l当复位输入X010接通(ON)时,执行RST指令,计数器的当前值为0,输出接点也复位。
l应注意的是,计数器C100~C199,即使发生停电,当前值与输出触点的动作状态或复位状态也能保持。
六、数据寄存器
数据寄存器是计算机必不可少的元件,用于存放各种数据。FX2N中每一个数据寄存器都是16bit(高位为正、负符号位),也可用两个数据寄存器合并起来存储32 bit数据(高位为正、负符号位)。
1)通用数据寄存器D通道分配D 0~D199,共200点。
只要不写入其他数据,已写入的数据不会变化。但是,由RUN→STOP时,全部数据均清零。(若特殊辅助继电器M8033已被驱动,则数据不被清零)。
2)停电保持用寄存器通道分配D200~D511,共312点,或D200~D999,共800点(由机器的具体型号定)。
基本上同通用数据寄存器。除非改写,否则原有数据不会丢失,不论电源接通与否,PLC运行与否,其内容也不变化。然而在二台PLC作点对的通信时,D490~D509被用作通信操作。
文件寄存器是在用户程序存储器(RAM、EEPROM、EPROM)内的一个存储区,以500点为一个单位,多可在参数设置时到2000点。用外部设备口进行写入操作。在PLC运行时,可用BMOV指令读到通用数据寄存器中,但是不能用指令将数据写入文件寄存器。用BMOV将数据写入RAM后,再从RAM中读出。将数据写入EEPROM盒时,需要花费一定的时间,务必请注意。
4)RAM文件寄存器通道分配D6000~D7999,共2000点。
驱动特殊辅助继电器M8074,由于采用扫描被禁止,上述的数据寄存器可作为文件寄存器处理,用BMOV指令传送数据(写入或读出)。
5)特殊用寄存器通道分配D8000~D8255,共256点。
是写入特定目的的数据或已经写入数据寄存器,其内容在电源接通时,写入初始化值(一般先清零,然后由系统ROM来写入)。
- 4 FX2N系列的基本逻辑指令
基本逻辑指令是PLC中基本的编程语言,掌握了它也就初步掌握了PLC的使用方法,各种型号的PLC的基本逻辑指令都大台大同小异,现在我们针对FX2N系列,逐条学习其指令的功能和使用方法,。每条指令及其应用实例都以梯形图和语句表两种编程语言对照说明。
一、输入输出指令(LD/LDI/OUT)
下面把LD/LDI/OUT三条指令的功能、梯形图表示形式、操作元件以列表的形式加以说明:
LD与LDI指令用于与母线相连的接点,此外还可用于分支电路的起点。
OUT指令是线圈的驱动指令,可用于输出继电器、辅助继电器、定时器、计数器、状态寄存器等,但不能用于输入继电器。输出指令用于并行输出,能连续使用多次。
含有两个以上触点串联连接的电路称为“串联连接块”,串联电路块并联连接时,支路的起点以LD或LDT指令开始,而支路的终点要用ORB指令。ORB指令是一种独立指令,其后不带操作元件号,因此,ORB指令不表示触点,可以看成电路块之间的一段连接线。如需要将多个电路块并联连接,应在每个并联电路块之后使用一个ORB指令,用这种方法编程时并联电路块的个数没有限制;也可将所有要并联的电路块依次写出,然后在这些电路块的末尾集中写出ORB的指令,但这时ORB指令多使用7次。
将分支电路(并联电路块)与前面的电路串联连接时使用ANB指令,各并联电路块的起点,使用LD或LDT指令;与ORB指令一样,ANB指令也不带操作元件,如需要将多个电路块串联连接,应在每个串联电路块之后使用一个ANB指令,用这种方法编程时串联电路块的个数没有限制,若集中使用ANB指令,多使用7次。
梯形图的设计与编程方法
梯形图是各种PLC通用的编程语言,尽管各厂家的PLC所使用的指令符号等不太一致,但梯形图的设计与编程方法基本上大同小异。
Rexroth Prop. Verstarker VT5023 S13 R1
REXROTH VT5008-S16-R1 USPP VT5008S16R1
REXROTH HYDRAULICS CONTROL VT-DXX-1-109/V0/0
Rexroth Prop Amplifier VT3000 VT3000-S35-R5 VT3000S35R5
NIB REXROTH VT-VRPA2-2-10/V0/T1 ANALOG VRPA2-2
NIB REXROTH VT-VRPA2-2-10/V0/T5 ANALOG VRPA2-2
Rexroth VT2000S48/2 Amplifier Card ! NEW !
REXROTH VT-5003-S-30 AMPLIFIER **XLNT**
Rexroth Proportional Card #VT2000-52-A
MANNESMANN REXROTH VT-11023-14 USPP VT1102314
MANNESMANN REXROTH VT-11075-15 USPP VT1107515
MANNESMANN REXROTH VT-11075-16 USPP VT1107516
Rexroth VT5006-17 Servo Controller Card #25923
Mannesmann Rexroth VT5007-17A Amplifier Card #26068
Rexroth VT5007-17A Amplifier Card #25863
Rexroth Hydraulic Proportional amplifier VT5012 VT 5012
REXROTH VT-3000 USPP VT3000
Rexroth Proportional Card # VT2004-K-4412 NR20767 49/G
Rexroth Electric Proportional Amplifier #VT302436A
Rexroth Amplifier Card VT5004-24/R1E Rebuilt
Rexroth Amplifier Card VT-VSPA1-1-11 VT-VSPA1 ! NEW !
REXROTH VT3018-38 NSPP VT301838
REXROTH VT5006-17 USPP VT500617
REXROTH VT 2000 CIRCUIT CARD **XLNT**
REXROTH VT1600S3X Servo Amplifier PLC Module NEW NIB
NIB REXROTH VT5008-17B AMPLIFIER VT5OXX
REXROTH VT-SWMA-1-10A/V0/0 NSFP VTSWMA110AV00
REXROTH VT5004S2X/R1E NSPP VT5004S2XR1E
REXROTH VT-5012 USPP VT5012
Mannesman Rexroth VT1600S3X Servo Amplifier
REXROTH VT3017 S36 R5 PROP. AMPLIFIER VT3017
Rexroth VT5008-17 proportional Amplifier VT50XX NEW
Rexroth Prop Amplifier VT5005 VT5005-S16-R5 VT5005S16R5
Rexroth Prop. Amplifier VT3006 Part# VT3006-S35-R5 Used
Rexroth Prop. Verstarker VT5022 S13 R1
Rexroth Bosch VT5008-17b vt50xx proportional amplifier
Mannesmann Rexroth Amplifier Card VT11023-16 (3648)
Rexroth Servo Amplifier #VT1600-3171E~Rebuilt~w/Warrany
RexRoth VT 5041-23/10V& VT 17155 #2 (4540)
Rexroth Mannesman Proportional Card VT2000-52-A VT2000