目前，PLC通常按点数和价格分成了大中小微几种不同的档次，同时按内部实现技术分成了硬PLC、软编译型PLC、软解释型PLC三种，按结构分成了背板式、模块式、分布式几种。其中大中型PLC更是在功能上加入了DCS和PC的许多功能，使其可以向上吞并一些DCS的市场，如现在很多自备电厂和化工行业都不再使用DCS而改用PLC去完成。另一方面需要引起注意的是现在PLC发展出了许多专用的PLC，包括数控专用、车用、设备专用、安全的、楼宇的等。
同时DCS也向下发展了许多有个的产品，使其可以代替一部分PLC的产品，如淅大中控、淅大中自的某系列产品就做得比较小，只有几个回路，带显示屏，可以满足一些行业的单回路控制需要。
从目前来看，PLC与DCS必定将相互交融，在十年后我们一定不会再为控制器选DCS还是PLC而苦恼，因为它们其实是一样的，现在大多数厂商都已认识到了这一点(大多数主流厂商新系统中都将这两者合二为一了)，只是大多数用户因为厂商的宣传没到位而没有改变习惯。
1.2、现场总线和FCS
在软PLC出现后不久后，一场全新的技术浪潮狠狠的撞了一下工控行业的腰，这就是现场总线。同时基于现场总线派生出了FCS的理念（全分布式的基于现场总线的控制系统），在当初，我也是FCS的拥护者和开发者，深信在芯片能力价格越来越低的FCS才是未来的控制系统。可在实际的开发和应用过程中，我们发现全分散之后不光成本升高了，维护也变得更困难，因为所有的节点都依赖网络，而网络的可靠就变成了一个瓶颈。这么长的网线，有任何一段出现短路或者开路都会有致命的损伤，如果采用冗余的网络和系统，则会导致成本大增。并且分散后的逻辑，会因为一个中间节点的故障导致整个系统的重大错误，当然如果用户对分布式控制理念有很深的理解当然没有太大的问题，但事实上让用户工程师理解这么复杂的拓朴结构和考虑这么复杂的现场结构是越来越强，不现实的。
除非是在未来的神经元网络芯片研发方面有新的发展，可以在某一个逻辑运算节点损坏后自动由另一个逻辑节点替代，同时需要更好的基于网络的逻辑编程软件，这个软件可以对于分布式的控制器进行合理的逻辑切分，并且对任一个节点损坏后出现的状况能有合理的处理方式，或是保护或是不理。FCS发展的理想地步是只有传感器和执行器而没有单独的控制器，所有的传感器将自己的参数传给需要的执行器，各个执行器根据网络得到的参数运算并进行控制，同时将自己运算得到的中间值传给其它的执行器。因为有了中间值的问题，所以整个控制网络将变得相当复杂，每个有中间值的点都必需有合理的处理策略，理想的情况下，是当中间逻辑点出现问题后，能由任一个逻辑点进行替代，或者进行合理的保护策略。在可以预见的时间内我们将很到满足所有要求的全新的FCS出现，在通信方面也会变得更灵活和更可靠，但我们有理由相信FCS不会在五年内真正的成为主流控制系统，但FCS的理念会被传统的PLC吸收并消化。
BAUER CFG00-214/DK84-200 or CFG00214-DK84200 MOTOR
BAUER G13-10/DK74-178 G13-10-DK74-178 GETRIEBEMOTOR
CONTROL CARD SAFT125CHC ABB STROMBERG
SIEMENS SINEC 6GK1147-3MA00 mit 6ES5491-0LB11
SIEMENS 6ES5 308-3UC11 or 6ES5308-3UC11 KARTE
MITSUBISHI PD14A POWER SUPPLY
MITSUBISHI FX77B-1 PLATINE BN624A402H0I
MITSUBISHI FX14E PLATINE BN624A489H03
6EV 3055-0DC or 6EV3055-0DC SIEMENS POWER SUPPLY
BAUER CFG00-111-DK84-200 GETRIEBEMOTOR CFG00111DK84200
SIEMENS 6FC5147-0AA14-0AA1 POWER SUPPLY
BAUER DK94CFG1-214/241 GETRIEBEMOTOR DK94CFG1-214-241
SEW RF47DT71D6 GETRIEBEMOTOR RF47 DT71D6
SIEMENS EPPROM 03202-A KARTE
SIEMENS 6FX1122-1AA02 or 03830 or 548-221-910 KOPPEL-BG
BECKER VAKUUMPUMPE SV2. 132/4 mit MOTOR RF0.37/2-7W
YASKAWA SGM-02A3SU21 AC SERVO MOTOR
SIEMENS 6ES5-512-5BC21 SIMATIC S5 6ES5 512-5BC21
BAUER G02-20/DK84-200L GETRIEBEMOTOR G02-20-DK84-200L
SIEMENS 77-964-2300 CONVERTER
HOCHDRUCKPUMPE CRN 2-40 X-P-G-BBQE GRUNDFOS
BAUER DK86CFG00-111/200 GETRIEBEMOTOR CFG00-111-200
BAUER CFG00-111/DK84-200 GETRIEBEMOTOR CFG00-111-DK84
BAUER CFG 00G01-111/DK74-178 GETRIEBEMOTOR
BAUER CFG00-111/DPK942-241K GETRIEBEMOTOR
BAUER CFG00-111/DK94-241K GETRIEBEMOTOR CFG00-111
SIEMENS 6ES5944-7UB11 OR 6ES5-944-7UB11 CPU 944B
FUJI 6MBP200KA060 TRANSISTORMODULE
BAUER CFG00-111/DPK942-241K GETRIEBEMOTOR CFG00-111
BAUER CFG00-111/DK94-241GETRIEBEMOTOR
BOSCH NT2 POWER SUPPLY
BAUER G03-10-DK54-143L GETRIEBEMOTOR G0310DK54143L
BAUER G22-10/DK94-241 GETRIEBEMOTOR G2210DK94241
