与外部设备的数据交换速度高速化。PLC的模块通过系统总线(一般做在基板的印刷电路上)与装插在基板上的各种I/O模块、特殊功能模块、通信模块等交换数据,装插的模块越多,模块与那些模块之间的数据交换的时间就会增加。这种数据交换的时间的增加,在一定程度上会使PLC的扫描时间加长。因此,有必要采取以下措施使系统总线传输速度高速化:增加系统总线的带宽使一次传输的数据量增多,例如三菱电机的小Q系列PLC,增加了系统总线的带宽,使所传输的数据量是以前的2倍;在系统总线存取的方式上,采用连续成组传送技术实现连续数据的高速批量传送,大大缩短了存取每个字所需的时间;通过向与系统总线相连接的模块实现全局传送,即针对多个模块同时传送同一数据,有效地用活了系统总线。
编程设备服务处理的高速化。当扫描时间为数十毫秒时,几毫秒的编程工具和设备的服务处理时间不会带来什么问题。但是在执行1毫秒以下的控制任务时,就有必要大大缩短这个时间。所采用的方法是以多芯片并行处理的方式,由专门处理编程及服务的微处理器芯片执行这类处理,以减轻对执行控制程序的芯片的影响,让它只管执行顺控和逻辑运算。此外,为了提高服务处理的效率,缩短在现场读写程序的时间,以缩短操作时间,采用了高速的串行通信(大的波特率为115.2Kbps)以及将UCB口(大波特率达12Mbps)引入PLC的模块,从而实现与编程工具及设备之间通信的高速化,并允许同时使用这两个通信端口,由多人同时进行编程和调试。
提高外部设备的响应速度。在PLC内部实现高速化的同时,还要提高外部设备的响应速度,才能整体提高整个系统的能,为此,在缩短I/O模块的输入输出响应时间,提高模拟量输入输出模块的模-数和数-模转换时间,下了不少工夫,以求得系统整体的控制速度达到毫秒级以下。例如,在晶体管输出模块的输出电路中选用高能的晶体管,使响应时间加快50%;在直流输入模块中,其输入的时间常数回路采用专用ASIC芯片,可通过编程软件选择输入模块的响应时间为1/5/10/20/70毫秒;为提高模拟量模块的转换时间,采用A/D或D/A的专用芯片,是转换速度为原先的1/2—1/6。另外也通过开发专用的处理器和通信专用ASIC,缩短通信网络模块之间的通信链接的循环时间。
信息技术渗入PLC。信息技术渗入PLC是为了适应工厂控制系统和企业信息管理系统日益有机结合的发展趋势;适应在控制层面让不同品牌的PLC之间,让PLC与DCS、SCADA等系统之间,能有效而足够快地交换数据的市场要求。它主要表现在:
1)让以Windows操作系统的PC机嵌入PLC系统[见上述第(1)节]。
2)创建开放的网络环境。如推出能挂100M的高速以太网的Web服务器模块(三菱电机小Q系列的QJ71WS96,横河电机FA-M3系列的F3WBM1-0T-S01),模块内的软件捆绑了目前常用的TCP/IP、UDP/IP等传输层和网络层的规约,以及HTTP、FTP、SMTP、POP3等应用层的规约,使PLC可直接进入因特网,成为不折不扣的基于Web的PLC;也可使产的PLC挂上以德国Siemens公司为主导的工业以太网ProfiNet。在这次系统控制展览会上,我们就见到Profibus组织(JPO)的展台上展出的通过多种方式挂ProfiNet的PLC,富士电机的MICREX-SX系列PLC、横河电机的FA-M3系列PLC都是直接经由其以太网模块挂ProfiNet的,三菱电机的小Q系列PLC则是通过其RS 232C的模块和外挂的RS 232C/以太网协议转换器(JNVE1型)挂ProfiNet的。
BAUER DK 88D36V/200 LW or DK88D36V-200 LW MOTOR
SIEMENS 1FT5062-0AG71-1-Z or 1FT50620AG711Z MOTOR
SIEMENS 1FT5062-0AG71-2 or 1FT50620AG712 MOTOR
Allen-Bradley 2711-T5A16L1 B B 4.41 PanelView 550
BAUMUELLER BUS 3-15/30-30-005 or BUS3-15-30-30-005
SIEMENS 6EV3054-0CC or 03502-A NETZGERÄT SYSTEM SVS2
SIEMENS 03 701-APLATINE 03701-A Reparatur
YASKAWA SGDH-30AE SERVOPACK Reparatur
SIEMENS 6ES5450-3AA11SIMATIC S5 6ES54503AA11
MITSUBISHI MAC-90 TYP MAC90 MTA-G1 00950B Reparatur
YASKAWA CACR-SR30SZ1SDY230 SERVOPACK Reparatur
Reparatur YASKAWA CPCR-MR154K2 SERVOPACK
SIEMENS 6SC6110-0GA00 or 6SC61100GA00 SIMODRIVE
SIEMENS 6ES5525-3UA11 SIMATIC S5 6ES5-525-3UA11
SIEMENS 1LA7133-0BB60-Z 3~ MOTOR
SIEMENS 1LA5134-6AA20-Z 3~ MOTOR_
SIEMENS 1 LA5130-6AA20 DREHSTROMMOTOR 1LA5130-6AA20_
SIEMENS 6ES5955-3LC14 or 6ES5-955-3LC14 POWER SUPPLY
Siemens 6AV3020-1EL00 or 6AV30201EL00 Display TD20/240
Toshiba RA DRIVER RAD310-1012E orRAD310-1006E Reparatur
YASKAWA Servopack CACR-SR03SZ1SS Reparatur
Simodrive 690 6SC6140-0FE00 or 6SC61400FE00 Reparatur
SIEMENS C98043-A1098-L1103 or C98043-A1098-L1 BOARD
BAUMÜLLER BUS21-7.5-1530-001 STROMRICHTER Reparatur
BAUMÜLLER BUS21-15-30-31-020 STROMRICHTER Reparatur
Siemens 6AC6971-0AB00 Tastatur DS075
BAUMÜLLER BUS 2-30-45-30-003 STROMRICHTER Reparatur
BAUMUELLER BUS 3-15-30-30-004 UMRICHTER Reparatur
GMC MONITOR 14718-780
YAMABISHI SE-PW OR SEPW POWER SUPPLY Reparatur
Siemens 6SC6100-0GE01 Reparatur
Simodrive Service 690 6SC6506-0AA02 rem 6SC 6506-0AA02
Wir können alle möglichen Simodrive reparieren