上世纪60年代后期，根据当时汽车市场需求和计算技术的发展，在美国麻萨诸塞州Bedford的Bedford Associates,向美国汽车制造业提议开发一种Modular Digital Controller（MODICON）取代继电控制盘。其它一些公司也建议以计算机为基础的方案。其核心思想是采用软件编程方法代替继电控制的硬接线方式，并备有生产现场大量使用的输入传感器和输出执行器的接口，以便于进行大规模生产线的流程控制。这就是以后被称为Programmable Logic Controller的由来。MODICON 084是世界上种投入商业生产的PLC。
70年代是PLC崛起，首先在汽车工业获得大量应用，在其它产业部门也开始应用的时期。80年代是它走向成熟，全面采用微电子及微处理器技术；大量推广应用，并奠定其在工业控制中不可动摇地位的时期。在此阶段PLC销售始终以两位数百分点的速度增长，前六年的增长率超过35%，后四年稳定发展，年增长率约12%。90年代又开始了它的第三个发展时期。随着PLC的国际标准IEC 61131的正式颁布，推动了PLC在技术上发动新的突破：在系统体系结构上，从传统的单机向多和分布式及远程控制系统发展；在编程语言上，文本化和图形化的语言多样，创造了更具表达控制要求、文字处理、通信能力的编程环境。
从应用范围和应用水平上，除了继续发展机械加工自动生产线的控制系统外，则是发展以PLC为基础的DCS系统、和数据采SCADA系统、柔制造系统（FMS）、安全联锁保护（ESD）系统、运动控制系统等，全方位地产提高PLC的应用范围和水平。
进入90年代后期，由于用户对开放的强烈要求和压力，由于信息技术的大力推动，PLC如果还停留在原有的专用而又封闭的系统概念上，它将坐以待毙。于是PLC进入了其发展的第四阶段。其特征是：
在保留PLC功能的前提下，采用面向现场总线网络的体系结构，采用开放的通信接口，如以太网、高速串口等。
采用各种相关的国际工业标准和一系列的事实上的标准。
值得注意的是PLC和DCS这些原来处于不同硬件平台的系统，正随着计算技术、通信技术和编程技术的发展，趋向于建立同一硬件平台，运用同一个操作系统、同一个编程系统，执行不同的DCS和PLC功能。这就是真正意义上的EIC三电一体化。或者说DCS和PLC的形态将会变化，而它们的功能依然存在。其中的关键技术应该是嵌入式PC系统及支持现场总线的I/O（硬件），以及以IEC 61161-3为基础的编程系统及强实时(hard real-time)操作系统。
PLC在中国的发展
Yaskawa Servopack Servo Drive SGDH-01AE-N3Y900
Yaskawa VS mini V7 Inverter Drive CIMR-V7AA21P5 working
YASKAWA E7L DRIVE BYPASS INDUSTRIAL CONTROL PANEL
YASKAWA E7L DRIVE BYPASS INDUSTRIAL CONTROL PANEL
Yaskawa CIMR-V7AM41P5 GPD 315/V7 AC Drive 3HP
Expedited shipping available
Yaskawa AC servomotor SGMP-04UW14CM servo drive motor
YASKAWA (CACR-PRA5AC-3ER) SERVOPACK AC SERVO DRIVE NICE
Yaskawa AC Drive CIMR-V7AM43P7 #11224
NEW Yaskawa ServoPack Servo Drive SGDS-01F31A Y530
YASKAWA CIMR-XCAA20P2 VS Mini Drive
EMS, Yaskawa Vector Control Drive CIMR-G5U43P7 460V 5HP
NEW YASKAWA 230 V 3 PHASE VS MINI DRIVE CIMR-XCBA21P542
YASKAWA CIMR-XCAA21P5 VS mini DRIVE
YASKAWA CIMR-XCAA20P4 VS mini DRIVE SPINDLE
YASKAWA GPD 506/P5 MODEL CIMR-P5M27P5 10HP AC DRIVE
YASKAWA SGD-02AP 2A 200W SERVO DRIVE *XLNT*
YASKAWA VARISPEED E7 DRIVE CONTROLLER / KEYPAD JVOP-161
ETC670102 Yaskawa POWER SUPPLY PCB drives H3 VG3 VM3C
One-day shipping available
YASKAWA ELECTRIC F7 AC DRIVE CIMR-F7U41P5
Yaskawa CIMR-VU4A0002JAA Speed VFD Drive CIMRVU4A0002JA
ETP615642-15788 Yaskawa PCB GATE DRIVER G5 / P5 Drives
One-day shipping available
Yaskawa Servopack SGDA-01VS SERVO MOTOR DRIVE
ETP604496 Yaskawa PCB POWER BOARD V7 Drives 200V 3PH 5.
One-day shipping available
