（2）多功能随着自调整、步进电机控制、位置控制、伺服控制等模块的出现，使PLC控制领域更加宽广。
如西门子公司早在80年代就研制出了多回路闭环控制模块、步进电机控制模块、仿真模块和通信处理模块等。在1995年西门子又成功地开发出了S7200、S7300系列，它具有TD 200和COROS OPS操作模板(OPS)为用户提供了方便人机界面，用户程序三级口令保护，极强的计算能，完善的指令集，MPI接口和通过工业现场总线PROFIBUS以及以太网联网的网络能力，强劲的内部集成功能，全面的故障诊断功能；模块式结构可用于各处能的扩展，脉冲输出晶闸管步进电机和直流电机；快速的指令处理大大缩短了循环周期，并采用了高速计数器，高速中断处理可以分别响应过程事件，大幅度降低了成本。
（3）高可靠由于控制系统的可靠日益受到人们的重视，一些公司已将自诊断技术、冗余技术、容错技术广泛应用到现有产品中，推出了高可靠的冗余系统，并采用热备用或并行工作、多数表决的工作方式。S7400 PLC即使在恶劣、不稳定的工作环境下，坚固、全密封的模板依然可正常工作，在操作运行过程中模板还可热插拔。
可编程控制器（programmable logical controller，简称PLC）已经越来越多地应用于工业控制系统中，并且在自动控制系统中起着重要的作用。所以，对PLC的正确选择是重要的。
面对众多生产厂家的各种类型PLC，它们各有优缺点，能够满足用户的各种需求，但在形态、组成、功能、网络、编程等方面各不相容，没有一个统一的标准，无法进行横向比较。下面提出在自动控制系统设计中对PLC选型的一些看法，可以在挑选PLC时作为参考。
可以通过以下几方面的比较，挑选到适合的产品。
这一点尤为重要。在自动控制系统设计之初，就应该对控制点数（数字量及模拟量）有一个准确的统计，这往往是选择PLC的首要条件，一般选择比控制点数多10%~30%的PLC。这有几方面的考虑：
1、可以弥补设计过程中遗漏的点；
2、能够保证在运行过程中个别点有故障时，可以有替代点；
3、将来增加点数的需要。
工作环境是PLC工作的硬指标。自控系统将人们从繁忙的工作和恶劣的环境中解脱出来，就要求自控系统能够适应复杂的环境，诸如温度、湿度、噪音、信号屏蔽、工作电压等，各款PLC不尽相同。一定要选择适应实际工作环境的产品。
现在PLC已不是简单的现场控制，PLC远端通信已成为控制系统必须解决的问题，但各厂家制定的通信协议千差万别，兼容差。在这一点上主要考虑以下方面：
YASKAWA ELECTRIC SERVO PACK CPCR MR 021 KATY5 JAPAN
YASKAWA ELECTRIC SERVOPACK SGDB 30ADG P MADE IN JAPAN
Yaskawa Electric CACR-SR15SZ1SDY214 Servo Controller
Yaskawa Electric CIMR-V7CU45P5 – 460v / 14.8A Drive
YASKAWA ELECTRIC JAMSC-B2807V USPP JAMSCB2807V
YASKAWA ELECTRIC SGDA-08AS NSPP SGDA08AS
YASKAWA ELECTRIC SGM-01LWB4L NSFP SGM01LWB4L
YASKAWA ELECTRIC SGMS-10AWABF USPP SGMS10AWABF
YASKAWA ELECTRIC XU-BDB0100T USPP XUBDB0100T
YASKAWA ELECTRIC JAMSC-B2803 USPP JAMSCB2803
YASKAWA ELECTRIC USAFED-02FA2K NSPP USAFED02FA2K
YASKAWA ELECTRIC JZNC-TB37 USPP JZNCTB37
YASKAWA ELECTRIC SGDH-08AE NSFP SGDH08AE
YASKAWA ELECTRIC USASEM-08TF12-D USPP USASEM08TF12D
YASKAWA ELECTRIC SGMP-01AWYR22 USPP SGMP01AWYR22
YASKAWA ELECTRIC JAMSC-B2742V USPP JAMSCB2742V
YASKAWA ELECTRIC SGMPH-08A1E41D NSFP SGMPH08A1E41D
YASKAWA ELECTRIC JAMSC-IF62A NSFP JAMSCIF62A
YASKAWA ELECTRIC JAMSC-IF70 NSFP JAMSCIF70
YASKAWA ELECTRIC JANCD-MM14D NSPP JANCDMM14D
YASKAWA ELECTRIC JANCD-MM14C NSPP JANCDMM14C
NEW Yaskawa Electric SGDS-08A01A SGDS08A01A
One-day shipping available
Yaskawa FEVF-5 Electric 15Kw 220V Induction Motor
Yaskawa Electric USAMED-06MA10E USAMED06MA10E Motor
One-day shipping available
YASKAWA ELECTRIC ETC613192-S6440 NSPP ETC613192S6440
YASKAWA ELECTRIC CIMR-G3U43P7 USPP CIMRG3U43P7
