可编程控制器（programmable logical controller，简称PLC）已经越来越多地应用于工业控制系统中，并且在自动控制系统中起着重要的作用。所以，对PLC的正确选择是重要的。
面对众多生产厂家的各种类型PLC，它们各有优缺点，能够满足用户的各种需求，但在形态、组成、功能、网络、编程等方面各不相容，没有一个统一的标准，无法进行横向比较。下面提出在自动控制系统设计中对PLC选型的一些看法，可以在挑选PLC时作为参考。
可以通过以下几方面的比较，挑选到适合的产品。
这一点尤为重要。在自动控制系统设计之初，就应该对控制点数（数字量及模拟量）有一个准确的统计，这往往是选择PLC的首要条件，一般选择比控制点数多10%~30%的PLC。这有几方面的考虑：
1、可以弥补设计过程中遗漏的点；
2、能够保证在运行过程中个别点有故障时，可以有替代点；
3、将来增加点数的需要。
工作环境是PLC工作的硬指标。自控系统将人们从繁忙的工作和恶劣的环境中解脱出来，就要求自控系统能够适应复杂的环境，诸如温度、湿度、噪音、信号屏蔽、工作电压等，各款PLC不尽相同。一定要选择适应实际工作环境的产品。
现在PLC已不是简单的现场控制，PLC远端通信已成为控制系统必须解决的问题，但各厂家制定的通信协议千差万别，兼容差。在这一点上主要考虑以下方面：
1、同一厂家产品间的通信。各厂家都有自己的通信协议，并且不止一种。这在大、中型机上表现明显，而在小、微型机上不尽相同，一些厂家出于容量、价格、功能等方面考虑，往往没有或者有与其它协议不同，而且比较简单的通信。所以，在这方面主要考虑的是同一厂家不同类型PLC之间的通信；
2、不同厂家产品间的通信。若所进行的自动控制系统设计属于对已有的自控系统进行部分改造，而所选择的是与原系统不同的PLC，或者设计中需要2个或2个以上的PLC，而选用了不同厂家的产品，这就需考虑不同厂家产品之间的通信问题；
3、是否有利于将来。由于各厂家制定的通信协议各不相同，国际上也无统一标准，所以在PLC选型上受到很大限制。就要考虑影响面大、有发展的、功能完备、接近通用的通信协议。
FANUC A05B-2072-C141 BEDIENTERMINAL A05B2072C141_
SIEMENS 6ES5-308-3UA12 SIMATIC S5 6ES5308-3UA12
SEW 3005-403-4-00 MOVITRAC Reparatur
MITSUBISHI HA-FF33-EC or HAFF33EC AC SERVO MOTOR
STROMAG CAT022.1AZ STROMACON STROMRICHTER Reparatur
BAUER BK50-54VLW/D09LA4-TF GETRIEBEMOTOR
BAUER KG23-14/D1A4-283M GETRIEBEMOTOR
BAUER G12-10/DK84-200L or G12-10-DK84-200L MOTOR
SIEMENS 6ES5921-3WB11 or 6ES5-921-3WB11 SIMATIC S5
Siemens 1HU3056-0AC01-Z or 1-HU3056-0AC01-Z Motor
FANUC A16B-2200-0250-06C 4-AXES CONTROL A16B2200025006
FANUC A16B-1211-0170-11E I/O BOARD A16B1211017011E_
INDRAMAT KOP2 109-292-3201A-1 KARTE
FANUC A06B-0372-B584 AC SERVO MOTOR A06B0372B584 _
DANFOSS BAUER G23-10/DK84-200 GETRIEBEMOTOR
FUJI ELECTRIC S483U POWER SUPPLY
SIEMENS 6ES5-241-1AA11 KARTE 6ES5241-1AA11
SIEMENS 6ES7-405-0KA01-0AA0 SIMATIC 6ES7405-0KA01-0AA0
BAUER BK50-54VLW-D09LA4-TF GETRIEBEMOTOR
AEG LOGISTAT PRÜFCENTER CI
FANUC AC SERVO MOTOR 5F-3000 A06B0345B331
FANUC A20B-0005-0714-05C BOARD A20B0005071405C
VIPA SSN-BG89A KARTE
NT20M-LB121-EV1 OMRON INTERFACE MODUL – I/F UNIT
FANUC A20B-8100-0430-03A MODULE A20B-2100-0430-01A
FANUC A16B-1210-0100-09D BOARD A16B1210010009D
OMRON NT20M-DT125-V1 or NT20M-DT125-V1 Terminal
OKUMA E4809-045-061-D or E480904061D BDC BOARD
OKUMA E0403-596-001 or E0403596001 TURRET CONTROL UNIT
