有底板，所有模块都固定在底板上。比较牢固，但底板的槽数是固定的，如3、5、8、10槽等等。槽数与实际的模块数不一定相等，配置时难免有空槽。这既浪费，又多占空间，以至于有时还得用占空单元，把多余的槽覆盖好。
用机架代替底板，所有模块都固定在机架上。这种结构比底板式的复杂，但更牢靠。用这种组合时，它的模块不用外壳，但有小面板，用组合后密封与信号显示。
内插板式:为了适应机电一体化的要求，有的PLC制造成内插板式的，可嵌入到有关装置中。如有的数控系统，其逻辑量控制用的内置PLC，就可用这个内插板式的PLC代替。它有输入点、输出点，还有通讯口、扩展口及编程器口。PLC有的功能，它也都有。但它只是一个控制板，可很方便地镶嵌到有关装置中。
4．按其它特点分：
如按电源分有：用直流24伏的，交流220/110伏的。交流也还有宽幅，有的称任意的（从80到240伏均可）与非宽幅（220、110伏可选）。
如按内存分有：RAM加电池的，ROM的，闪烁内存的。有另加内存卡的，有不加的。等等。
如按功能分有：普通顺序控制功能的，过程控制功能的，即P（Programable）P（Process）C（Controllor），运动控制功能的，即P（Programable）M（Motion）C（Controllor）。如按使用环境分有：合普通使用环境的，环境扩展型的C，可在高温或零下温度的环境下使用。如施耐德公司的TSX Compact型PLC，其允许工作温度范围为：-40℃到70℃。再如西门子的S7-300环境扩展型的-模块，信号模块，接口模块和ET 200M分布式I/O模块。所配置的系统，允许工作的温度范围为，-25℃到+60℃，也适用于存在凝露，结冰和95％湿度的环境，并有更强的耐受振动和污染特。它的S7-200机也推出了“宽温型”的产品，可在-25℃到+70℃下正常工作。
-如按可靠分有：普通的，冗余的及安全型PLC（GuardPLC）。
随着这些新产品的出现，还可对PLC作不同的的分类。显然，对PLC作以上分类分析，目的是使读者对PLC有一个大致的、而又是比较全面的了解。
我国有不少的厂家研制和生产过PLC，但是还没有出现有影响力和较大市场占有率的
产品，目前我国使用的PLC几乎都是国外品牌的产品。
在全世界上百个PLC制造厂中，有几家举足轻重的公司。它们是美国Rockwell自动化
公司所属的A．B(Allen＆Bradly)公司、GE-Fanuc公司，德国的西门子(Siemens)公司和法国的施耐德(Schneider)自动化公司，这几家公司控制着全世界80%以上的PLC市场，它们的系列产品有其技术广度和深度，从微型PLC到有上万个I／O(输入，输出)点的大型PLC应有尽有。
随着科学技术的发展，PLC在工业控制中的应用越来越广泛。PLC控制系统的可靠直接影响到工业企业的安全生产和经济运行，系统的抗干扰能力是关系到整个系统可靠运行的关键。自动化系统中所使用的各种类型PLC，有的是集中安装在控制室，有的是安装在生产现场和各电机设备上，它们大多处在强电电路和强电设备所形成的恶劣电磁环境中。要提高PLC控制系统可靠，一方面要求PLC生产厂家提高设备的抗干扰能力；另一方面，要求工程设计、安装施工和使用维护中引起高度重视，多方配合才能完善解决问题，有效地增强系统的抗干扰能。
MITSUBISHI F940GOT-SWD-E OPERATION TERMINAL
Bergehr Lahr D650-RS12 Drive
BAUMUELLER LI 56-M45 SERVOMOTOR LI56-M45
SIEMENS 6FX1111-4AB00 SINUMERIK 6FX11114AB00
FANUC A350-0005-T322-03 BEDIENERTERMINAL A3500005T3220
MODICON AS-J478-020 STAND-ALONE MODEM
MODICON J200 EXPANDER REMOTE I/O SYSTEM
BAUER AG02-12-DK64-163L or AG0212DK64163L GETRIEBEMOTOR
TOSHIBA RA10M 200W or RA10M200W AC SERVOMOTOR
FANUC A61L-0001-0094 or D14CM-04A 15M Reparatur
REFU SM6079005 SP05 or SM6079005SP05 BOARD
MITSUBISHI FX61B MAZAK BN624A283H04
NEMATRON MON-4614-005-V2 BILDSCHIRM Reparatur
OKUMA 7000 L-GE HA-E0105-653-102 PANEL Reparatur
OKUMA E0451-521-094 POWER SUPPLY Reparatur
PANASONIC TX-1201FH MONITOR Reparatur
BERGER LAHR D550 DRIVE D550
BAUER DB-54-EF3/170 GETRIEBEMOTOR DB-54-EF3-170_
NECO SHUNT GLEICHSTROMGETRIEBEMOTOR _
NECO SHUNT GETRIEBEMOTOR T.E.IP44 ESR10
SIEMENS 6SE3115-2BB40 MICRO MASTER
DIGITAL VT510-A4 MONITOR
6RB 2012-3EG10 Siemens Simoreg 6RB2012-3EG10_
ABB ADCOS VI 100 KARTE VI100
SEW S37 DT71D4 GETRIEBEMOTOR
Siemens PBT20 or 6AV9020-1DB00 Prozessebedientastatur
AEG SCHNEIDER AUTOMATION TSXDMZ28DT 16I MODULE
Mitsubishi SXP230A PLATINE
Mitsubishi XPS-229B PLATINE
OMRON C200H-CT001-V1 COUNTER UNIT
Mitsubishi SXP-231A PLATINE
Mitsubishi SXP-232A PLATINE
MITSUBISHI XPS-291A PLATINE
SIEMENS 6EW1960-5AA POWER SUPPLY
GERCOM 3R TERMINAL Reparatur
SYSTEM 3 SIEMENS SINUMERIK Reparatur
SIEMENS 6FC3988-7FB SINUMERIK Reparatur
SIEMENS 6SE6440-2UD21-5AA1 MICRO MASTER
SIEMENS 6FC5103-0AB02 SINUMERIK Reparatur
SIEMENS 6AV1122-2BA00 MONITOR MP14B-527 Reparatur
SIEMENS 6SL3040-0MA00-0AA1 SINAMICS CONTROL UNIT CU320
MITSUBISHI FX27B BOARD BN624A246H02
MITSUBISHI FX73B BOARD BN624A320H04
BAUER G02-10-DK 84-200 GETRIEBEMOTOR G0210DK84200
KUKA 1FK6100-8AF71-1ZZ9-ZS09 SERVOMOTOR 1FK6100-8AF71
MITSUBISHI MELSEC A2USCPU CPU UNIT
SIEMENS 6ES5350-3KA21 SIMATIC S5 6ES5-350-3KA21
SIEMENS 6RA4001-1AA01 SIMOREG 6RA40011AA01
AS-P801-001 MODICON NETZTEIL AS P801-001
MODICON AS-P810-000 NETZTEIL
MODICON AS-J812-000 INTERFACE MODUL
MODICON AS-B574-001 or B574-001 ANALOG OUTPUT
DATALUX LMV10B1 TFT MONITOR
Siemens 6ES5521-8MA22 Serial Interface
Fanuc A06B-0376-B576#7008 AC Servo Motor A860-0360-T011
Encoder Pulsecoder Reparatur
SIEMENS 6ES5304-3UA11 SIMATIC S5 6ES5304-3UA11
SIEMENS 6ES5 441-4UA12 SIMATIC S5 6ES5441-4UA12
