FX2系列与计算机之间的通信是以主机发出的初始命令，PLC对其作出响应的方式进行通信的。共有0、1、7、8四种命令，上位机实现对PLC的读写和强行置位。通过ENQ、ACK和NAK，上位机协调与PLC的通信应答。
2.2通信过程
采用Bland C编写主机与PLC的通信程序。首先必须对COM1口进行初始化，波特率为9600bps，奇偶校验位采用偶校验，七位有效数据。通信的初始化检测过程如图4所示。当计算机接收到来自PLC的应答字符ACK后，就可以进入数据通信了。通信的时序图如图5所示。
计算机可对PLC内各软设备进行读、写和强制ON/OFF操作。除开PLC的计时器和计数器的设定值采用常数时，以及文件寄存器内的数据，FX2系列PLC的所有开关量输入、输出以及各软件设备对计算机都是透明的。其操作时的多字符帧的格式如图3所示。但不同的操作在“多个字符”项内有所不同。例如，计算机对PLC的软设备Y20～Y37进行读操作，查装置地址表为00A2，读取2字节数据。其状态如图6（a）所示，主机发出的命令格式如图6（b）所示，PLC返回的信息如图6（c）所示。
如传送的命令有错误，PLC返回NAK信号，本次操作失败，重新进行。
为了主机与PLC的通信准确无误，上位机也必须按通信协议进行和校。如接收的信息有误，则重新读取。如重复3次仍不行，则显示错误信息。
使用C语言很容易实现以上编程。
主机还可向PLC写数据，进行单点的强近置位和复位。
对于运行在控制和实验室环境飞速下本方案运行可靠、价比高、体积小、但是对于通信距离长，环境恶劣的发问，需加光电隔离等措施。
用户希望能通过PLC在软技术上协助改善被控过程的生产能；需要PLC能与PC机更好地融合，以便于在PLC这一级就可加强信息处理能力。为顺应这些要求，CONTEC与三菱电机合作，推出专门装插在小Q系列PLC的机架上的PC机模块。该模块占2个插槽，实际上就是一台可在工厂现场环境正常运行、而且可通过PLC的内部总线与PLC的模块交换数据的PC机。其处理机芯片采用Intel的Celeron 400MHz主频，系统内存128MB，Cache 128K。支持外挂显示器（大分辨率1024×768，65,536色，显存2MB）。接口有：USB 1个，可扩至2个；以太网插口RJ45（10BASE-T/100BASE-TX0；串口RS 232C 1个，可扩至2个；并口可扩1个；鼠标、键盘口PS/2；外挂软盘驱动器口；外挂硬盘驱动器口；以及2个PC卡件（PCMCIA总线）。硬盘模块或固态盘可插装在PLC机架上。该模块可预装Windows NT 4.0或Windows 2000。支持的软件有：三菱综合FA软件MELSOFT（包括PLC编程软件：GX；FA数据处理、日常业务处理加速中间件：MX；人机界面画面设计编程软件：GT；运动控制设计编程维护软件：MT；以及过程控制设计编程维护软件：PX）。另外，还支持三菱FA用的通信中间件EZSocket。
所以将PC机模块与PLC的模块、过程控制模块或运动控制模块同时插在一个机架上，实际上就是将原来PLC要通过工厂自动化（FA）用PC机与管理计算机通信的三层结构(图1a)，改为PLC系统可直接与生产管理用的计算机通信的两层结构（图1b）。这样一来，上报生产实绩，接受管理机的生产指示来得快捷方便。
PLC基础技术的进展
Mitsubishi A68DAI-S1 Controller
Siemens C79145-A3032-A22 Farbmonitor
Siemens 6DS3303-8AA Tastatur alpha
Siemens 6DS1001-8AA Teleperm-M
SIEMENS 6FX1126-1AA01 SINUMERIK 6FX11261AA01
SIEMENS 6AB7080-7AB MK80 – LAUFWERK
FANUC A16B-1210-0560-01 POWER UNIT A16B1210056001
Siemens 6AB7026-7AA or 101405-02-5 REV J1 FP-Laufwerk
Siemens 6AB7026-7AA or 101405-02-5 REV L FP-Laufwerk
Maxax 100 or 100/3000 bruchless drive Reparatur
SIEMENS C98043-A1002-L3-4 SIMOREG C98043A1002L3
Karte 6FX1121-2BB01 or 6FX11212BB01 Siemens
ALLEN-BRADLEY BULLETIN 1394 AC SERVO CONTROLLER
GENERAL ELECTRIC 44A297027-G01 PLATINE
POWER SUPPLY 6FC5114-0AB01-0AA1 SIEMENS
Emerson PCM-11 or 960158-02 sps
FANUC SERVO MOTOR 10S MIT A860-0326-T103 PULSE CODER
REFU SR 6050 KARTE
SIEMENS C8451-A40-A8-2 KARTE AMS-M61-A8
LENZE 8100-33.8105-A
FANUC A16B-1211-0860-04A BOARD A16B1211086004A
SIEMENS C98043-A1005-L2-E14 or C98043A1005L2E14
FANUC A06B-0377-B175 AC SERVO MOTOR A06B0377B175
Bosch SE-B2 020060-14000 Servomotor
BAUER G12-10/DK84-200L GETRIEBEMOTOR MIT ENCODER
SIEMENS C79372-D3004-A1 TASTATUR DS075
SIEMENS 6ES5318-3UA11 SIMATIC S5 6ES5 318-3UA11
PRIMELCO DV-7550 DIGITALVIEW 15,1ZOLL TFT VGA-LCD
Siemens WF470 or 6FM1470-3BA20 Simatic S5
SIEMENS 6AP5230-2XX11-1CA1 BDE TERMINAL ES230
SIEMENS C98043-A1001-L80 BOARD
Siemens 6FC3351-0EA-Z SINUMERIK RACK
Siemens 6FX1114-5AA00 or MS710 Platine
SEW-EURODRIVE P40DT71D4BG GETRIEBEMOTOR
SIEMENS I/O MODUL 6FC3984-3RA mit 6FX1124-6AD02
FANUC A14B-0076-B322 POWER INPUT UNIT
FANUC A16B-2200-0210-05A SERIAL PORT A16B2200021005A
FANUC A16B-1211-0040-07A KARTE A16B1211004007A
MODICON AS-J540 184/384 ADAPTER J540
MODICON AS-P421 AUXILIARY POWER SUPPLY
MODICON AS-J474 COMMUNICATION OPTION (SLAVE)
MODICON P452-012 184 AUXILIARY POWER SUPPLY
MODICON AS-P420 MODICON POWER SUPPLY P420
MODICON AS-P421-01M AUXILIARY POWER SUPPLY
FANUC A06B-0352-B731 AC SERVO MOTOR A06B0352B731
FANUC A06B-0522-B351 AC SERVO MOTOR A06B0522B351
SIEMENS 6ES5511-5AA14 INTERFACE MODULE
LENZE 633 E2 B UMRICHTER 633E2B
FANUC A16B-2200-0200-02A MAI CPU A16B2200020002A
SIEMENS C98043-A1001-L8-11 or C98043A1001L811 SIMOREG
YASKAWA USAREM-02AE2K AC SERVO MOTOR
MITSUBISHI FX53A PLATINE BN624A240H04
FANUC A06B-0213-B200 AC SERVO MOTOR A06B0213B200
FANUC A06B-0521-B041 AC SERVO MOTOR 2-0 A06B0521B041
