嵌入式系统开发工具及RTOS平台
嵌入式处理器是一个复杂的高技术系统，要在短时间内掌握并开发出所有功能是很不容易的，而市场竞争则要求产品能够快速上市，这一矛盾要求嵌入式处理器能够有容易掌握和使用的开发工具平台。提高用户和程序员的时间投入回报率(ROT1)。
从事嵌入式开发的往往是非计算机人士，面对成百上千种处理器，选择是一个问题，学习掌握处理器结构及其应用更需要时间，因此以开发工具和技术咨询为基础的整体解决方案是迫切需要的。好的开发工具除能够开发出处理器的全部功能以外，还应当是用户友好的。目前嵌入式系统的开发工具平台主要包括下面几类。
1.实时在线仿真系统ICE(In-Circuit Emulator)
直到计算机辅助设计发达的，实时在线仿真系统(ICE)仍是进行嵌入式应用系统调试有效的开发工具。ICE首先可以通过实际执行，对应用程序进行原理检验，排除以人的思维难以发现的设计逻辑错误。ICE的另一个主要功能是在应用系统中仿真微控制器的实时执行，发现和排除由于硬件干扰等引起的异常执行行为。
ICE带有完善的跟踪功能，可以将应用系统的实际状态变化、微控制器对状态变化的反应、以及应用系统对控制的响应等以一种录像的方式连续记录下来，以供分析，在分析中优化控制过程。很多机电系统难以建立一个有效的数学模型，或是建立模型需要大量人力，这时采用ICE的跟踪功能对系统进行记录和分析是一个快而有效的方法。
嵌入式应用的特点是和现实世界中的硬件系统有关，存在各种异变和事先未知的变化，这就给微控制器的指令执行带来了各种不确定，这种不确定只有通过ICE的实时在线仿真才能发现，特别是在分析可靠时要在同样条件下多次仿真，以发现偶然出现的错误。
I CE不仅是软件硬件排错工具，同时也是提高和优化系统能指标的工具。ICE工具(如美国HAU公司的产品)是可根据用户投资裁剪功能的系统，亦可根据需要选择配置各种档次的实时逻辑跟踪器(Trace)、实时映象存储器(Shadow RAM)及程序效率实时分析功能(PPA)。
2.语言编译器(Compiler Tools)
C语言作为一种通用的语言，大幅度提高了嵌入式系统工程师的工作效率，使之能够充分发挥出嵌入式处理器日益提高的能，缩短产品进入市场时间。另外C语言便于移植和修改，使产品的升级和继承更迅速。更重要的是采用C语言编写的程序易于在不同的开发者之间进行交流，从而促进了嵌入式系统开发的产业化。
Allen Bradley 1746-P1 SLC500 PLC Power Supply
Allen Bradley 1746-P2 SLC500 PLC Power Supply
Allen Bradley 1746-P3 SLC500 PLC Power Supply
Allen Bradley 1746-P4 SLC500 PLC Power Supply
Allen Bradley 1746-QS Allen Bradley SLC500 Synchronized Axes Module
Allen Bradley 1746A13 SLC500 13 Slot I/O Rack
Allen Bradley 1746HSCE High Speed Counter Module. 1 Ch.
Allen Bradley 1746OB16 24vdc Transistor O/P Module. 16 Way.
Allen Bradley 1746P4 SLC500 110/240vac PSU 10A 24vdc
Allen Bradley 1747-AIC SLC500 DH-485 Link Coupler
Allen Bradley 1747-ASB Allen Bradley SLC500 Remote I/O Adaptor
Allen Bradley 1747-CP3 Communications Cable
Allen Bradley 1747-DCM SLC500 Direct Communications Module
Allen Bradley 1747-L20A SLC 500 20 I/O Brick
Allen Bradley 1747-L30C Allen Bradley SLC500 Brick
Allen Bradley 1747-L40C Allen Bradley SLC500 PLC Brick
Allen Bradley 1747-L40F Allen Bradley SLC500 Programmable Controller Unit
Allen Bradley 1747-L511 Allen Bradley SLC 500 5/01 Processor
Allen Bradley 1747-L514 Allen Bradley SLC 500 Processor Module
Allen Bradley 1747-L524 SLC 500 Processor Unit
Allen Bradley 1747-L531 SLC500 Processor Module
Allen Bradley 1747-L532 SLC 500 5/03 Processor
Allen Bradley 1747-L541 SLC500 Processor Unit
Allen Bradley 1747-L542 SLC500 5/04 Processor Module
Allen Bradley 1747-L543 SLC500 Processor Module
Allen Bradley 1747-L551 SLC 500 Processor Unit
Allen Bradley 1747-L552 Allen Bradley SLC500 505 Processor Module
Allen Bradley 1747-L553 Allen Bradley SLC500 Processor Module
Allen Bradley 1747-M12 Allen Bradley Flash Memory Module
Allen Bradley 1747-OS501 SLC500 Processor Module
Allen Bradley 1747-PIC SLC 500 Personnal Computer Interface
Allen Bradley 1747-SDN Devicenet Scanner Module
Allen Bradley 1747-SN Remote I/O Scanner
Allen Bradley 1747-UIC Allen Bradley USB to DH485 Interface Converter
Allen Bradley 1747L532 SLC5/03 CPU 12K User Memory
Allen Bradley 1748-CP7A 9 Pin Connector
Allen Bradley 1756-CNB/D ControlLogix Control Net Communications Bridge
Allen Bradley 1756-DNB/A Allen Bradley Control Logix Communications Module
Allen Bradley 1756-ENBT Allen Bradley Communications Bridge
Allen Bradley 1756-HSC/A Allen Bradley High Speed Counter
Allen Bradley 1756-IB32 Control Logix 32 Channel 24VDC Input Module
Allen Bradley 1756-IF16/A AB ControlLogix 16 Channel Analogue Input Module
Allen Bradley 1756-IF8/A Allen Bradley ControlLogix 8Channel Input Module
Allen Bradley 1756-L1A Logix 5500 Processor Module
Allen Bradley 1756-L55/A Allen Bradley Logix 5555 Processor Unit
Allen Bradley 1756-M02AE/A 2 Axis Servo Module
Allen Bradley 1756-M1/A Allen Bradley ControlLogix Processor Unit
Allen Bradley 1756-OB16E A Allen Bradley 16 Channel Output Module
Allen Bradley 1756-OB32/A 32 Channel 24V DC Output Module
Allen Bradley 1756-OF8 A Allen Bradley 8 Channel Analogue Output Module
Allen Bradley 1756-OW161/A 16 Channel Output Module
Allen Bradley 1761-L16BWA Allen Bradley MicroLogix 1000 PLC Brick
Allen Bradley 1761-L16BWB Micrologic 1000 Programmable Controller
Allen Bradley 1761-L32BWA Allen Bradley MicroLogix 1000 PLC Brick
Allen Bradley 1762-L40AWA MicroLogix 1200 PLC
Allen Bradley 1762-L40BWA Allen Bradley Micrologix 1200 PLC Brick
Allen Bradley 1764-24AWA Allen Bradley Micrologix 1500 Base Unit
Allen Bradley 1769-PA4 Allen Bradley Compact I/O Power Supply
Allen Bradley 1770-FE System Programmer
Allen Bradley 1770-KF2 Allen Bradley Data Highway Communication Interface
Allen Bradley 1770-KFD/A Allen Bradley DeviceNet Interface
Allen Bradley 1770-RG Report Generation Module
Allen Bradley 1770TA Allen Bradley System Programmer
Allen Bradley 1771-0N Allen Bradley 8 Channel 24VDC Output Module
Allen Bradley 1771-AF1/B Allen Bradley Stand Alone Fibre Optic Converter
Allen Bradley 1771-AL Allen Bradley I/O Adaptor Module
Allen Bradley 1771-AM1 Allen Bradley 1 Slot Input/ Output Chassis
Allen Bradley 1771-AR Allen Bradley Remote I/O Adapter Module
Allen Bradley 1771-ASB Allen Bradley Remote I/O Adaptor Module
Allen Bradley 1771-ASB C Allen Bradley Remote I/O Adapter Module
