I/O模块：
PLC的对外功能，主要是通过各种I/O接口模块与外界联系的，按I/O点数确定模块规格及数量，I/O模块可多可少，但其大数受所能管理的基本配置的能力，即受大的底板或机架槽数限制。I/O模块集成了PLC的I/O电路，其输入暂存器反映输入信号状态，输出点反映输出锁存器状态。
三、电源模块：
有些PLC中的电源，是与模块合二为一的，有些是分开的，其主要用途是为PLC各模块的集成电路提供工作电源。同时，有的还为输入电路提供24V的工作电源。电源以其输入类型有：交流电源，加的为交流220VAC或110VAC，直流电源，加的为直流电压，常用的为24V。
四、底板或机架：
大多数模块式PLC使用底板或机架，其作用是：电气上，实现各模块间的联系，使能访问底板上的所有模块，机械上，实现各模块间的连接，使各模块构成一个整体。
五、PLC的外部设备
外部设备是PLC系统不可分割的一部分，它有四大类
1.编程设备：有简易编程器和智能图形编程器，用于编程、对系统作一些设定、PLC及PLC所控制的系统的工作状况。编程器是PLC开发应用、监测运行、检查维护不可缺少的器件，但它不直接参与现场控制运行。
2.设备：有数据监视器和图形监视器。直接监视数据或通过画面监视数据。
3.存储设备：有存储卡、存储磁带、软磁盘或只读存储器，用于地存储用户数据，使用户程序不丢失，如EPROM、EEPROM写入器等。
4.输入输出设备：用于接收信号或输出信号，一般有条码读人器，输入模拟量的电位器，打印机等。
六、PLC的通信联网
PLC具有通信联网的功能，它使PLC与PLC之间、PLC与上位计算机以及其他智能设备之间能够交换信息，形成一个统一的整体，实现分散集中控制。现在几乎所有的PLC新产品都有通信联网功能，它和计算机一样具有RS-232接口，通过双绞线、同轴电缆或光缆，可以在几公里甚至几十公里的范围内交换信息。
PLC之间的通讯网络是各厂家专用的，PLC与计算机之间的通讯，一些生产厂家采用工业标准总线，并向标准通讯协议靠拢，这将使不同机型的PLC之间、PLC与计算机之间可以方便地进行通讯与联网。
了解了PLC的基本结构，我们在购买程控器时就有了一个基本配置的概念，做到既经济又合理，尽可能发挥PLC所提供的佳功能。
SIEMENS 6SC6100-0GA00 SIMODRIVE 6SC61000GA00
SIEMENS 6SC6100-0NA11 SIMODRIVE 6SC61000SA11_
SIEMENS 6GK1143-0AB01 SINEC 6GK1-143-0AB01_
BAUMÜLLER BUS21-7.5-15/30-001or BUS21-7.5-15-30-001
HELDT&ROSSI SM805DC FREQUENZUMRICHTER Reparatur
YASKAWA SERVOPACK CACR-SRA5AC YASKAWA GA6000142
SIEMENS 6RB2030-0FA01 POWER BD 6RB20300FA01
FANUC A16B-1210-0080-04B BOARD A16B1210008004B
SIEMENS 6ES5 928-3UA12 SIMATIC S5 6ES5928-3UA12
INDRAMAT MAC063 B-O-JS-3C /095-B-0 or MAC063B-O-JS-3C09
Siemens 1FT5064-0AF01-2-Z Servomotor
Siemens 1FT5064-0CA01-2-Z Servomotor
SIEMENS 6AV1362-5BK00 NETZGERÄT SYSTEM SVS2_
BAUMÜLLER BUS 2-30/45-30-003 STROMRICHTER
Okuma E0227-702-005 BUBBLE MEMORY CARD
Okuma Typ F SN: 8000-39-264 Absolute Encoder
Okuma Typ F SN: 8000-41-243 Absolute Encoder
FANUC A16B-2200-0252-06C 4-AXES CONTROL A16B2200025206
Okuma E4809-032-496-F Platine
Siemens 6FX1126-8BA00 or 6FX11268BA00 Servo Interface
BAUER BF60-04W/D11MA4-TF-ZW or BF 60 04W-D11MA4-TF-ZW
SIEMENS 1LA7166-2AA60-Z KAEFIGLEUUFERMOTOR
SIEMENS 1LA5166-2CA60-Z KÄFIGLÄUFERMOTOR
BAUER BF60-04W/D11MA4-TF-ZW or BF 60 04W-D11MA4-TF-ZW
AEG MODICON AS-B243-110 CONVERTER A/D10VDC
AEG MODICON AS-B243 CONVERTER A/D
SIEMENS 6RB2060-0FB00 or 6RB 2060-0FB00 PLATINE
FANUC A16B-2200-0120-07C BASE0
BERGES ELECTRONIC AC-INVERTER CO SINUS AOC 11
FANUC A16B-2200-0021-04C BASE2
FANUC A16B-2200-0131-138 BASE1
SEW EURODRIVE MDS 60A0015-5A3-4-00 UMRICHTER MOVIDRIV
FANUC A16B-1212-030-08A BOARD
FUJI A14B-0061-B001 POWER UNIT
Siemens SMP16-CPU040 Platine
Siemens SMP16-CPU040 or 6AR1300-0JD20-0AA0 Platine
YASKAWA USAREM-03CE20B AC SERVO MOTOR
FANUC A02B-0094-C021 CRT/MDI UNIT
MODICON AS-P451-522 REMOTE I/O PROCESSOR 200 SERIES
SIEMENS 6SN1130-1AA12-0BA0 SIMODRIVE
TOSHIBA SRLA-2033 2N3N2033-A BOARD SRLA2033
OKUMA DC-S3A DC POWER SUPPLY FOR 4 AXES
FANUC A06B-0376-B576 AC SERVO MOTOR
FUJI ELECTRIC S483T POWER SUPPLY
SUMITOMO CHHX-4135-87/T90/A200 CYCLO DRIVE
FANUC B-582583 or B582583 SERVOMOTOR
ZAE EGS8 105662/8 or EGS8105662-8 GETRIEBE
ZAE EGS8 105662/5 or EGS8105662-5 GETRIEBE
ASEA MH-180-M-4 OR MH180M4 MOTOR
Siemens 6ES5928-3UA11 Simatic S5
YASKAWA USAREM-02CE2 AC SERVO MOTOR
EMERSON LX-400 AC SERVO DRIVE
SIEMENS 6SC6110-0GB00 or 6SC61100GB00 SIMODRIVE 611
SIEMENS 6SC6110-6AA00 SIMODRIVE 6SC 6110-6AA00
SIEMENS 6ES5-955-3LC12 POWER SUPPLY 6ES5955-3LC12
REXROTH HDC01.1-A040N-PB01-01-FW DURADRIVE
