AS-I网——传感器和执行器通信的国际标准,扫描时间5ms,传输媒体为未屏蔽的双绞线,线路长度为300m,多为31个从站。
PROFIBUS——工业现场总线,用于车间级和现场级的国际标准,传输率大12m/s,传输媒体为屏蔽双线电缆(长9.6km)或光缆(长90km),多可接127个从站。
工业以太网——用于区域和单元联网的国际标准,网络规模可达1024站1.5km(电气网络)或200km(光学网络)。
在这一网络体系中,尤其值得一提的是PROFIBUS现场总线,PROFIBUS是目前成功的现场总线之一,已得到广泛地应用。它是不依赖生产厂家的、开放式的现场总线,各种各样的自动化设备均可通过同样的接口交换信息。为数众多的生产厂家提供了的PROFIBUS产品,用户可以自由地选择合适的产品。PROFIBUS已经成为德国国家标准DIN19245和欧洲标准pr EN50170,并在世界拥有了多的用户数量。
四、PLC与工业控制计算机(IPC)和集散控制系统(DCS)的比较
1、各自技术发展的起源
计算机是为了满足快速大量数据处理要求的设备。硬件结构方面,总线标准化程度高,兼容强,软件资源丰富,特别是有实时操作系统的支持,故对要求快速、实时强、模型复杂和计算工作量大的工业对象的控制占有优势。
集散系统从工业自动化仪表控制系统发展到以工业控制计算机为中心的集散系统,所以其在模拟量处理、回路调节方面具有一定优势,初期主要用在连续过程控制,侧重回路调节功能。
PLC是由继电器逻辑系统发展而来,主要用在离散制造、工序控制,初期主要是代替继电器控制系统,侧重于开关量顺序控制方面。
近年来随着微电子技术、大规模集成电路技术、计算机技术和通信技术等的发展,PLC在技术和功能上发生了飞跃。在初期逻辑运算的基础上,增加了数值运算、闭环调节等功能,增加了模拟量和PID调节等功能模块;运算速度提高,的能力赶上了工业控制计算机;通信能力的提高发展了多种局部总线和网络(LAN),因而也可构成为一个集散系统。特别是个人计算机也被吸收到PLC系统中。
PLC在过程控制的发展将是一智能变送器和现场总线,暨向下拓展功能,开放总线。
在微电子技术发展的背景下,从硬件的角度来看,PLC、工业计算机、集散系统(DCS)之间的差别正在缩小,都将由类似的一些微电子元件、微处理器、大容量半导体存储器和I/O模件组成。编程方面也有很多相同点。
由于PLC和计算机属于两类产品,经过几十年的发展都形成了自身的装置特点和软件工具。实际上的区别继续存在。
SIEMENS 1LA5166-2CA60-Z KÄFIGLÄUFERMOTOR
BAUER BF60-04W/D11MA4-TF-ZW or BF 60 04W-D11MA4-TF-ZW
AEG MODICON AS-B243-110 CONVERTER A/D10VDC
AEG MODICON AS-B243 CONVERTER A/D
SIEMENS 6RB2060-0FB00 or 6RB 2060-0FB00 PLATINE
FANUC A16B-2200-0120-07C BASE0
BERGES ELECTRONIC AC-INVERTER CO SINUS AOC 11
FANUC A16B-2200-0021-04C BASE2
FANUC A16B-2200-0131-138 BASE1
SEW EURODRIVE MDS 60A0015-5A3-4-00 UMRICHTER MOVIDRIV
FANUC A16B-1212-030-08A BOARD
FUJI A14B-0061-B001 POWER UNIT
Siemens SMP16-CPU040 Platine
Siemens SMP16-CPU040 or 6AR1300-0JD20-0AA0 Platine
YASKAWA USAREM-03CE20B AC SERVO MOTOR
FANUC A02B-0094-C021 CRT/MDI UNIT
MODICON AS-P451-522 REMOTE I/O PROCESSOR 200 SERIES
SIEMENS 6SN1130-1AA12-0BA0 SIMODRIVE
TOSHIBA SRLA-2033 2N3N2033-A BOARD SRLA2033
OKUMA DC-S3A DC POWER SUPPLY FOR 4 AXES
FANUC A06B-0376-B576 AC SERVO MOTOR
FUJI ELECTRIC S483T POWER SUPPLY
SUMITOMO CHHX-4135-87/T90/A200 CYCLO DRIVE
FANUC B-582583 or B582583 SERVOMOTOR
ZAE EGS8 105662/8 or EGS8105662-8 GETRIEBE
ZAE EGS8 105662/5 or EGS8105662-5 GETRIEBE
ASEA MH-180-M-4 OR MH180M4 MOTOR
Siemens 6ES5928-3UA11 Simatic S5
YASKAWA USAREM-02CE2 AC SERVO MOTOR
EMERSON LX-400 AC SERVO DRIVE
SIEMENS 6SC6110-0GB00 or 6SC61100GB00 SIMODRIVE 611
SIEMENS 6SC6110-6AA00 SIMODRIVE 6SC 6110-6AA00
SIEMENS 6ES5-955-3LC12 POWER SUPPLY 6ES5955-3LC12