区别于一般计算机中的C语言编译器，嵌入式系统中的C语言编译器要专门进行优化，以提高编译效率。的嵌入式系统C编译器代码长度和执行时间仅比以汇编语言编写的同样功能程序长5~20%。编译质量的不同，是区别嵌入式C编译器工具的重要指标。而C编译器与汇编语言工具相比残余的5~20%效率差别，完全可以由现代微控制器的高速度、大存储器空间以及产品提前进入市场的优势来弥补。
新型的微控制器指令及SOC速度不断提高，存储器空间也相应加大，已经达到甚至超过了目前的通用计算机中的微处理器，为嵌入式系统工程师采用过去一直不敢问津的C++语言创造了条件。C++语言强大的类、继承等功能更便于实现复杂的程序功能。但是C++语言为了支持复杂的语法，在代码生成效率方面不免有所下降。
C/C++/EC++引入嵌入式系统，使得嵌入式开发和个人计算机、小型机等之间在开发上的差别正在逐渐消除，软件工程中的很多经验、方法乃至库函数可以移植到嵌入式系统。在嵌入式开发中采用语言，还使得硬件开发和软件开发可以分工，
从事嵌入式软件开发不再必须精通系统硬件和相应用汇编语言指令集。
一种语言，JAVA的发展则具有戏剧。JAVA本来是为设备独立的嵌入式系统设计的、为了提高程序继承的语言，但是目前基于JAVA的嵌入式开发工具代码生成长度要比嵌入式C编译工具差10倍以上。因此EC++很可能将成为未来的主流工具。
3.源程序模拟器(Simulator)
源程序模拟器是在广泛使用的、人机接口完备的工作平台上，如小型机和PC，通过软件手段模拟执行为某种嵌入式处理器内核编写的源程序测试工具。简单的模拟器可以通过指令解释方式逐条执行源程序，分配虚拟存储空间和外设，供程序员检查；的模拟器可以利用计算机的外部接口模拟出处理器的I/O电气信号。不同档次和功能模拟器工具价格差距巨大。
模拟器软件独立于处理器硬件，一般与编译器集成在同一个环境中，是一种有效的源程序检验和测试工具。但值得注意的是，模拟器毕竟是以一种处理器模拟另一种处理器的运行，在指令执行时间、中断响应、定时器等方面很可能与实际处理器有相当的差别。另外它无法和ICE一样，仿真嵌入式系统在应用系统中的实际执行情况。
4.实时多任务操作系统
实时多任务操作系统(RTOS)是嵌入式应用软件的基础和开发平台。目前在中国大多数嵌入式软件开发还是基于处理器直接编写，没有采用商品化的RTOS，不能将系统软件和应用软件分开处理。RTOS是一段嵌入在目标代码中的软件，用户的其它应用程序都建立在RTOS之上。不但如此，RTOS还是一个可靠和可信很高的实时内核，将时间、中断、I/O、定时器等资源都包装起来，留给用户一个标准的API，并根据各个任务的优先级，合理地在不同任务之间分配时间。
Allen Bradley 1771-ASC Allen Bradley Remote I/O Adaptor Module
Allen Bradley 1771-CP1 Allen Bradley Interface Cable
Allen Bradley 1771-CP3 Allen Bradley Power Supply Cable
Allen Bradley 1771-DA A Allen Bradley ASCII I/O Module
Allen Bradley 1771-DE Allen Bradley Absolute Encoder Module
Allen Bradley 1771-DMC/A Allen Bradley Control Coprocessor
Allen Bradley 1771-DMC1/A Allen Bradley Control Co-Processor
Allen Bradley 1771-HS1 Allen Bradley IMC-121 1Axis Servo Controller
Allen Bradley 1771-IA Allen Bradley 8 Channel AC Input Module
Allen Bradley 1771-IAB AC/DC Input Module
Allen Bradley 1771-IAD Allen Bradley 16 Channel 120VAC Input Module
Allen Bradley 1771-IAD/D Input Module 120V AC/DC
Allen Bradley 1771-IB Allen Bradley 8 Channel DC Input Module
Allen Bradley 1771-IBD 16 Channel 10-30VDC Input Module
Allen Bradley 1771-IBN Allen Bradley 32 Channel 10-30VDC Input Module
Allen Bradley 1771-IFE Allen Bradley 12 Bit Analogue Input Module
Allen Bradley 1771-IGC(+5V) TTL Input Module
Allen Bradley 1771-IH 8 Way DC Input Module
Allen Bradley 1771-IL/D Allen Bradley PLC5 8 Channel Analogue Input Module
Allen Bradley 1771-IM 220/240V AC/DC Input Module
Allen Bradley 1771-IVN Allen Bradley 10-30 VDC Low True Input Module
Allen Bradley 1771-IXE C AB 8 Channel Thermocouple/Millivolt Input Module
Allen Bradley 1771-IXHR/C AB 8 Channel Thermocouple/Millivolt Input Module
Allen Bradley 1771-KA Communication Adapter Module
Allen Bradley 1771-KA2 Communication Adapter Module
Allen Bradley 1771-KE Communication Controller Module
Allen Bradley 1771-NISA Allen Bradley 8 Channel Anlogue Input Module
Allen Bradley 1771-NIV Allen Bradley High Resolution Isolated Analogue In
Allen Bradley 1771-NT2 8 Channel High Resolution Isolated Analog Module
Allen Bradley 1771-NTI/C 8 Channel High Resolution Analogue Input Module
Allen Bradley 1771-OA Allen Bradley 8 Channel 120V AC Output Module
Allen Bradley 1771-OAD Allen Bradley 16 Channel 12 – 120VAC Output Module
Allen Bradley 1771-OADC/C AC Output Module 10-138 VAC
Allen Bradley 1771-OB Allen Bradley 8 Channel DC Output Module
Allen Bradley 1771-OBD Allen Bradley 16 Channel 10-60VDC 8A Output Module
Allen Bradley 1771-OBD/B Allen Bradley 16 Channel 10-60VDC 8A Output Module
Allen Bradley 1771-OBD/C Allen Bradley 16 Channel 10-60VDC 8A Output Module
Allen Bradley 1771-OBN Allen Bradley 32 Channel 10-60VDC 8A Output Module
Allen Bradley 1771-OBN/B Allen Bradley 32 Channel 10-60VDC 8A Output Module
Allen Bradley 1771-OC Allen Bradley 8 Channel 48VDC Output Module
Allen Bradley 1771-ODC Isolated AC Output Module
Allen Bradley 1771-OFC Analog Output Module (12Bit)
