4.简化应用软件生成过程：使用汇编语言和语言编写程序，要完成编辑、编译和连接三个过程，而使用编程语言，只需要编辑一个过程，其余由系统软件自动完成，整个编辑过程都在人机对话下进行的，不要求用户有高深的软件设计能力。
5.强化调试手段：无论是汇编程序，还是语言程序调试，都是令编辑头疼的事，而PLC的程序调试提供了完备的条件，使用编程器，利用PLC和编程器上的按键、显示和内部编辑、调试、监控等，并在软件支持下，诊断和调试操作都很简单。
总之，PLC的编程语言是面向用户的，对使用者不要求具备高深的知识、不需要长时间的专门训练。
- 2编程语言的形式
本教材采用常用的两种编程语言，一是梯形图，二是助记符语言表。采用梯形图编程，因为它直观易懂，但需要一台个人计算机及相应的编程软件；采用助记符形式便于实验，因为它只需要一台简易编程器，而不必用昂贵的图形编程器或计算机来编程。
虽然一些的PLC还具有与计算机兼容的C语言、BASIC语言、专用的语言（如西门子公司的GRAPH5、三菱公司的MELSAP），还有用布尔逻辑语言、通用计算机兼容的汇编语言等。不管怎么样，各厂家的编程语言都只能适用于本厂的产品。
l编程指令：指令是PLC被告知要做什么，以及怎样去做的代码或符号。从本质上讲，指令只是一些二进制代码，这点PLC与普通的计算机是完全相同的。同时PLC也有编译系统，它可以把一些文字符号或图形符号编译成机器码，所以用户看到的PLC指令一般不是机器码而是文字代码，或图形符号。常用的助记符语句用英文文字（可用多国文字）的缩写及数字代表各相应指令。常用的图形符号即梯形图，它类似于电气原理图是符号，易为电气工作所接受。
l指令系统：一个PLC所具有的指令的全体称为该PLC的指令系统。它包含着指令的多少，各指令都能干什么事，代表着PLC的功能和能。一般讲，功能强、能好的PLC，其指令系统必然丰富，所能干的事也就多。我们在编程之前必须弄清PLC的指令系统
ABB MOTOR DRIVE ACS501-040-4-00P2
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Asea Brown Boveri ABB Axodyn Servo Drive D05010/R0004
ABB GNT2009454R0004/05MA22G SERVO DRIVE 15/40A **XLNT**
ABB ACS601-0011-4-000B1200801 AC DRIVE INVERTER 10 HP
ABB DSQC236C AXIS DRIVE BOARD YB560103-CC
ABB 05MA22D/05-MA-22-D SERVO DRIVE 15/40A 200V **XLNT**
ABB ACS501-020-4-00P2 20HP AC DRIVE *REFURB*
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ABB Drive ACS501-015-4-00P2 ACS5010154 00P2
ABB ACS800-U1-0016-5+P901 Variable Frequency Drive 15HP
ABB Ac Drive 380-480Volt 3Phase ACH401602032
ABB DSQC236U AXIS DRIVE BOARD 3HAA-3563-ANA NEW
ABB ACH550-VDR-08A8-4 ACH550 5HP VFD DRIVE NIB!
ABB ACS 401-601632 15HP, 460V drive, P/N ACS401601632
ABB ACH550-UH-023A-4 HVAC Drive ACH550 Series 15HP 23A
ABB ACS550-U1-08A8-4 AC Drive 5HP 3 Phase 480VAC NEMA 1
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ABB Drive 3HAB8101-8/08D 3HAB8101808D DSQC346G
ABB EHDB220C-1L DRIVE CONTACTOR 3 POLE 220AM
ABB Drive ACS 800-U1-0009-2
qty (1) ACS800-U1-0009-2
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ABB ACH 500 VFD Variable Frequecy Drive
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ABB Motor Drive ACS501-010-4-00P2, 10HP, #20636
