众所周知，目前我国75%的生产机械设备，都是采用继电器控制，除了可靠差外，设计程序也很繁杂。从方案的确立到技术条件的设计以及施工的设计，图面的工作量很大，这势必造成设计周期长。而采用PLC控制可以大大缩短设计周期，甚至有些文件资料也不必绘制成图。设计完全可以利用编程器上屏幕显示来输入，或修改程序使得梯形图能准确无误地反映生产要求。编程也可根据新产品对生产提出的新工艺要求，重新编写程序并把它存储在EEPROM模块中去，需要加工哪个产品的程序，操作可以随时调用，这既方便、简单又可保密。开发这种软件对优化生产过程，提高产品数量和质量，提高劳动生产率，具有实际意义。仅此一点也深受生产及设计者的欢迎。
六、PLC新发展状态及趋势
现代PLC的发展有两个主要趋势：其一是向体积更小、速度更快、功能更强和价格更低的微小型方面发展；其二是向大型网络化、高可靠、好的兼容和多功能方面发展。
（1）大型网络化主要是朝DCS方向发展，使其具有DCS系统的一些功能。网络化和通信能力强是PLC发展的一个重要方面，向下可将多个PLC、I/O框架相连；向上与工业计算机、以太网、MAP网等相连构成整个工厂的自动化控制系统。
（2）多功能随着自调整、步进电机控制、位置控制、伺服控制等模块的出现，使PLC控制领域更加宽广。
如西门子公司早在80年代就研制出了多回路闭环控制模块、步进电机控制模块、仿真模块和通信处理模块等。在1995年西门子又成功地开发出了S7200、S7300系列，它具有TD 200和COROS OPS操作模板(OPS)为用户提供了方便人机界面，用户程序三级口令保护，极强的计算能，完善的指令集，MPI接口和通过工业现场总线PROFIBUS以及以太网联网的网络能力，强劲的内部集成功能，全面的故障诊断功能；模块式结构可用于各处能的扩展，脉冲输出晶闸管步进电机和直流电机；快速的指令处理大大缩短了循环周期，并采用了高速计数器，高速中断处理可以分别响应过程事件，大幅度降低了成本。
（3）高可靠由于控制系统的可靠日益受到人们的重视，一些公司已将自诊断技术、冗余技术、容错技术广泛应用到现有产品中，推出了高可靠的冗余系统，并采用热备用或并行工作、多数表决的工作方式。S7400 PLC即使在恶劣、不稳定的工作环境下，坚固、全密封的模板依然可正常工作，在操作运行过程中模板还可热插拔。
可编程控制器（programmable logical controller，简称PLC）已经越来越多地应用于工业控制系统中，并且在自动控制系统中起着重要的作用。所以，对PLC的正确选择是重要的。
面对众多生产厂家的各种类型PLC，它们各有优缺点，能够满足用户的各种需求，但在形态、组成、功能、网络、编程等方面各不相容，没有一个统一的标准，无法进行横向比较。下面提出在自动控制系统设计中对PLC选型的一些看法，可以在挑选PLC时作为参考。
可以通过以下几方面的比较，挑选到适合的产品。
Yaskawa CIMR-3.7B.T 230V series AC Drive CIMR3.7B.T
YASKAWA ELECTRIC CIMR-H110B.D-10 USPP CIMRH110BD10
YASKAWA CIMR-XCBMA0P70 DRIVE 5 AMPS 115V 1 PHASE
Yaskawa E7 drive, CIMR-E7U42P2, spec 42P21B
Yaskawa CIMR-F08AS4-102?0 Juspeed-F AC Drive *NEW*
Yaskawa / Saftronics PC7 CIMR V7AU40P4, 40P4, 460V
Yaskawa CIMR-0.75B.T 230V Series AC Drive CIMR-0.75 B.T
Yaskawa PC5 CIMR P5A43P7, 5HP, 460V, FP543P7, 43P7
Saftronics GP543P7 MagneTek GPD505V-B008
YASKAWA ELECTRIC CIMR-MTIII-15K USPP CIMRMTIII15K
Yaskawa CIMR-R5U40181 RC5 Regenerative Converter
YASKAWA Analog Transistor Inverter CIMR-J04AS3-1 3/4HP
YASKAWA ELECTRIC CIMR-F55AS3 USPP CIMRF55AS3
YASKAWA VARISPEED-626M5 CIMR-M5A20110
Yaskawa GPD 315 AC Drive CIMR-V7AM40P2 0.2kW Magnetek
YASKAWA ELECTRIC CIMR-G3V2015 USPP CIMRG3V2015
Yaskawa CIMR-5.5B.E05 230V Series AC Drive CIMR5.5B.E0
YASKAWA ELECTRIC CIMR-0.75B NSFP CIMR075B
Yaskawa 626VM3 Varispeed Spindle Drive CIMR-VMW27P5
YASKAWA ELECTRIC CIMR-2.2B NSFP CIMR22B
Juspeed-F Yaskawa Transistor Inverter CIMR-F08AS3 .75kw
Magnetek Yaskawa CIMR-G3U41P5 2HP 460V AC Drive
NEW YASKAWA 15 HP AC VFD DRIVE CIMR-E7U49P0 E7BVB021A
Yaskawa CIMR-3.7B.E04 230V Series AC Drive CIMR3.7B.E0
YASKAWA ELECTRIC CIMR-G3U4030 USPP CIMRG3U4030
Yaskawa Varispeed G7 CIMR-G7A43PT 3.7KW
YASKAWA ELECTRIC CIMR-P5M25P51F USPP CIMRP5M25P51F
YASKAWA ELECTRIC CIMR-V7AM45P51 USPP CIMRV7AM45P51
Yaskawa CIMR-H3.7B.D04 Transistor Inverter
YASKAWA ELECTRIC CIMR-V7NU45P51 NSFP CIMRV7NU45P51
NEW YASKAWA 230 V 3 PHASE VS MINI DRIVE CIMR-XCBA21P542
YASKAWA ELECTRIC CIMR-PCU40P7 USPP CIMRPCU40P7
Yaskawa CIMR-F7U43P7 AC Drive 5HP 460V
YASKAWA ELECTRIC CIMR-PCU40P4 NSFP CIMRPCU40P4
YASKAWA ELECTRIC CIMR-PCU40P4 USPP CIMRPCU40P4
Yaskawa CIMR-F7U Version 3020 Drive User Manual
YASKAWA ELECTRIC CIMR-P5M40P71F USPP CIMRP5M40P71F
Yaskawa Varispeed Spindle Drive CIMR-F7U4030 F7U40301E
YASKAWA ELECTRIC CIMR-PCU41P5 USPP CIMRPCU41P5
Yaskawa Varispeed Inverter 616G5 CIMR-4045 380V 45KW
YASKAWA YASNAC CIMR MT III 7.5K SPINDLE DRIVE
YASKAWA YASNAC CIMR MT II 7.5K SPINDLE DRIVE
YASKAWA /EMS CIMR-G5U43P7 VARIABLE FREQ AC DRIVE
