在中国，大约从1974、75年在北京和上海开始开发采用位片式微处理芯片的可编程顺序控制器，并有所应用。但一直未能形成批量生产。在改革开放刚起步的1979年，在当时的机械部仪表局的推动下，开始从美国MODICON引进起584的PLC，并首先在电站的辅机如输煤、除灰除渣、水处理系统以及水泥厂等控制系统中成功应用，从而大大推动了PLC在我国工业的大规模运用。遗憾的是，花了很大一笔外汇的这个项目并不曾形成良的有后续的发展。
自1985年开始，小型PLC首先是三菱电机公司的MELSEC-F，通过非渠道进入中国市场。不到三、四年时间，小型PLC就形成了大面积的推广应用局面。1990年以后，Siemens、Allen Bradley以及其它品牌开始大举进入中国市场，占据中、大型的PLC的较大份额
由上简要回顾可知，PLC在中国已经形成了规模巨大的应用市场，但并未建立批量生产、有持续开发发展能力的PLC制造业。
应指出的是：
在国内，PLC的应用水平还是不低的，自主设计、系统集成和现场投运的能力，可以说与国际主流水平同步；
PLC的应用领域也很广泛，覆盖冶金、电力、化工、石油化工、机械、轻工、电子、电工、建材水泥等工业，以及现代农业机械和其它应用。近年来环保工业也有广泛应用，发展势头很猛。
在国内有一支庞大的PLC销售、服务、应用、系统集成队伍，遍布除西藏外的全国各地。
有充足的理由说：PLC在中国已成为工业控制的一种适用技术。因此，PLC、软PLC以及IEC 61131-3的发展，无可争辩地成了十分令人关注的事情。
IEC 61131国际标准在中国
1992年以后，可编程序控制器国际标准IEC 61131的各个部分陆续公布施行。中国的工业过程测量和控制标准化委员会按与IEC国际标准等效的原则，组织翻译出版工作。于1995年12月29日以GB/T 15969.1,15969.2,15969.3,15969.4颁布了PLC的国家标准。该标准只涉及IEC 61131的、第二、第三和第四部分，没有纳入1995年以后出版的第五部分通信、第七部分模糊控制编程软件工具、第八部分IEC 61131-3语言的实现导则。
自标准颁布之后，并没有产生很大的影响。原因在于：中国不存在真正像样的PLC制造业；在中国国内有影响的PLC品牌并不积极推介；包括该标准的主管部门在内，很少有组织的推进活动。直到1998年以后，由于IEC 61131-3在国际控制业界的影响越来越大，在中国国内有影响的PLC品牌开始提及自身品牌符合或兼容IEC 61131-3；若干新推出的DCS系统也公开宣称，符合或兼容IEC 61131-3。
人们才关注这个标准。在有关杂志上有专文介绍该标准的制订背景、重要、标准的主要内容。中国机电一体化技术应用协会组织翻译了两名德国作者Ｋarl-Heinz John和Miachael Tiegelkamp写的专著：”IEC 61131-3：工业自动化系统的程序编制”。现已由该协会内部发行。近，中国机电一体化技术应用协会（CAMETA）与以开发基于IEC 61131-3的编程系统称著的德国KW公司远东总经理Robert Champoud先生合作，组织协调有关IEC 61131项目的研讨会活动，得到Siemens、Phoenix、富士电机的大力支持。这对于促进它的推广，有着深远的意义。
软PLC在中国
CIMR-J7AM41P50 Yaskawa J7 GPD305 HV AC Drive 3HP 460V
One-day shipping available
Yaskawa SGD-02AN AC Servopack Servo Drive SGD-02ANY110
Yaskawa CIMR-J7AM22P2 3PH 220VAC Drive GPD 305/J7
YASKAWA MAGNETEK DRIVES SGDA-A3VS *NNB*
Yaskawa CIMR-V7AM20P2 V7 GPD315 AC Drive 0.25HP 230V
One-day shipping available
CIMR-J7AM22P20 Yaskawa J7 GPD305 AC Drive 2.2kW 230V
One-day shipping available
YASKAWA ELECTRIC DRIVE AC 3HP 460VOLT CIMR-V7AM41P5
YASKAWA DRIVE MOTOR UGCMEM-15-M021+ FEEDBACK TFUE-08ZC7
Yaskawa DR1-A3AC AC Servo Drive
ETP615565 Yaskawa PCB GATE DRIVER G5 / P5 Drives 460V 5
One-day shipping available
ETP615567 Yaskawa PCB GATE DRIVE G5/PC5 460V 5.5kw
One-day shipping available
ETP615051 Yaskawa PCB GATE DRIVER BOARD G5 / P5 Drives
One-day shipping available
ETP615571 Yaskawa PCB GATE DRIVER G5 / P5 Drives 460V 7
One-day shipping available
LENZE GEARED MOTOR SPEED CONTROL YASKAWA AC DRIVE GPD
ETP615043 Yaskawa Gate Driver PCB G5 / P5 drives 230V
One-day shipping available
Yaskawa Servopack Servo Drive SGDH-01AE Y903 200V
ETC615016-S1042 Yaskawa PCB CONTROL CARD G5 Drives F-Sp
One-day shipping available
ETC615016-S1032 Yaskawa PCB CONTROL CARD G5 Drives F-Sp
One-day shipping available
ETC615015-S1042 Yaskawa PCB CONTROL CARD G5 Drives
One-day shipping available
ETC615991-VSG114612 Yaskawa PCB CONTROL CARD G5+ Drives
One-day shipping available
ETP615545 Yaskawa PCB GATE DRIVER G5 / P5 Drives 460V 3
One-day shipping available
Yaskawa SERVO DRIVE 400WATT SGDA-04AP
Yaskawa ServoPack SGDH-08AE-S 200V Servo Drive
Yaskawa VS Mini CIMR-XCAA20P4 Spindle Drive
Yaskawa VS mini Drive Controller CIMR-XCAA21P5
YASKAWA Variable Frequency Drive 7.5-10 HP 460V NEW! !
Yaskawa V7 Drive CIMR-V7AM40P7 – V 7 – v7 – cimr
Yaskawa 3PH DRIVE CIMR-VU4A0002FAA
ETC615992-S1114 Yaskawa PCB, CONTROL, G5, F-SPEC Drive
One-day shipping available
Yaskawa CIMR-E7U45P5 CIMRE7U45P5 Speed Control Drive
One-day shipping available
Variable Speed Drive by Yaskawa 616G3 Series; 0.5HP;
Yaskawa Electric SGDS-04A12A ServoPack 200V Servo Drive
Yaskawa Servo Pack CACR PR03 BC 3ESY114 Axis Drive X Y
Expedited shipping available
YASKAWA MAIN DRIVE BOARD + RACK CHASSIS JANCU-MRK12-1E
Yaskawa CIMR-XCBV20P2 VS Mini Drive 200 Volt #8130
