4.4正确选择接地点，完善接地系统
接地的目的通常有两个，其一为了安全，其二是为了抑制干扰。完善的接地系统是PLC控制系统抗电磁干扰的重要措施之一。
系统接地方式有：浮地方式、直接接地方式和电容接地三种方式。对PLC控制系统而言，它属高速低电平控制装置，应采用直接接地方式。由于信号电缆分布电容和输入装置滤波等的影响，装置之间的信号交换频率一般都低于1MHz，所以PLC控制系统接地线采用一点接地和串联一点接地方式。集中布置的PLC系统适于并联一点接地方式，各装置的柜体中心接地点以单独的接地线引向接地极。如果装置间距较大，应采用串联一点接地方式。用一根大截面铜母线（或绝缘电缆）连接各装置的柜体中心接地点，然后将接地母线直接连接接地极。接地线采用截面大于22mm2的铜导线，总母线使用截面大于60mm2的铜排。接地极的接地电阻小于2Ω，接地极好埋在距建筑物10~15m远处，而且PLC系统接地点必须与强电设备接地点相距10m以上。信号源接地时，屏蔽层应在信号侧接地；不接地时，应在PLC侧接地；信号线中间有接头时，屏蔽层应牢固连接并进行绝缘处理，一定要避免多点接地；多个测点信号的屏蔽双绞线与多芯对绞总屏电缆连接时，各屏蔽层应相互连接好，并经绝缘处理。选择适当的接地处单点接点。
PLC控制系统中的干扰是一个十分复杂的问题，因此在抗干扰设计中应综合考虑各方面的因素，合理有效地抑制抗干扰，对有些干扰情况还需做具体分析，采取对症的方法，才能够使PLC控制系统正常工作。
下面我们着重介绍三菱公司的FX2N系列产品的一些编程元件及其功能。
FX系列产品，它内部的编程元件，也就是支持该机型编程语言的软元件，按通俗叫法分别称为继电器、定时器、计数器等，但它们与真实元件有很大的差别，一般称它们为“软继电器”。这些编程用的继电器，它的工作线圈没有工作电压等级、功耗大小和电磁惯等问题；触点没有数量限制、没有机械磨损和电蚀等问题。它在不同的指令操作下，其工作状态可以无记忆，也可以有记忆，还可以作脉冲数字元件使用。一般情况下，X代表输入继电器，Y代表输出继电器，M代表辅助继电器，SPM代表专用辅助继电器，T代表定时器，C代表计数器，S代表状态继电器，D代表数据寄存器，MOV代表传输等。
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AP Labs Rugged System Enclosure Mainframe 12496-5000340
ACT Technico TVC-9U8416-21M0J3 VME Mainframe Chassis
Jelenko Model 330750 Whirlwind Bead Blaster
LKB Wallac 1291 Reagent Dispenser
Kingsley AWH-31-B Manual Hot Stamping Machine
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Metpath SST Serum Separation Tube Vacutainer Centrifuge
Mettler Toledo K7 800g Balance Scale
Orion Thermo Electron 720A pH/Ion/ISE Meter
Ericsson SVB13106 VME Telecom Networking Card
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Ironics VMEbus 5-Slot Chassis Enclosure VME
LDI Pneutronics Corp. E/S Control Board PN: 691-0074
Rolm IDE Dual Driver Adapter Card Assy #: 96D8694
Pycon Inc. 500SD Universal Burn-In Driver
Optical Associates 760 Intensity Control System
Avantek TPLEX Decoder PN: 310-035346, Rev. 5
Avantek TPLEX Encoder PN: 310-035407, Rev. A
Medical Research Labs (MRL) 360SLx Portable ECG Monitor
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Insite IG Model 3100 Portable Dissolved Oxygen Analyzer
Motorola MVME202 MVME-202 Mainframe Board VME
SMC IT600-060 Electro-Pneumatic Transducer / Regulator
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Fisher Scientific Accumet15 Accumet 15 pH Meter
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Lorain Marconi Vortex Rectifier Model V130B25
Motorola MVME 946C Mainframe Chassis PLC Module Rack
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