PLC在工厂自动化中的地位之所以如此稳固,原因在于:
PLC的技术具有长期的稳定,软硬件均应用方便,即插即用,价格适中,堪称工业控制的适用技术。
可以说当今工业控制所要求的能,PLC可满足85%至90%。其不足部分可用其它办法补充。近几年来PLC也在不断提高其技术内涵,融合了IT技术(包括以太网,因特网,无线网技术,现场总线技术,以及运用软件工程方法提升PLC的编程语言,开发全新的编程系统,等等)。
PLC在开放方面也有了实质的突破。前十多年PLC被攻击的一个重要方面就是它的专有,现在有了极大的改观。PLC采用了各种工业标准,如IEC 61131,IEEE802.3以太网,TCP/IP,UDP/IP等,各种事实上的工业标准,如Windows NT,OPC等。
PLC在硬件上也有长足进步。微电子技术的进展全都运用到PLC中,元器件的集成度越来越高,促使PLC成本下降和可靠提高。专为PLC的设计的PLC-on-a-chip芯片业已问世多年。PLC的产品在体系结构和操作系统上都有了质的变化,能大幅提高。一个机架上可装多个模块。也出现了以Web为基础的PLC系列产品。
PLC、软PLC、IEC 61131在中国的未来
传统的PLC制造业不会在可预见的未来在国内建立和发展。但不排除软PLC在近期和可预见的未来,完全有可能在国内形成一定的气候。软PLC的I/O完全可以利用主流及一些有生命力的现场总线的系列产品。强实时操作系统可采用Windows CE,NTE,VenturCom的RTX以及其它;只要它们能实现控制的时间确定,即能以时间高度一致的方式执行控制指令序列,并具有可预测的结果或行为。加入WTO以后,中国成为”世界制造工厂”的进程正在加速。我们有足够的理由相信,PLC、软PLC在中国的销售的年增长率会显著高于世界的平均年增长率。因此,对PLC、软PLC以及IEC 61131的推广应用,特别是高水平的技术支持变得十分重要。
随着现代工业的规模生产的发展,为提高企业的市场竞争力,引入管控一体化的体系结构ERP/MES/PCS,在国内已提到议事日程。作为基础自动化PCS层的主要工具-PLC的应对手段,应该是迅速加强PLC联网和通信开发能力,以及信息初加工的能力。在国内,就平均水平而言,精通或通晓PLC联网通信、PLC与计算机通信的技术,与今后的需要相比,还有不少差距。为此,急需采取措施,加强培训。CAMETA在这方面也应有所作为。
IEC 61131-3是目前的关于工控编程语言的国际标准。广泛应用于PLC、DCS、SCADA,甚至于运动控制。在国内IEC 61131-3的推广应用肯定大有作为。关键问题在于采用那些措施加快进程。
简短的结论和建议
PLC、软PLC/PC控制、IEC 61131-3及其相关软件(强实时操作系统、编程系统平台等),在今后的十年内仍是工业控制舞台上主角。这要求我们把握时机,认清方向,抢占先机。
FANUC A16B-1010-0040-07D PC BOARD A16B1010004007D
Indramat RAC 2.1-200-300 or RAC2.1-200-300 Reparatur
FANUC A06B-6050-H402 VELOCITY CONTROL UNIT
Indramat RAC 2.1-200-300 or RAC2.1-200-300 Reparatur
YASKAWA CIMR-MT III-5.5K INVERTER
SIEMENS 6SE1110-2AA00 SIMOVERT 6SE11102AA00
FUJI FSD-22AR-23CZ DRIVE UNIT FSD22AR23CZ Reparatur
SIEMENS 6RA2232-6GV62-0 SIMOREG 6RA 2232-6GV62-0
SIEMENS 6RA 2625-6D V51-1A or 6RA2625-6DV51-1A SIMOREG
Mitsubishi FREQROL FR-SE-2-7.5K-A-C Reparatur
Bosch VM 100/R-TA 056881-118 MODUL
FANUC A06B-6053-B005 or A06B6053B005 DC SERVO MOTOR
SIEMENS 6RA C98043-A7060-LT SIMOREG
ABB STROMBERG SAFT-110-POW or SAFT110POW POWER SUPPLY
BAUMUELLER BKF12/300/400-604040000 STROMRICHTER
SIEMENS 6RA-2124-6D-S20-0 SIMOREG 6RA2124-6DS20-0
MITSUBISHI FR-SFJ-2-2,2K AC SPINDLE CONTROLLER BN405U
YASKAWA CIMR-H3A4055 to H3A4160 VARISPEED Reparatur
YASKAWA CIMR-MT III-5.5K INVERTER
Siemens 6RA2723-6DV57-0 or 6RA-2723-6DV57-0 Reparatur
Yaskawa CIMR-MTIII-..VS-626MT Reparatur
Okuma VAC-Drive Unit Type A D22-A Reparatur
OKUMA VAC2 DRIVE o. VACII mit E4809-045-140 Reparatur
A06B-6055 mit Topboard A20B-1001-0120 Reparatur
FANUC A16B-1210-0060-05D BOARD A16B1210006005D
SIEMENS 6RA2285-6DS21-0 SIMOREG Reparatur
Okuma VAC-Drive Unit Type A D22-A Motor 22/15 Reparatur
Siemens 6SE1107-2AA02 Simovert Reparatur
CACR-IR101010F YASKAWA SERVOPACK CACRIR101010F
YASKAWA CACR-IRA5A5A5F OR CACR-IR A5A5A5F SERVOPACK
CACR-IR 020202F-B OR CACR-IR020202F BYASKAWA SERVOPACK
Fanuc A06B-6044-H007 AC Spindle Drive Reparatur
MITSUBISH FR-SF-4-18.5KP AC CONTROLLER Reparatur
Contraves Varidyn Compact ADB/F380.145 mit GB402921-V
und GB402928-V rem GB402 921-V + 928-V Reparatur