控制功能的选择
该选择包括运算功能、控制功能、通信功能、编程功能、诊断功能和处理速度等特的选择。
(一)运算功能
简单PLC的运算功能包括逻辑运算、计时和计数功能；普通PLC的运算功能还包括数据移位、比较等运算功能；较复杂运算功能有代数运算、数据传送等；大型PLC中还有模拟量的PID运算和其他运算功能。随着开放系统的出现，目前在PLC中都已具有通信功能，有些产品具有与下位机的通信，有些产品具有与同位机或上位机的通信，有些产品还具有与工厂或企业网进行数据通信的功能。设计选型时应从实际应用的要求出发，合理选用所需的运算功能。大多数应用场合，只需要逻辑运算和计时计数功能，有些应用需要数据传送和比较，当用于模拟量检测和控制时，才使用代数运算，数值转换和PID运算等。要显示数据时需要译码和编码等运算。
(二)控制功能
控制功能包括PID控制运算、前馈补偿控制运算、比值控制运算等，应根据控制要求确定。PLC主要用于顺序逻辑控制，因此，大多数场合常采用单回路或多回路控制器解决模拟量的控制，有时也采用专用的智能输入输出单元完成所需的控制功能，提高PLC的处理速度和节省存储器容量。例如采用PID控制单元、高速计数器、带速度补偿的模拟单元、ASC码转换单元等。
(三)通信功能
大中型PLC系统应支持多种现场总线和标准通信协议（如TCP/IP），需要时应能与工厂管理网（TCP/IP）相连接。通信协议应符合ISO/IEEE通信标准，应是开放的通信网络。
PLC系统的通信接口应包括串行和并行通信接口（RS2232C/422A/423/485）、RIO通信口、工业以太网、常用DCS接口等；大中型PLC通信总线（含接口设备和电缆）应1：1冗余配置，通信总线应符合国际标准，通信距离应满足装置实际要求。
PLC系统的通信网络中，上级的网络通信速率应大于1Mbps，通信负荷不大于60%。PLC系统的通信网络主要形式有下列几种形式：1）PC为主站，多台同型号PLC为从站，组成简易PLC网络；2）1台PLC为主站，其他同型号PLC为从站，构成主从式PLC网络；3）PLC网络通过特定网络接口连接到大型DCS中作为DCS的子网；4）专用PLC网络（各厂商的专用PLC通信网络）。
为减轻通信任务，根据网络组成的实际需要，应选择具有不同通信功能的（如点对点、现场总线、工业以太网）通信处理器。
(四)编程功能
YASKAWA VARISPEED 505 SPINDLE DRIVE CDMR-ZII JPDC-C036
YASKAWA INVERTER MOTOR SPEED CONTROLLER FREQUENCY DRIVE
YASKAWA SGDB-60ADSY44 SERVOPACK SERVO DRIVE 8HP 40A*NIB
YASKAWA CACR-SR44BC1CSY349 SERVOPACK SERVO DRIVE *XLNT*
YASKAWA CACR-SR30BC1AFY244 SERVOPACK SERVO DRIVE *XLNT*
SGDA-05ASY195 Yaskawa AC ServoPack SIGMA I Servo Drive
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SGDA-08AS Yaskawa AC ServoPack SIGMA I Servo Drive Unit
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Yaskawa / Magnetek GPD515C-A049 15HP 230V AC Drive
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CACR-HR30BB YASKAWA SERVOPAK/DRIVE
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CACR-PR20BC3AMY78 Yaskawa Yasnac AC Servo Drive ServoPa
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JPDC-C024 ETC003420 Yaskawa Spindle Drive Control PCB
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CACR-IR15SEB Yaskawa Motoman AC Servo Drive ServoPack
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CACR-IR15SB Yaskawa Motoman AC Servo Drive ServoPack
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CACR-IR15SFB Yaskawa Motoman AC Servo Drive ServoPack
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YASKAWA USASEM SERVO MOTOR & DRIVE 3.51kW 27.4A 1500RPM
Yaskawa Drive Servopack CACR-SR30BE12G CACRSR30BE12G-E
YASKAWA SERVOPACK DRIVE CACR-SR 15BB1BF CACR-SR15BB1BF
YASKAWA CIMR-F7U2011 DRIVE 240V 45A ***RFB***
CACR-PR15BC3AM-Y812 Yaskawa Yasnac AC Servo Drive Servo
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Yaskawa / Magnetek CIMR-G5M47P5 15HP 460V AC Drive
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Yaskawa / Magnetek CIMR-P5M4022 40HP 460V AC Drive P5
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YASKAWA VARISPEED DRIVE 626MTII CIMR-MTII-11K *w/ video
SGDA-04AS Yaskawa AC ServoPack SIGMA I Servo Drive Unit
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CIMR-22CS2 Yaskawa Juspeed-F Inverter AC Drive 200-230V
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Yaskawa / Magnetek CIMR-P5M2018 30HP 230V AC Drive
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CACR-SR10SZ1SFY90 Yaskawa Yasnac AC Servo Drive ServoPa
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CACR-SR10BB1AF Yaskawa Yasnac AC Servo Drive ServoPack
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CACR-PR10BC3CS-Y10 Yaskawa Yasnac AC Servo Drive ServoP
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CACR-SR10SB1BF Yaskawa Yasnac AC Servo Drive ServoPack
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