在PC_BASE发展过程中大多数厂商都遇到了PC_BASE单体成本高、需要用户有较强的开发能力的问题，使PC_BASE的量很难做大，对厂商的技术支持的能力和要求很高。为此很多工控机的厂商都找到了像KW、infoteam、ISAGRAF、3S这样的软逻辑开发商，利用工控机或者PC104+IO板卡来组成一个控制平台，这种控制平台大的优点在于可以支持现有PC的各种资源，使监、控可以做在一体，缺点主要是从小型PLC来说，成本太高，从中大型PLC来说点数又太少，同时抗干扰和抗振动方面存在许多架构问题。
在前些年我们花了很多的时间试用过多种不同类型的中想选一款理想的处理器而不可得，那个时侯民品方面的工程师都将目光转向ARM，因为大多数情况下在WINCE和linux上开发X86的软硬件和在ARM上开发类似的程序难度差别不大，而且ARM的成本比X86要低很多。我们试用了几种ARM后（当时ADI公司的工业级ARM还没出来）感觉ARM用在工业上面不大理想，大把显示、音频、VGA、以太网MAC之类的功能都在工控常规平台内用不上，而且ARM的抗电磁兼容方面也是一个头痛的问题，对于一般要求的2000V快速脉冲还可以满足，但再向上走就很难做到。目前来说选择可能会简单很多，相当多的工业用ARM、coolfire、AVR、M16使开发者有更多的选择，其中做为控制来说，M16真是一个很合适的处理器，可惜是产的。
1.4、PLC、DCS、PC的交叉点：
在现有技术的发展过程中，因为IC技术、通信技术、软件技术的高速发展。PLC、DCS、IPC在近几年出现了相当多的交叉和重复，基本上变成了PLC看起来更像DCS，而IPC改头换面之后与大多数的软PLC并无二样，也采用模块化结构，也使用IEC61131-3的五种语言，在使用上面比大多数的PLC更加容易更加偏软件。
这些年经常见到一些朋友问到底DCS与PLC的区别是什么，IPC+软逻辑之后是不是PLC？
这个问题真是一个很模糊的问题，因为差别实在是太小了。我曾经研发了五年的DCS又研发了四年的PLC，其中更多次使用IPC+软逻辑开发过PLC产品，所以从我们做研发的定义来分辨这几种产品吧。
DCS原来设计主要是为顺序控制开发的，大多数执行是定时扫描方式，循环的速度要求不高，多数在50ms~1秒以上可以设，但DCS应用的场合主要是电厂的主控、化工、造纸等，这些场合是一些比较复杂的模型，需要较强的模拟量运算能力，同时大多数DCS都针对不同的行业开发不同的功能块，使用户在使用时不需要自己用PID之类的算法做控制，而是抽象到了模型或者回路这一层。
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Yaskawa CIMR-J7AM40P2 AC Speed VFD Drive CIMRJ7AM40P2
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Yaskawa Mini J7, CIMR J7AU21P5, 2HP, 230V, 21P5
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