控制功能
控制功能包括PID控制运算、前馈补偿控制运算、比值控制运算等，应根据控制要求确定。PLC主要用于顺序逻辑控制，因此，大多数场合常采用单回路或多回路控制器解决模拟量的控制，有时也采用专用的智能输入输出单元完成所需的控制功能，提高PLC的处理速度和节省存储器容量。例如采用PID控制单元、高速计数器、带速度补偿的模拟单元、ASC码转换单元等。
(三)通信功能
大中型PLC系统应支持多种现场总线和标准通信协议（如TCP/IP），需要时应能与工厂管理网（TCP/IP）相连接。通信协议应符合ISO/IEEE通信标准，应是开放的通信网络。
PLC系统的通信接口应包括串行和并行通信接口（RS2232C/422A/423/485）、RIO通信口、工业以太网、常用DCS接口等；大中型PLC通信总线（含接口设备和电缆）应1：1冗余配置，通信总线应符合国际标准，通信距离应满足装置实际要求。
PLC系统的通信网络中，上级的网络通信速率应大于1Mbps，通信负荷不大于60%。PLC系统的通信网络主要形式有下列几种形式：1）PC为主站，多台同型号PLC为从站，组成简易PLC网络；2）1台PLC为主站，其他同型号PLC为从站，构成主从式PLC网络；3）PLC网络通过特定网络接口连接到大型DCS中作为DCS的子网；4）专用PLC网络（各厂商的专用PLC通信网络）。
为减轻通信任务，根据网络组成的实际需要，应选择具有不同通信功能的（如点对点、现场总线、工业以太网）通信处理器。
(四)编程功能
离线编程方式：PLC和编程器公用一个，编程器在编程模式时，只为编程器提供服务，不对现场设备进行控制。完成编程后，编程器切换到运行模式，对现场设备进行控制，不能进行编程。离线编程方式可降低系统成本，但使用和调试不方便。在线编程方式：和编程器有各自的，主机负责现场控制，并在一个扫描周期内与编程器进行数据交换，编程器把在线编制的程序或数据发送到主机，下一扫描周期，主机就根据新收到的程序运行。这种方式成本较高，但系统调试和操作方便，在大中型PLC中常采用。
五种标准化编程语言：顺序功能图（SFC）、梯形图（LD）、功能模块图（FBD）三种图形化语言和语句表（IL）、结构文本（ST）两种文本语言。选用的编程语言应遵守其标准（IEC6113123），同时，还应支持多种语言编程形式，如C，Basic等，以满足特殊控制场合的控制要求。
(五)诊断功能
PLC的诊断功能包括硬件和软件的诊断。硬件诊断通过硬件的逻辑判断确定硬件的故障位置，软件诊断分内诊断和外诊断。通过软件对PLC内部的能和功能进行诊断是内诊断，通过软件对PLC的与外部输入输出等部件信息交换功能进行诊断是外诊断。
PLC的诊断功能的强弱，直接影响对操作和维护技术能力的要求，并影响平均维修时间。
Allen Bradley 1784-T50B Allen Bradley Programme Terminal
Allen Bradley 1785-ENETB Allen Bradley PLC-5 Ethernet Module
Allen Bradley 1785-KA Data Highway/Data Highway Plus Comms Adaptor
Allen Bradley 1785-KA5B Allen Bradley DH+/DH485 Gateway
Allen Bradley 1785-KA5PB DH+/DH485 Communications Adaptor
Allen Bradley 1785-L11B PLC-5/11 Processor Module
Allen Bradley 1785-L20B Allen Bradley 5/20 Processor Module
Allen Bradley 1785-L30B Allen Bradley 5/30 Processsor Module
Allen Bradley 1785-L40B PLC5/40 Processor Module
Allen Bradley 1785-L40C15/F 5/40 Controlnet Processor Module
Allen Bradley 1785-L40E PLC5/40 Ethernet Processor Module
Allen Bradley 1785-L40E/E PLC5/40 Ethernet Processor Module
Allen Bradley 1785-L60B Allen Bradley PLC-5/60 Processor Module
Allen Bradley 1785-L80C15/E Allen Bradley PLC5/80 Controlnet Processor Module
Allen Bradley 1785-LT Allen Bradley PLC5/15 Processor Module
Allen Bradley 1785-LT2 PLC-5/25 Processor Module
Allen Bradley 1785-LT3 Allen Bradley PLC5/12 Processor Module
Allen Bradley 1785-LT4 Allen Bradley PLC-5/10 Processor Module
Allen Bradley 1793-IE2X0E1 Allen Bradley Analogue Module
Allen Bradley 1793-IE2X0E2 Allen Bradley Analogue Module
Allen Bradley 1794-0A16 Allen Bradley 120V AC 16 way Output Module
Allen Bradley 1794-IE4X0E2 Allen Bradley I/O Mddule
Allen Bradley 2092-DA3 Allen Bradley 3.3 Amp Ultra 1500 Inverter
Allen Bradley 2094-BM0 Kinetix 6000 Bulletin 2094 9A Axis Module
Allen Bradley 2098-DSD-005-SE Allen Bradley Ultra3000
Allen Bradley 2098-DSD-010-SE Allen Bradley Ultra 3000 Servo Drive
Allen Bradley 2098-DSD-010X Allen Bradley Ultra3000i Servo Drive
Allen Bradley 2098-DSD-030-SE Allen Bradley Ultra 3000 Servo Drive
Allen Bradley 2098-IPD-010-DN Allen Bradley Ultra5000 AC Drive
Allen Bradley 20AC011A0 Allen Bradley 5.5Kw Inverter
Allen Bradley 20AC022A0AYNANNN Allen Bradley Powerflex 11Kw Inverter
Allen Bradley 20AC030A0A Allen Bradley Powerflex 70 Inverter
Allen Bradley 20AC5P0A0AYANANN Allen Bradley Powerflex 2Kw Inverter
Allen Bradley 20AC5P0A1AYYANN Allen Bradley Powerflex 70 2Kw Inverter
Allen Bradley 20AD1P1A0 AYNNNNN PowerFlex 70 0.37Kw Inverter
Allen Bradley 20BC015A0AYNANA0 Allen Bradley 7.5Kw PowerFlex 700 Inverter
Allen Bradley 20BC030A0AYNANAO Allen Bradley PowerFlex 700 15Kw Inverter
Allen Bradley 20BC043A0AYNNANAO Allen Bradley 22Kw PowerFlex 700 Inverter
Allen Bradley 20BC056AOYNANCO Allen Bradley PowerFlex 700 30Kw Inverter
Allen Bradley 22B-A5PON114 0.75KW Power Flex 40
Allen Bradley 22B-D2P3N104 Allen Bradley 0.75Kw PowerFlex 40 Inverter
Allen Bradley 2705-K11C2 Allen Bradley RediPanel Operator Interface
Allen Bradley 2705-P11J1 Allen Bradley Bulletin 2705 Push Button Module
Allen Bradley 2705-P21J1 Allen Bradley Lighted Push Button Module
Allen Bradley 2705-P21J1X Allen Bradley RediPANEL
Allen Bradley 2706-B23J31 Allen Bradley Dataliner Unit
Allen Bradley 2706-D21J2 Allen Bradley Dataliner Display Unit
Allen Bradley 2706-E43J32B1 Allen Bradley Display
Allen Bradley 2706-E43J64B1 Allen Bradley Dataliner Display
Allen Bradley 2707-L40P2 Allen Bradley DTAM Plus Unit
Allen Bradley 2707-M485P3 Allen Bradley Datum Micro Operator Interface
Allen Bradley 2707-V40P1 Allen Bradley DTAM Plus Unit
Allen Bradley 2711-B5A1 Allen Bradley PanelView 550 Operator Interface
Allen Bradley 2711-B5A1L1 Allen Bradley PanelView 550 Operator Interface
Allen Bradley 2711-B5A2 Allen Bradley PanelView 550 Operator Interface
Allen Bradley 2711-B5A5 Allen Bradley Panel View 550 Operator Interface
Allen Bradley 2711-B5A5X Allen Bradley PanelView 550 Operator Interface
Allen Bradley 2711-B5A8 Allen Bradley PanelView 550 Operator Interface
Allen Bradley 2711-B6C2L1 Allen Bradley PanelView 600 Operator Interface
