用于运动控制
运动控制主要指,对工作对象的位置、速度及加速度所作的控制。可以是单坐标,即控制对象作直线运动;也可是多坐标的,控制对象的平面、立体,以至于角度变换等运动。有时,还可控制多个对象,而这些对象间的运动可能还要有协调。
上个世纪50年代诞生于美国的数控技术,简称数控(NC),就是基于电子计算机及这个脉冲量的应用而不断发展与完善的运动控制技术。而今,已发展到完善的境地,已是成为当今自动化技术的一个重要支柱。
PLC也已具备处理脉冲量的能力。PLC有脉冲信号输入点或模块,可接收脉冲量输入(PI)。PLC有脉冲信号输出点或模块,可输出脉冲量(PO)。有了处理PI/PO这两种功能,加上PLC已有数据处理及运算能力,完全可以依NC的原理进行运动控制。
用PLC实现这个控制,其价格比用NC要低得多。而且,它在进行运动控制的同时,还可进行其它控制。再加上PLC各种运动控制模块的开发与应用,以及相关软件的推出及使用,用PLC进行种种运动控制已变得很容易,其编程也可使用NC语言,很简便。
近年,还出现了专门用于运动控制的PLC,即P(PROGRAMMABLE)M(MOTION)C(CONTROLLER),可编程运动控制器,简称PMC。又为PLC用于精度更高、运动行程更大、控制的坐标更多、操作更方便的运动控制提供了很好的平台。所以,用PLC进行运动控制,在相当程度上,可以代替价格比其昂贵的数控系统。
C不仅可用作系统的工作控制,还可用作系统的信息控制。
PLC用于信息控制有两种:专用、兼用。
专用:PLC只用作采集、处理、存贮及传送数据。
兼用:在PLC实施控制的同时,也可实施信息控制。
PLC用作信息控制,或兼做信息控制,既是PLC应用的一个重要方面,又是信息化的基础。
5.用于远程控制
远程控制是指,对系统的远程部分的行为及其效果实施检测与控制。PLC有多种通讯接口,有很强的联网、通讯能力,并不断有新的联网的模块与结构推出。所以,PLC远程控制是很方便的。
PLC与PLC可组成控制网。可通讯,交换数据,相互操作。参与通讯的PLC可多达几十、几百个。网与网还可互联。这样,参与通讯的PLC则更多,以至于不受限制。
PLC与智能传感器、智能执行装置(如变频器),也可联成设备网。也可通讯,交换数据,相互操作。可联接成远程控制系统,系统范围面可大到几十、几百公里或更大。这种远程控制,既提高了控制能力,又简化了硬件接线及维护。
PLC与可编程终端也可联网、通讯。PLC的数据可在它上面显示,也可通过它向PLC写数据,使它成为人们操作PLC的界面。
PLC可与计算机通讯,加进信息网。利用计算机具有强大的信息处理及信息显示功能,可实现计算机对控制系统的监控与数据采集SCADA(Supervisory Control and Data Acquisition)。同时,还可用计算机进行PLC编程、监控及管理。
PLC还有以太网模块,可用其使PLC加入互联网。也可设置自己的网址与网页。有这样PLC控制的工厂,有的称之为透明工厂(Transparent Factory)。在地球上任何可上网的计算机,只要权限允许,就可直接对其进行访问。
远程控制威力是无比的。可提升PLC的控制能力、扩大控制地域及提高控制效益。总之,远程控制也已是PLC应用的重要方面。
以上介绍的五大控制,头三个是为了使不同的系统都能实现自动化。信息控制是为了实现信息化,其目的是使自动化能建立在信息化的基础上,实现管理与控制结合,进而做到供、产、销无缝连接,确保自动化效益。
远程控制则是使在信息化基础上的自动化能远程化。既可实现各个角落信息汇总,保证信息完整,为信息的全面使用提供方便;又为自动化的扩展,能从局部的设备级,发展到全局的生产线级,车间级,以至于工厂级、地域级,建立自动化工厂、数字化城市,提供可能。显然,这种大规模、大范围的自动化、信息化,将具有更大威力及得到更大的效益。
随着这样自动化、信息化及远程化的推进,系统将越来越复杂。为此,还必须实现这些控制进行控制。否则,一旦情况变化,或出现故障,而又不能及时应对,所有这些控制带来的效益将化为乌有。
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