基本指令系统特点
PLC的编程语言与一般计算机语言相比，具有明显的特点，它既不同于语言，也不同与一般的汇编语言，它既要满足易于编写，又要满足易于调试的要求。目前，还没有一种对各厂家产品都能兼容的编程语言。如三菱公司的产品有它自己的编程语言，OMRON公司的产品也有它自己的语言。但不管什么型号的PLC，其编程语言都具有以下特点：
1.图形式指令结构：程序由图形方式表达，指令由不同的图形符号组成，易于理解和记忆。系统的软件开发者已把工业控制中所需的独立运算功能编制成象征图形，用户根据自己的需要把这些图形进行组合，并填入适当的参数。在逻辑运算部分，几乎所有的厂家都采用类似于继电器控制电路的梯形图，很容易接受。如西门子公司还采用控制系统流程图来表示，它沿用二进制逻辑元件图形符号来表达控制关系，很直观易懂。较复杂的算术运算、定时计数等，一般也参照梯形图或逻辑元件图给予表示，虽然象征不如逻辑运算部分，也受用户欢迎
2.明确的变量常数：图形符相当于操作码，规定了运算功能，操作数由用户填人，如：K400，T120等。PLC中的变量和常数以及其取值范围有明确规定，由产品型号决定，可查阅产品目录手册。
3.简化的程序结构：PLC的程序结构通常很简单，典型的为块式结构，不同块完成不同的功能，使程序的调试者对整个程序的控制功能和控制顺序有清晰的概念。
4.简化应用软件生成过程：使用汇编语言和语言编写程序，要完成编辑、编译和连接三个过程，而使用编程语言，只需要编辑一个过程，其余由系统软件自动完成，整个编辑过程都在人机对话下进行的，不要求用户有高深的软件设计能力。
5.强化调试手段：无论是汇编程序，还是语言程序调试，都是令编辑头疼的事，而PLC的程序调试提供了完备的条件，使用编程器，利用PLC和编程器上的按键、显示和内部编辑、调试、等，并在软件支持下，诊断和调试操作都很简单。
总之，PLC的编程语言是面向用户的，对使用者不要求具备高深的知识、不需要长时间的专门训练。
SIEMENS 6GK1143-0AA01 SINEC 6GK11430AA01
SIEMENS 6ES5581-1LA11 BOARD 6ES55811LA11
FANUC A06B-0532-B531 AC SERVO MOTOR A06B0532B531
SIEMENS 1FK6042-6AF71-1EG0 OR 1FK60426AF711EG0 MOTOR
SHARP LJ64K052 PLASMA DISPLAY
SIEMENS 6FX1126-1AA03 or 6FX11261AA03
ABB PS130/6-90-P SERVO MOTOR MIT ABB 5692-435-A
CONTRAVES SDB12-25-160-020-13 or SDB12-2516002013
BAUER BK40-54VLW/D09XA4-TF GETRIEBEMOTOR
BOSCH SD-B4.140.030-00.000 BÜRSTENLOSER SERVOMOTOR
AEG MODICON PC-0984-685 CPU MODULE
SIEMENS 6ES5-581-0LA11 BOARD 6ES5581-0LA11
Siemens 6SC6100-0GB12 Power Supply
Yaskawa USAFED-13CA2KEAC Servo Motor Reparatur
SIEMENS 6ES5925-3SA11 SIMATIC S5 6ES5-925-3SA11
EMERSON LX-700 SERVO DRIVE LX700
SIEMENS 6SE2005-2AA00 or 6SE20 05-2AA00 SIMOVERT P
SIEMENS 6RB2000-0NF01 SIMODRIVE 6RB20000NF01
SIEMENS 6GK1143-0TA02 SIMATIC S5 6GK1-143-0TA02_
Yaskawa SERVOPACK CACR SR30BE12G-E Reparatur
Siemens 6EW1861-…und andere Supplies Reparatur
Fanuc A14B-0061-B001 Power Supplyanuc Reparatur
FANUC A61L-0001-0086 BEDIENERTERMINAL A61L00010086_
FANUC A16B-2201-0792-03C VISION CPU A16B2201079203C_
Siemens 6EV3055-0DC or 6EV 3055-0DC Netzteil
FANUC A16B-1210-0070-08F BOARD A16B1210007008F
SIEMENS 6SE2103-1AA00 SIMVERT P 6SE21031AA00 _
SIEMENS 6ES5-944-7UA21 CPU MODULE 6ES5944-7UA21
SICK SRM50-HFA0-K01 ENCODER
OKUMA SERVO DRIVE LDU-600 mit Board E4809-747-005
Siemens G34901-D2003 or G34901D2003 Bedienerterminal
FANUC A06B-0373-B177-7000 AC SERVO MOTOR
FANUC A16B-1210-0250-03A BOARD A16B1210025003A
