运行于嵌入式环境中的RTOS要求应用软件具有与操作系统同样的可靠，这种设计思路对应用开发提出了更高的要求，同时也要求操作系统自身足够开放。
木桶原理”告诉我们，局部的不足会导致整体的缺陷。要保证系统的可靠，必须保证系统中每一个部分都是可靠的，任何部分的不可靠都会导致系统整体的不可靠。大多数桌面系统都是上千万行代码的庞大而复杂的系统，即使有源代码程序员也难以把握。而且对开发来说，桌面系统庞杂的细节是隐蔽在一个个的固定的接口下的，是一个黑箱，很难把握具体执行的线索。即便其内核是足够可靠的，但它的应用环境复杂多样、千差万别，其中常常有一些应用并不是那么稳定可靠，从而破坏了整体系统的可靠。相反，RTOS对软件开发来说是完全开放的，是一个白箱，允许开发清楚地了解和掌握操作系统内部情况，对存储器中的每一位和每一个I/O接口进行操作控制，从而可以设计出高效稳定的应用软件。
可编程控制器（PROGRAMMABLE CONTROLLER，简称PC）。与个人计算机的PC相区别，用PLC表示。
PLC是在传统的顺序控制器的基础上引入了微电子技术、计算机技术、自动控制技术和通讯技术而形成的一代新型工业控制装置，目的是用来取代继电器、执行逻辑、记时、计数等顺序控制功能，建立柔的程控系统。国际电工委员会（IEC）颁布了对PLC的规定：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。
PLC具有通用强、使用方便、适应面广、可靠高、抗干扰能力强、编程简单等特点。可以预料：在工业控制领域中，PLC控制技术的应用必将形成世界潮流
PLC程序既有生产厂家的系统程序，又有用户自己开发的应用程序，系统程序提供运行平台，同时，还为PLC程序可靠运行及信息与信息转换进行必要的公共处理。用户程序由用户按控制要求设计。
一般讲，PLC分为箱体式和模块式两种。但它们的组成是相同的，对箱体式PLC，有一块板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，当然按能分成若干型号，并按I/O点数又有若干规格。对模块式PLC，有模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架。无任哪种结构类型的PLC，都属于总线式开放型结构，其I/O能力可按用户需要进行扩展与组合。PLC的基本结构框图如下：
DS200TBQCG2A
DS200TBQDG1A
DS200TBQEG1B
DS200TBQFG1A
DS200TBQGG1A
DS200TBQGG2A
DS200TBSAG1A
DS200TCCAF1ACC
DS200TCCAF1ACE
DS200TCCAF1ACF
DS200TCCAF1ADA
DS200TCCAF1ADC
DS200TCCAF1ADD
DS200TCCAF1BDB
DS200TCCAF1BDD
DS200TCCAF1BDE
DS200TCCAF1BDF
DS200TCCAG1A
DS200TCCAG1B
DS200TCCAG2A
DS200TCCAG2B
DS200TCCAP1BAD
DS200TCCBF1ACA
DS200TCCBF1ACB
DS200TCCBF1BDA
DS200TCCBF1BDB
DS200TCCBF1BDC
DS200TCCBF2BDA
DS200TCCBF3BAG
DS200TCCBF3BAJ
DS200TCCBG1A
DS200TCCBG1B
DS200TCCBG2A
DS200TCCBG2B
DS200TCCBG3A
DS200TCCBG6B
DS200TCCBG8B
DS200TCCBP1BAC
DS200TCCBP2BAB
DS200TCDAF1ACD
DS200TCDAF1ACE
DS200TCDAF1ACI
DS200TCDAF1ACL
DS200TCDAF1ACM
DS200TCDAF1ACN
DS200TCDAF1BCE
DS200TCDAF1BCI
DS200TCDAF1BCK
DS200TCDAF1BCM
DS200TCDAF1BCN
DS200TCDAH1B
DS200TCDAH1BGD
DS200TCDAH1B
DS200TCDAP1BCJ
DS200TCDAP1BCM
DS200TCEAF1ACH
DS200TCEAF1ACK
DS200TCEAF1ACM
DS200TCEAF1BDB
DS200TCEAF1BDC
DS200TCEAF1BDE
DS200TCEAF1BEA
DS200TCEAF1BEB
DS200TCEAF1BEC
DS200TCEAG1A
DS200TCEAG1B
DS200TCEAG2B
DS200TCEAP1BBC
DS200TCEAP1BBD
DS200TCEBG1A
DS200TCEBG1B
DS200TCPAF1AAB
DS200TCPAF1AAC
DS200TCPAF2AAB
DS200TCPAG1A
DS200TCPDG1A
DS200TCPDG1B
DS200TCPDG2B
DS200TCPDG3B
DS200TCPDG3BE
DS200TCPSG1A
DS200TCQAF1AEC
DS200TCQAF1AED
DS200TCQAF1AEE
DS200TCQAF1AFA
DS200TCQAF1AFB
DS200TCQAF1AFC
DS200TCQAF1AFE
DS200TCQAF1AFF
DS200TCQAF1BBC
DS200TCQAF1BBD
DS200TCQAF1BBE
DS200TCQAF1BBF
DS200TCQAF1BBK
DS200TCQAF1BBL
DS200TCQAG1A
DS200TCQAG1B
DS200TCQAG2B
DS200TCQAP1BAB
DS200TCQBF1ABG
DS200TCQBF1ABH
DS200TCQBF1ABI
DS200TCQBF1ABJ
DS200TCQBF1BAA
DS200TCQBF1BAC
DS200TCQBF1BAD
DS200TCQBF1BAE
DS200TCQBF2BAA
