它提供了总的结构，并与状态定位处理或机器控制应用相互协调；
（3）功能块图
它提供了一个有效的开发环境，并且特别适用于过程控制应用；
（4）结构化文本
这是一种类似用于计算机的编程语言，它适用于对复杂算法及数据处理；
（5）指令表
它为优化编码能提供了一个环境，与汇编语言相似。
厂家提供的编程软件中一般包括一种或几种编程语言，如TE公司的XTEL编程软件可以使用梯形图（Ladder）、顺序功能图（Grafcet）、结构化文本（Literal）3种编程语言；Siemens公司的Step7编程软件可以使用梯形图（Ladder）、指令表（STL）两种编程语言；Modicon公司的Modsoft编程软件只使用梯形图（984梯形）一种编程语言，而另一个Concept编程软件可以使用5种编程语言，依次为梯形图（LD）、顺序功能图（SFC）、功能块图（FBD）、结构化文本（ST）、指令表（IL）。同一编程软件下的编程语言大多数可以互换，一般选择自己比较熟悉的编程语言。
3、存储器
PLC存储器是保存程序和数据的地方，分内制式和外插式两种，存储器容量在512~128M字节之间，一定要根据实际情况选取足够大的存储器，并且要求有一部分空余作为缓存。
PLC存储器按照类型可分随机存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可擦除只读存储器（EPROM）等。RAM可以任意读写，在掉电后程序只能保持一段时间，适合于在自控系统调试时使用。ROM只能读不能写，程序是由厂家或开发商事先固化的，不能更改，即使失电也不丢失。EPROM与ROM只是EPROM通过特殊的方式（如紫外线）可以擦除再写，适合于应用在长时间工作而改动不大的系统中。
PLC较继电器控制的另一个优势在于它可以根据实际需要任意更改控制结构（或控制过程），这就要求更改程序方便快捷。
5、是否有专用模块
部分生产厂家的PLC产品提供一些专用模块，如通信模块、PID控制模块、计数器模块、模拟输入/输出模块等。在软件上也提供了与此相对应的程序块，往往只是简单的输入一些参数就能实现，便于用户编程。
五、与系统的通信
1、人机对话操作台。这是系统的早期产品类型，是生产厂家专为自己的PLC产品设计的，适合于点对点控制。结构简单，功能少，面板控制，操作较易，现仍然广泛地应用于现场控制系统中。其优点是在远端控制失效的时候，仍能很好地控制现场。
YASKAWA VARISPEED 656RC5 CIMR-R5U4045 25 HP *NEW*
YASKAWA CIMR-H7.5B.D06 460V 10HP AC DRIVE CIMR * TESTED
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Saftronics 15HP G3 CIMR G3U4011, Yaskawa G3U40111
YASKAWA VARISPEED 676 TRANSISTOR INVERTER CIMR-11WS
Yaskawa VS Mini CIMR-XCAA20P1 200V 3phase
YASKAWA CIMR-XCAA20P1 VS mini DRIVE
YASKAWA CIMR-XCAA20P2 VS mini DRIVE
Yaskawa CIMR-G5A40P7 3PH 0-460VAC for Parts
Yaskawa AC motor drive CIMR-V7AA20P1 CIMRV7AA20P1
Yaskawa CIMR-J7AM40P40 3/4HP 460VAC Drive GPD 305 NIB
Yaskawa GPD 305 AC motor drive CIMR-J7AM40P2 Magnetek
YASKAWA CIMR-F08AS3-102?0 JUSPEED-F AC DRIVE (NEW)*
Yaskawa AC motor drive CIMR-PCD20P1 NIB CIMRPCD20P1
Yaskawa AC motor drive CIMR-V7AA20P4 CIMRV7AA20P4
Yaskawa AC motor drive CIMR-J7AMB0P4 NIB CIMRJ7AMB0P4
Yaskawa AC motor drive CIMR-PCU40P4 NIB CIMRPCU40P4
Yaskawa CIMR-V7AM20P1 Variable Speed AC Drive NIB
YASKAWA Varispeed L7 CIMR-L7B4011 400V,11KW
Yaskawa Spindle Drive VS-626 CIMR-MTIII CIMR-MTII CDMR
YASKAWA SERVOPACK CPCR SWA6B Y12
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FOculus FO442SB IEEE 1394 Digital CCD Firewire Camera
Omron CJ1W-NC233 CJ1WNC233 2 AXES POSITION CONTROL UNIT
