5.强化调试手段：无论是汇编程序，还是语言程序调试，都是令编辑头疼的事，而PLC的程序调试提供了完备的条件，使用编程器，利用PLC和编程器上的按键、显示和内部编辑、调试、监控等，并在软件支持下，诊断和调试操作都很简单。
总之，PLC的编程语言是面向用户的，对使用者不要求具备高深的知识、不需要长时间的专门训练。
- 2编程语言的形式
本教材采用常用的两种编程语言，一是梯形图，二是助记符语言表。采用梯形图编程，因为它直观易懂，但需要一台个人计算机及相应的编程软件；采用助记符形式便于实验，因为它只需要一台简易编程器，而不必用昂贵的图形编程器或计算机来编程。
虽然一些的PLC还具有与计算机兼容的C语言、BASIC语言、专用的语言（如西门子公司的GRAPH5、三菱公司的MELSAP），还有用布尔逻辑语言、通用计算机兼容的汇编语言等。不管怎么样，各厂家的编程语言都只能适用于本厂的产品。
l编程指令：指令是PLC被告知要做什么，以及怎样去做的代码或符号。从本质上讲，指令只是一些二进制代码，这点PLC与普通的计算机是完全相同的。同时PLC也有编译系统，它可以把一些文字符号或图形符号编译成机器码，所以用户看到的PLC指令一般不是机器码而是文字代码，或图形符号。常用的助记符语句用英文文字（可用多国文字）的缩写及数字代表各相应指令。常用的图形符号即梯形图，它类似于电气原理图是符号，易为电气工作所接受。
l指令系统：一个PLC所具有的指令的全体称为该PLC的指令系统。它包含着指令的多少，各指令都能干什么事，代表着PLC的功能和能。一般讲，功能强、能好的PLC，其指令系统必然丰富，所能干的事也就多。我们在编程之前必须弄清PLC的指令系统
l程序：PLC指令的有序集合，PLC运行它，可进行相应的工作，当然，这里的程序是指PLC的用户程序。用户程序一般由用户设计，PLC的厂家或代销商不提供。用语句表达的程序不大直观，可读差，特别是较复杂的程序，更难读，所以多数程序用梯形图表达。
l梯形图：梯形图是通过连线把PLC指令的梯形图符号连接在一起的连通图，用以表达所使用的PLC指令及其前后顺序，它与电气原理图很相似。它的连线有两种：一为母线，另一为内部横竖线。内部横竖线把一个个梯形图符号指令连成一个指令组，这个指令组一般总是从装载（LD）指令开始，必要时再继以若干个输入指令（含LD指令），以建立逻辑条件。后为输出类指令，实现输出控制，或为数据控制、流程控制、通讯处理、监控工作等指令，以进行相应的工作。母线是用来连接指令组的。下图是三菱公司的FX2N系列产品的简单的梯形图例：
它有两组，组用以实现启动、停止控制。第二组仅一个END指令，用以结束程序。
l梯形图与助记符的对应关系：助记符指令与梯形图指令有严格的对应关系，而梯形图的连线又可把指令的顺序予以体现。一般讲，其顺序为：先输入，后输出（含其他处理）；先上，后下；先左，后右。有了梯形图就可将其翻译成助记符程序。上图的助记符程序为：
反之根据助记符，也可画出与其对应的梯形图。
DS200IOMAF1BDD
DS200IOMAF1BDE
DS200IOMAF1BDF
DS200IPCDG1A
DS200IPCSG1A
DS200IPCSG2A
DS200IQXDG1A
DS200IQXSG1A
DS200ITXDG1A
DS200ITXSG1A
DS200KLDAF1DAA
DS200KLDAF1EAB
DS200KLDCF1AAB
DS200KLDCG1A
DS200LDCCH1A
DS200LMGCF1AEA
DS200LMGQF1ADD
DS200LPPAG1A
DS200LRPAF1ACC
DS200LRPAG1A
DS200LRPAG2B
DS200LRPBF1AAA
DS200LRPBG1A
DS200LSTCF1ABC
DS200LSTCF1ACC
DS200LSTCF1ACD
DS200LSTCF1ACE
DS200LSTCF1CEE
DS200LSTQF1ABC
DS200LSTQF1ACA
DS200LSTQF1ACC
DS200LSTQF1ACD
DS200LSTQF1ACE
DS200LSTQF1CEE
DS200LUVAF1AHA
DS200MBHAG1A
DS200MBHAG2A
DS200MSTCF1BFA
DS200MSTCF1BFC
DS200MSTCF1BFF
DS200MSTCF2BEL
DS200MSTCF2BEN
DS200MSTQF1BFA
DS200MSTQF1BFC
DS200MSTQF1BFF
DS200MSTQF1CHG
DS200NATOG1A
DS200NATOG2A
DS200NATOG3A
DS200PANAH2A
DS200PANAH2ADD
DS200PCCAG1A
DC200PWRCONN
DS200PCCAG2A
DS200PCCAG3A
DS200PCCAG5A
DS200PCCAG6A
DS200PCCAG7A
DS200PCCAG8A
DS200PCCAG9A
DS200PCTMG1A
DS200PLIBG1A
DS200PLIBG2A
DS200PTBAG1A
DS200PTBAG1B
DS200PTCTG1A
DS200PTCTG1B
DS200PTCTG2B
DS200QTBAG1A
DS200RCIAG1A
DS200RTBAG1A
DS200RTBAG2A
DS200RTBAG3A
DS200RTBAG4A
DS200RTBAG5A
DS200SBCAG1A
DS200SBCBG1A
DS200SDCCF0AAA
DS200SDCCF1AEB
DS200SDCCF1AIA
DS200SDCCF1AJC
DS200SDCCF1ALC
DS200SDCCF1AOC
DS200SDCCF1APC
DS200SDCCF1ATA
DS200SDCCF1AVC
DS200SDCCF1AXA
DS200SDCCF1BAA
DS200SDCCG1A
DS200SDCCG3A
DS200SDCCG4A
DS200SDCCG5A
DS200SDCIG1A
DS200SDCIG2A
DS200SDCIG2B
DS200SHCAG1B
DS200SHCAG1C
DS200SHCBG1A
DS200SHVIG1A
DS200SHVIG1B
DS200SHVMG1A
DS200SHVMG1B
DS200SHVMG1BB
DS200SIOBH1ABA
DS200SIOCG1A
DS200SLCCF1ADA
DS200SLCCF1AEB
DS200SLCCF1AEC
DS200SLCCF1AZZ
DS200SLCCG1A
DS200SLCCG2A
DS200SLCCG3A
DS200SPCBG1A
DS200SSBAG1ARP
DS200SSBAG1B
DS200SSBCG1A
DS200SSRAG1A
DS200STBAG1A
DS200STCAG1A
DS200STCAP1AAB
DS200SVAAG1A
DS200SVIAG1A
DS200SVMAG1A
DS200TBCAG1A
DS200TBCAG2A
DS200TBCBG1A
DS200TBPAG1A
DS200TBPXG1A
DS200TBQAG1A
DS200TBQBG1A
DS200TBQCG1A
DS200TBQCG2A
DS200TBQDG1A
DS200TBQEG1B
DS200TBQFG1A
DS200TBQGG1A
DS200TBQGG2A
DS200TBSAG1A
DS200TCCAF1ACC
DS200TCCAF1ACE
DS200TCCAF1ACF
DS200TCCAF1ADA
DS200TCCAF1ADC
DS200TCCAF1ADD
DS200TCCAF1BDB
DS200TCCAF1BDD
DS200TCCAF1BDE
DS200TCCAF1BDF
DS200TCCAG1A
DS200TCCAG1B
DS200TCCAG2A
DS200TCCAG2B
DS200TCCAP1BAD
DS200TCCBF1ACA
DS200TCCBF1ACB
DS200TCCBF1BDA
DS200TCCBF1BDB
DS200TCCBF1BDC
DS200TCCBF2BDA
DS200TCCBF3BAG
DS200TCCBF3BAJ
DS200TCCBG1A
