这一点尤为重要。在自动控制系统设计之初,就应该对控制点数(数字量及模拟量)有一个准确的统计,这往往是选择PLC的首要条件,一般选择比控制点数多10%~30%的PLC。这有几方面的考虑:
1、可以弥补设计过程中遗漏的点;
2、能够在运行过程中个别点有故障时,可以有替代点;
3、将来增加点数的需要。
工作环境是PLC工作的硬指标。自控系统将人们从繁忙的工作和恶劣的环境中解脱出来,就要求自控系统能够适应复杂的环境,诸如温度、湿度、噪音、信号屏蔽、工作电压等,各款PLC不尽相同。一定要选择适应实际工作环境的产品。
现在PLC已不是简单的现场控制,PLC远端通信已成为控制系统必须解决的问题,但各厂家制定的通信协议千差万别,兼容差。在这一点上主要考虑以下方面:
1、同一厂家产品间的通信。各厂家都有自己的通信协议,并且不止一种。这在大、中型机上表现明显,而在小、微型机上不尽相同,一些厂家出于容量、价格、功能等方面考虑,往往没有或者有与其它协议不同,而且比较简单的通信。所以,在这方面主要考虑的是同一厂家不同类型PLC之间的通信;
2、不同厂家产品间的通信。若所进行的自动控制系统设计属于对已有的自控系统进行部分改造,而所选择的是与原系统不同的PLC,或者设计中需要2个或2个以上的PLC,而选用了不同厂家的产品,这就需考虑不同厂家产品之间的通信问题;
3、是否有利于将来。由于各厂家制定的通信协议各不相同,国际上也无统一标准,所以在PLC选型上受到很大限制。就要考虑影响面大、有发展的、功能完备、接近通用的通信协议。
程序是整个自动控制系统的“心脏”,程序编制的好坏直接影响到整个自动控制系统的运作。编程器及编程软件有些厂家要求额外购买,并且价格不菲,这一点也需考虑在内。
一种是使用厂家提供的专用编程器。也分各种规格型号,大型编程器功能完备,适合各型号PLC,价格高;小型编程器结构小巧,便于携带,价格低,但功能简单,适用差;另一种是使用依托个人电脑应用平台的编程软件,现已被大多数生产厂家采用。各生产厂家由于各自的产品不同,往往只研制出适合于自己产品的编程软件,而编程软件的风格、界面、应用平台、灵活、适应、易于编程等都只有在用户亲自操作之后才能给予评价。
编程语言为复杂,多种多样,看似相同,但不通用。常用的可以划分为以下5类编程语言:
这是PLC厂家采用多的编程语言,初是由继电器控制图演变过来的,比较简单,对离散控制和互锁逻辑为有用;
(2)顺序功能图
Yaskawa E7 drive, CIMR-E7U42P2, spec 42P21B
YASKAWA CIMR-J7AAB0P7 VS MINI J7 AC DRIVE
Yaskawa VariSpeed 616G5 AC CIMR-G5A22P2
Yaskawa CIMR-XCBA41P5 VS Mini 380-460v 3ph 3.7kva NEW
YASKAWA VFD XCCA20P4 CIMR-XCCA20P4 NEW IN ORIGINAL BOX
Yaskawa V7, V74X CIMR V7CU20P4, 0.5HP, 230V
YASKAWA CIMR-XCAA20P4 VS mini DRIVE SPINDLE
CIMR-P7U43000- 480V 675A 500HP NEMA 1 AC DRIVE YASKAWA
Yaskawa (Saftronic) VS 606V7 P/N CIMR V7AT42P2 Sp: 42P2
YASKAWA Varispeed F7, CIMR-F7U42P2
EMS/ Yaskawa/ Saftronics PC3 41P5, CIMR PCU41P5, 460V
Saftronics PCU41P5 MagneTek GPD333-DS043 Omron 3G3XV
YASKAWA SPINDLE DRIVE CIMR-MTIII-11K
Yaskawa / Saftronics E7 CIMR E7U42P2, 42P2, 3HP, 460V
FAST YASKAWA CIMR-MTIII-11K SPINDLE DRIVE REBUILD
FAST YASKAWA CIMR-MTIII-7.5K SPINDLE DRIVE REBUILD
Yaskawa V7, V74X CIMR V7CU43P7, 5HP, 460V, 43P7
V7-4X Varispeed, CIMRV7CU43P74
CIMR-P7U41600-4?80V 304A 250HP NEMA 1 AC DRIVE YASKAWA
Yaskawa CIMR-P5U43P7 AC Drive 5HP 460V
Saftronics 15HP G3 CIMR G3U4011, Yaskawa G3U40111
YASKAWA/EMS CIMR-G5U43P7 VARIABLE FREQ AC DRIVE NIB!!!
Yaskawa F7 5HP Drive , CIMR-F7U43P71, 460 v , 43P71
YASKAWA CIMR-J7AA20P1 VS mini J7 AC DRIVE 0.1kW
YASKAWA CIMR-H7.5B.D06 460V 10HP AC DRIVE CIMR * TESTED
Yaskawa GPD 315 AC Drive CIMR-V7AM40P2 0.2kW Magnetek
Yaskawa / Saftronics G5 CIMR G5U40P7, 1HP, GPD515
Yaskawa AC Drive 2HP 480V Adjustable # CIMR-F15AS2
YASKAWA VARISPEED 676 TRANSISTOR INVERTER CIMR-11WS
YASKAWA CIMR- PBA20P7 VARISPEED 606 PC3
Yaskawa / Saftronics VG5 CIMR G5U42P2, 42P2, 3HP, 460V
YASKAWA CIMR-P5U2011 VG5 AC DRIVE /1 YEAR WARRANTY
YASKAWA CIMR-XCAA21P5 VS mini DRIVE
CIMR-P7U40900- 480V 180A 150HP NEMA 1 AC DRIVE YASKAWA
CIMR-P7U41100-4?80V 240A 200HP NEMA 1 AC DRIVE YASKAWA
Yaskawa 676GL5-JJ Varispeed CIMR-L5JJ4015 15KW FreeShip
Yaskawa AC Drive 2HP 480V Adjustable # CIMR-F15AS2
Yaskawa Varispeed Inverter 616G5 CIMR-4045 380V 45KW