PLC硬件和软件的进展，从系统上讲是实现小型化、高速化，以及将信息技术渗入PLC；从硬件上讲是，采用32位RISC的MPU、专用的LSI和多；从软件上讲则是，采用与国际标准IEC 61131-3相对应的工业标准JIS B 3503。
小型化由于电子工业尤以器件、电路板等硬件见长，所以在PLC系统上实现小型化，可以说早就是起源于，又由他们来推动，并一直乐此不疲、贯彻至今的。小型化的好处是：节省空间、安装灵活、降低成本。
现今主要PLC厂商生产的模块式中、大型PLC，其典型的外形尺寸要比他们在前一代的同类产品的安装空间要小50-60%。例如三菱电机的小Q系列就比AnS系列的安装空间减少60%。要做到这一点，首先需要开发大规模的专用集成电路芯片（ASIC）来减少芯片的个数，并采用球栅阵列（BGA）以在同样封装尺寸下能提供足够多的针脚数。例如，某模块原来用了约700个元器件，通过开发了12种大规模的ASIC（采用BG352的针脚封装）和调整功能，减少了显示用的LED和开关等措施，使元器件减少了一半左右。其次，为减少接插件在印刷电路板上所占的空间，要求接插件的针脚间隔足够小。再次，随着微细加工技术的发展，印刷电路板上的接线布局可实现高密度化、多层化和薄型化，大大提高了元器件的安装率。例如某模块采用了1毫米厚的基板制成8层电路板。由于采取了以上这些措施，使模块由3块印刷电路板变为2块，体积减少了70%，小型化得以较地实现。随着小型化又产生了如何解决小空间的散热设计问题：一是要根据热分析仿真来确定元器件的布置安排；二是主要元器件的电源电压采用3.3V，达到低功耗的目的；三是考虑了通过安装模块的基板，使模块所产生的热量能得到良好散热的机械结构。
高速化所谓高速化应该包括：运算速度的高速化；与外部设备的数据交换速度高速化，如I/O刷新和网络刷新等；编程设备服务处理的高速化；外部设备的高速响应。
运算速度高速化也是PLC系统追求的一个重要目标。由于目前PLC的模块竞相采用32位RISC芯片，运算速度大为提高。一般基本指令的执行速度均达到数十个纳秒（ns），如三菱电机的Q02H其输入指令的执行时间为34ns，富士电机MICREX-SX系列SPH300达20ns，横河电机的FA-M3系列的F3SP59-7S其输入指令的执行时间为17.5ns。仅看一种指令的执行时间并不能完整地说明问题。电机工业会（电机工业的行业协会）JEMA一直倡导用PCmix值（即PLC的处理时间能表示指标，用1微秒执行的基本指令和数据处理指令的平均次数来表示）来衡量PLC的运算速度。所谓1微秒执行的基本指令和数据处理指令的平均次数，是按PLC应用程序所使用的指令的频繁程度的统计平均值计算的。一般是基本指令占54%(其中输入指令占17%，输出指令13%，逻辑运算指令21%，定时器输出3%)，数据处理指令占39%（其中传送指令占25%，四则函数运算指令，比较指令6%），其它指令7%。仍以三菱电机的小Q系列为例，其中的Q25H的PCmix值是10.3，比A2UH-S1快5倍（为2.0），比A2SH快20倍多(PCmix值为0.5)。随着PLC的功能扩展，运算指令、文字处理指令、通信指令等用的越来越多，各种指令的使用频率也会发生一定的变化，PCmix值的计算也会有所变化。这里顺便提一下，之所以要多次举三菱电机为例，是因为它的PLC的市场份额占的50%以上，为的大PLC供应厂商，因而具有相当的典型。同时，通过软件技术提升PLC专用操作系统的水平，实现了事件中断的高速响应（200微秒）功能，高速计数功能，0.5毫秒（三菱电机的小Q系列PLC）、甚至0.2毫秒（横河电机的的FA-M3系列PLC）的恒定扫描时间功能
FANUC A14B-0046-B004 POWER UNIT A14B0046B004
SIEMENS C98043-A1007-L2-04 or C98043A1007L204 SIMOREG
FANUC A16B-0190-0050-10P BOARD A16B0190005010P
SIEMENS 6SN1112-1AA00-0AA0 SIMODRIVE
SIEMENS 6RA2113-0D D20-2B SIEMOREG 6RA-2113-0D
SIEMENS 6RA2216-8DD20-1 or 6RA-2216-8DD201 SIMOREG
FANUC A06B-6035-H422 VELOCITY CONTROL A06B6035-H423
FANUC A13B-0074-B001 TAPE READER A13B0074B00
SIEMENS 6RA2116-6DD20-0 or 6RA-2116-6DD20-0 SIMOREG
SIEMENS 6ES5512-5BC12 SIMATIC S5 6ES5-512-5BC12
SIEMENS C98043-A1004-L2-E-11 SIMOREG C98043A1004L2E11
YASKAWA CACR-SRCA30DZB or DF8203416-C1 REV.C15 BOARD
SIEMENS 1HU3104-0AC01-0ZZ9-Z PERMANENT-MAGNET-MOTOR
SIEMENS C98043-A1044-L3-02 SIMOREG C98043A1044L302
FANUC A20B-1000-0852-02A BOARD A20B10000852
MITSUBISHI FX25A BN624A189H02 MODULE
ABB 35 AB 95 BOARD 35AB95
ABB STROMBERG SAFT188IOC CARD
SIEMENS 6EV3053-0DC NETZTEIL or 6EV30530DC 6EV3053-ODC
SIEMENS 6RB2100-0NA01 SIMODRIVE 6RB21000NA01
MODICON AS-884A-311 CPU MODULE
MODICON AS-P802-001 NETZTEIL
SIEMENS 1HU5040-0AC01-Z OR 1HU50400AC01Z MOTOR
BEIJER ELECTRONICS AB MAC50-MV OR 00921A TERMINAL
AEG MODICON L206 UNIVERSAL TAPE LOADER
MITSUBISHI FR-A520-3,7K INVERTER FREQROL-A500
BAUER BG60-11W/D11SA4-TF/SP OR BG60-11W-D11SA4-TF-SP
