANN FUSETRON FRS-R-200 FUSE NIB
MAGNUM KP1934-1 LINER
BUSSMANN NOS 300 FUSE NIB
TAIHEI BOEKI CO TDZ-3L24 PRESSURE SWITCH NIB
DUREX INDUSTRIES RW2-AB-2212H6-62B01-611 THERMOCOUPLE
TOHO M-H2 A1SP1 TOLINE MODULE NIB
BUSSMANN FRS-R-25 FUSETRON FUSE, LOT OF 3
BUSSMAN FUSETRON VARIOUS LOT OF 16 FUSES
FANUC A16B-1212-0871/16C POWER SUPPLY W/ A20B-2000-0600
FANUC A16B-1212-0871/16C RJ-2 POWER SUPPLY UNIT
FANUC A16B-1212-0871/09C RJ-2 POWER SUPPLY UNIT
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FANUC A16B-1212-0871/07A RJ-2 POWER SUPPLY UNIT
CUTLER HAMMER 4090 PUSH BUTTON LOT OF 10
ADVANCE IOP-4P32-SC INSTANT START ELECTRONIC BALLAST
