1.1、PLC历史简述：
60年代以前，汽车生产流水线的自动控制系统基本上都是由继电器控制装置构成。当时汽车的每一次改型都直接导致继电器控制装置的重新设计和安装。随着生产的发展，汽车型号更新周期愈来愈短，这样，继电器控制装置就需要经常地重新设计和安装，十分费时，费工，费料，甚至阻碍了更新周期的缩短。为了改变这一现状，美国通用汽车公司在1969年公开招标，要求用新的控制装置取代继电器控制装置，并提出了的十项招标指标，即：
这十条中的大多数直到仍然是PLC的基础定义（除了第7条输入可以是交流115V，目前已被DC24V替代）。
1969年，美国数字设备公司（DEC）研制出台PLC，在美国通用汽车自动装配线上试用，获得了成功。这种新型的工业控制装置以其简单易懂，操作方便，可靠高，通用灵活，体积小，使用寿命长等一系列优点，很快地在美国其他工业领域推广应用。到1971年，已经成功地应用于食品饮料冶金造纸等工业。
这一新型工业控制装置的出现，也受到了世界其他国家的高度重视。1971从美国引进了这项新技术，很快研制出了台PLC。1973年，西欧国家也研制出它们的台PLC。我国从1974年开始进行引进和研制，但一直不太成功，个中原因很多，到04年为止，整个PLC市场仍然以进口品牌为主。
近些年，因为全世界的加工型产业向中国的转移，使中国成为了全世界的加工基地，巨大的需求带动了中国的装备制造业蓬勃发展，从而带动了中国控制技术的飞速发展。
信息时代装备制造的核心是什么？是自动化、信息化，而PLC则是整个装备自动化和信息化的核心部件。一个没有强大自动化产业做支持的制造大国是不可能长久的，低成本的人工是不可能长久的，只有通过加强自动化程度，加强信息化程度，我们才有可能进一步的降低成本提高能提升附加值，成为一个名符其实的制造强国。
所以历史赋予了我们一个很重要的使命，通过加强装备控制的水平来提升中国造的国际竞争力。
Yaskawa Electric Model: DR2-A5AC ServoPack
YASKAWA ELECTRIC SGM-02B314B NSPP SGM02B314B
YASKAWA ELECTRIC PMES-20YR21 NSFP PMES20YR21
YASKAWA ELECTRIC CIMR-PCE41P5 USPP CIMRPCE41P5
YASKAWA ELECTRIC JAMSC-1050 USPP JAMSC1050
YASKAWA ELECTRIC JAMSC-B2504V USPP JAMSCB2504V
YASKAWA ELECTRIC JANCD-CP11 USPP JANCDCP11
Yaskawa Electric Servo Motor
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Yaskawa Electric CIMR-V7NU43P7 CIMRV7NU43P7
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YASKAWA ELECTRIC RC-3010 USPP RC3010
YASKAWA ELECTRIC SGM-01U3B4CL NSFP SGM01U3B4CL
YASKAWA ELECTRIC CDBR-2022B NSFP CDBR2022B
YASKAWA ELECTRIC SGMAH-01BAF41 USPP SGMAH01BAF41
YASKAWA ELECTRIC 87820-10001 USPP 8782010001
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YASKAWA ELECTRIC JAMSC-B2604 USPP JAMSCB2604
YASKAWA ELECTRIC CPCR-FR01B97R2M NSPP CPCRFR01B97R2M
YASKAWA ELECTRIC CACR-SRCB-20BBB USPP CACRSRCB20BBB
YASKAWA ELECTRIC PS-03 USPP PS03
YASKAWA ELECTRIC PS60 USPP PS60
YASKAWA ELECTRIC JRMSP-PS60 USPP JRMSPPS60
YASKAWA ELECTRIC JRMSP-PS60A USPP JRMSPPS60A
YASKAWA ELECTRIC JRMSP-PS60AV USPP JRMSPPS60AV
YASKAWA ELECTRIC CIMR-F15AS2 NSPP CIMRF15AS2
YASKAWA ELECTRIC SGM-01A316 NSFP SGM01A316
YASKAWA ELECTRIC JAMSC-B2605 USPP JAMSCB2605
YASKAWA ELECTRIC JAMSC-B2605V USPP JAMSCB2605V
YASKAWA ELECTRIC S3505 USPP S3505
