一般讲，PLC分为箱体式和模块式两种。但它们的组成是相同的，对箱体式PLC，有一块板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，当然按能分成若干型号，并按I/O点数又有若干规格。对模块式PLC，有模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架。无任哪种结构类型的PLC，都属于总线式开放型结构，其I/O能力可按用户需要进行扩展与组合。PLC的基本结构框图如下：
PLC中的是PLC的核心，起神经中枢的作用，每台PLC至少有一个，它按PLC的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据，用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据，并存入规定的寄存器中，同时，诊断电源和PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。进入运行后，从用户程序存贮器中逐条读取指令，经分析后再按指令规定的任务产生相应的控制信号，去指挥有关的控制电路，
与通用计算机一样，主要由运算器、控制器、寄存器及实现它们之间联系的数据、控制及状态总线构成，还有外围芯片、总线接口及有关电路。它确定了进行控制的规模、工作速度、内存容量等。内存主要用于存储程序及数据，是PLC不可缺少的组成单元。
控制器控制工作，由它读取指令、解释指令及执行指令。但工作节奏由震荡信号控制。
的运算器用于进行数字或逻辑运算，在控制器指挥下工作。
寄存器参与运算，并存储运算的中间结果，它也是在控制器指挥下工作。
虽然划分为以上几个部分，但PLC中的芯片实际上就是微处理器，由于电路的高度集成，对内部的详细分析已无必要，我们只要弄清它在PLC中的功能与能，能正确地使用它就够了。
模块的外部表现就是它的工作状态的种种显示、种种接口及设定或控制开关。一般讲，模块总要有相应的状态指示灯，如电源显示、运行显示、故障显示等。箱体式PLC的主箱体也有这些显示。它的总线接口，用于接I/O模板或底板，有内存接口，用于安装内存，有外设口，用于接外部设备，有的还有通讯口，用于进行通讯。模块上还有许多设定开关，用以对PLC作设定，如设定起始工作方式、内存区等。
YASKAWA CACR-SR03AC1ER SERVOPACK
Fanuc A06B-0318-B032#7000 AC Servo Motor
SIEMENS 6SC6100-0NA21 SIMODRIVE_
Yaskawa CACR-SR10BB1BF-H Servopack
Bosch SM5/10-TC or 060839-105 Drive
Bosch S5/10-TC or 060839-102 Drive
FUJI GHP-61666 or GHP61666 DC MOTOR_
SIEMENS C98043-A1601-L SIMOREG Reparatur
SIEMENS 6RA 4001-2AB02 SIMOREG 6RA4001-2AB02
Siemens 6AC6936-0AA10-0AA0 Sichtstation
Siemens 1FK6084-6AZ21-9ZZ9-Z-S05 Motor
SIEMENS 6SC6100-0GB11 SIMODRIVE 6SC61000GB11
SIEMENS 6SE6400-3CC03-5CB3 AC COMMUNIKATION CHOKE
SIEMENS 6FC5210-0DA00-1AA1 SINUMERIK 840D
FANUC A16B-2200-0090 /07A AXES CONTROL
SIEMENS 6SC6100-0GA12 SIMODRIVE 6SC 6100- 0GA12
Fanuc 5N-2000M or 5N2000M DC Servo Motor Reparatur
Kloeckner Moeller PS4-401-MM1 Digital-Modul
Siemens 6FX1113-4AD01 MS 300 Platine
OIL SYSTEM Pumpe HF/02.2002 mit SIEMENS 1LA7096-2AA10
Siemens 6SN1146-1BB02-0CA0 SIMODRIVE 611
FANUC A20B-1000-0940-03B BOARD A20B1000094003B
LIPPERT ET1403 IP54 IBM P4 PC
SIEMENS CPU 942B 6ES5-942-7UB11 or 6ES5942-7UB11
KINETROL 090 OR 090620 SCHWENKANTRIEB
SIEMENS 6SC6120-0FE01 SIMODRIVE BOARD 6SC61200FE01
SIEMENS 6FX1192-3AC00 SINUMERIK MS122 6FX11923AC00 _
SIEMENS 6SC6100-0GA11 POWER SUPPLY
SIEMENS 6FX1121-4BA02 or 6FX 1121-4BA02 INTERFACE KARTE
SIEMENS 6FX1151-1BB01 OR 6FX 1151-1BB01 KARTE
Siemens ZBE 3974-MB/F-B25 mit E88420-A6511-L01 Computer
ABB STROMBERG SAFT187CON PC BOARD
SIEMENS 6SN1145-1BA02-0CA0 SIMODRIVE 611 Reparatur
MITSUBISHI A616AD CONTROLLER
SIEMENS 6FX1154-8BB01 SINUMERIK 6FX11548BB01
YASKAWA CACR-SR03BB1CSY37 SERVOPACK
AS-S908-110 AEG MODICON PROZESSOR MODULE ASS908110_
SIEMENS 6RB2025-0FA01 BOARD 6RB20250FA01
SIEMENS 6ES5943-7UA21 CPU MODULE 6ES5-943-7UA21_
SIEMENS 6ES5944-7UA22 115U CPU944 6ES5-944-7UA22_
SIEMENS 6ES5 921-3UA12 SIMATIC S5 6ES5921-3UA12
Fanuc A16B-1200-0800/10B BOARD
HEIDENHAIN VRZ-712 BEDIENERTERMINAL
SIEMENS GE.447051.9427.00 SIMOREG GE4470519427_
