PLC的基础技术的进展，主要集中在两个基本方面：执行多任务和程序互换。
所谓执行多任务，就是在一个PLC系统中可同时装几个模块，每个模块都执行某一种任务，控制与其所执行任务相关的I/O模块的存取。其实，按照IEC 61131-3的概念，我们应该更确切地称之为通过多配置执行多任务。例如，三菱电机的小Q系列多可以在一个机架上插4个模块；富士电机的MICREX-SX系列多可以在一个机架上插6个模块。这些模块可以是专门用于逻辑控制、顺序控制的，也可以是运动控制用的，还可以是做过程控制用的，上述在Windows操作系统的环境下执行PC机任务的模块，也是供用户选择的一种选项。从某种意义上讲，这也是一种混合式的控制系统。
PLC的传统软件模型包括一个资源，运行一个任务，控制一个程序，且运行于一个封闭系统中。而在IEC 61131-3可编程控制器编程语言标准的软件模型中，在其上层把解决一个具体控制问题的完整的软件概括为一个“配置”。它专指一个特定类型的控制系统，包括硬件装置、处理资源、I/O通道的存贮地址和系统能力，等同于一个PLC系统的应用程序。在一个由多台PLC或由多个构成的PLC控制系统中，每一台PLC或每一个的应用程序就是一个独立的“配置”。在一个“配置”中可以定义一个或多个“资源”。可把“资源”看作能执行IEC程序的处理手段，它反映PLC的物理结构，在程序和PLC的物理I/O通道之间提供了一个接口。只有在装入“资源”后才能执行IEC程序。一般而言，通常资源放在PLC内，当然它也可以放在其它支持IEC程序执行的系统内。在一个“资源”内可以定义一个或多个任务。任务被配置后可以控制一组程序或功能块。这些程序和功能块可以是周期地执行，也可以由一个事件驱动予以执行。
由此可见，该软件模型足以映像各类实际系统：对于只有一个处理器的小型系统，其模型只有一个配置、一个资源和一个程序，与现在大多数PLC的情况完全相符。对于有多个模块插装在同一机架上的中、大型系统，每个模块被视作一个配置，可由一个或多个资源来描述，而一个资源则包括一个或多个程序。对于分散型系统，包含多个配置，而一个配置又包含多个处理器，每个处理器用一个资源描述，每个资源则包括一个或多个程序。
值得指出的是，这个PLC结构的变化，显然是建立在这个软件模型的理论基础上，要不然PLC还是由一个按扫描方式执行一个程序的那种传统结构。
至于程序互换的问题，至少到目前为止尚是一个努力的方向。只有在每个PLC的供应厂商所提供的PLC产品都真正遵循IEC 61131-3的标准，而且其编程系统的具体实现又切实符合IEC 61131-8《编程语言的应用和实现导则》，并通过PLCopen这个国际组织对各种编程语言（LD、SFC、FBD、ST和IL）的一致测试，还要解决不同PLC的存储地址资源的对应互换，才有可能实现名副其实的程序互换。
FANUC A06B-0371-B042 AC SERVO MOTOR A06B0371B042
Yamabishi SF-PW or SFPW POWER SUPPLY Reparatur
HEYNAU 5V2M HTRIEB
SIEMENS 6SN1123-1AA00-0BA0 SIMODRIVE LT-MODUL
ABB or BBC 0.6000.0004-0200 NETZTEIL
6EA1750-0AA00-0AA0 Siemens PG 750
SIEMENS 1 FT5066-1AF71-4AA0 or 1FT5066-1AF71-4AA0 MOTOR
SIEMENS 1 FT5062-0AG71-2-Z or 1FT5062-0AG71-2-Z Motor
SIEMENS 6ES5581-0EA11 SIMATIC S5 6ES55810EA11
SIEMENS 6ES5581-0RA12 SCHNITTSTELLEMODUL 6ES55810RA12
SIEMENS 6SC 6110-OGB00 or 6SC6110-OGB00 SIMODRIVE
SIEMENS 6FX1128-1BA00 OR 6FX 1128-1BA00 KARTE
FANUC A16B-1211-0901-12B PMC-M ROM A16B1211090112B
FANUC A16B-2200-0350/05A GRAPHIC/MPG A16B2200035005A
FANUC A16B-2200-0360-04B 1/4 AXES A16B2200036004B
MITSUBISHI MELSEC A6GPPE-220VD PROGRAMMIERGERÄT
SIEMENS 6SN1118-0NH10-0AA2 SIMODRIVE 6SN11180NH100AA2_
GE FANUC IC640MWS905A WORKMASTER SYSTEM
6EW1890-2AC or 6 EW 1890-2AC SIEMENS POWER SUPPLY
SIEMENS 6EW1890-3AA or 6 EW 1890-3AA POWER SUPPLY
SIEMENS 6EW1890-4AB00 POWER SUPPLY
SIEMENS 6SN1118-0AA11-0AA0 SIMODRIVE 6SN11180AA110AA0
SIEMENS 6FC5111-0BA01-0AA0 or 6FC51110BA010AA0 CARD
LAUER LCA250 BEDIENERTERMINAL
MITSUBISHI A68RD4 CONTROLLER
SIEMENS 6ES5-432-7LA11 SIMATIC S5 6ES5432-7LA11
SIEMENS 6FX1122-2AA01 OR 03841-A SINUMERIK KOPPEL-BG
SIEMENS 03311-A or 548-201.9101 MEßKREIS-BG
SIEMENS 6ES5926-3SA11 SIMATIC S5 6ES5-926-3SA11
SIEMENS 6ES5924-3SA11 SIMATIC S5 6ES5 924-3SA11
FANUC A16B-1212-0220-02A I/O BOARD A16B1212022002A
FANUC A16B-1200-0270-10F BOARD A16B1200027010F
BAUER BK40-54VLW/D09SA4-TF GETRIEBEMOTOR _
SIEMENS C98043-A1004-L2 05 SIMOREG C98043A1004L205
SIEMENS 6FX1121-2BA03 SINUMERIC 6FX 1121-2BA03
SIEMENS C79458-L715-A101 SPEICHER C79458L715A101
FANUC A06B-0533-B272 AC SERVO MOTOR A06B0533B272
