PLC采用扫描方式工作。从实时要求来看，处理速度应越快越好，如果信号持续时间小于扫描时间，则PLC将扫描不到该信号，造成信号数据的丢失。
处理速度与用户程序的长度、处理速度、软件质量等有关。目前，PLC接点的响应快、速度高，每条二进制指令执行时间约0.2～0.4Ls，因此能适应控制要求高、相应要求快的应用需要。扫描周期（处理器扫描周期）应满足：小型PLC的扫描时间不大于0.5ms/K；大中型PLC的扫描时间不大于0.2ms/K。
四、机型的选择
PLC按结构分为整体型和模块型两类，按应用环境分为现场安装和控制室安装两类；按字长分为1位、4位、8位、16位、32位、64位等。从应用角度出发，通常可按控制功能或输入输出点数选型。
整体型PLC的I/O点数固定，因此用户选择的余地较小，用于小型控制系统；模块型PLC提供多种I/O卡件或插卡，因此用户可较合理地选择和配置控制系统的I/O点数，功能扩展方便灵活，一般用于大中型控制系统。
(二)输入输出模块的选择
输入输出模块的选择应考虑与应用要求的统一。例如对输入模块，应考虑信号电平、信号传输距离、信号隔离、信号供电方式等应用要求。对输出模块，应考虑选用的输出模块类型，通常继电器输出模块具有价格低、使用电压范围广、寿命短、响应时间较长等特点；可控硅输出模块适用于开关频繁，电感低功率因数负荷场合，但价格较贵，过载能力较差。输出模块还有直流输出、交流输出和模拟量输出等，与应用要求应一致。
可根据应用要求，合理选用智能型输入输出模块，以便提高控制水平和降低应用成本。
考虑是否需要扩展机架或远程I/O机架等。
(三)电源的选择
ALLEN BRADLEY 1756-A10 RACK W/ 1756-PA72 POWER SUPPLY
FANUC A06B-6058-H101 SERVO AMPLIFIER DRIVER UNIT
INDRAMAT MAC112D-0-ED-3C/130-A-2/WI520LV/S018 MOTOR
INDRAMAT MAC112D-0-ED-1-B/130-A-1/1250/S05 SERVO MOTOR
INDRAMAT MAC112D-0-ED-3C/130-A-2/WI520LX/S018 MOTOR
INDRAMAT MAC112D-0-ED-4-C/130-A-0/WI520LV/S005 MOTOR
INDRAMAT MAC112D-0-ED-4-C/130-B-0/WI520LV/S005 MOTOR
INDRAMAT DDS2.1-W100-DS01-00 AC SERVO CONTROLLER
ALLEN BRADLEY 1326AB-A3E-11 AC SERVO MOTOR
INDRAMAT TVM-2.1-30-220/300-W1-115/220 POWER SUPPLY
GRACO 220-563 PRESIDENT AIR POWERED PUMP
MILLER DELTAWELD 451 C.V. DC ARC WELDER
AMETEK 511571 REGENERATIVE BLOWER
AMETEK 511571 REGENERATIVE BLOWER
BINKS 105-1380 ? VINYL ESTER OUTFIT
GE SPECTRA EHGBAAQZRZZZZZZ 1600 A BUSWAY, NNB
AMETEK 511571 REGENERATIVE BLOWER
COATS 1001 DIRECT DRIVE COMPUTER WHEEL BALANCER
AMETEK 511571 REGENERATIVE BLOWER
GRACO 595 ULTRA MAX II ELECTRIC AIRLESS SPRAYER
SQUARE D EE45T1814HF 45 kVa GENERAL PURPOSE TRANSFORMER
BINKS 105-1380 ? VINYL ESTER OUTFIT
FANUC A06B-6066-H012 Series C SERVO AMPLIFIER DRIVE
BINKS 105-1380 ? VINYL ESTER OUTFIT
I-T-E MXD63M800 CIRCUIT BREAKER 800 AMP
INDRAMAT TDM1.4-100-300-W1-000 W/ TDM1..100-300-W1
FANUC A06B-0731-B200#3000 AC SPINDLE MOTOR
FANUC A06B-0731-B200#3000-R AC SPINDLE MOTOR
SQUARE D MHL366008002 600 A CIRCUIT BREAKER, NNB
ELAU MC-4/11/10/400 PacDrive SERVO DRIVE *
ELAU MC-4/11/10/400 PacDrive SERVO DRIVE *
REXROTH A10VO71DFR/31R-PSC92N00 AXIAL PISTON PUMP
ELAU MC-4/11/10/400 PacDrive SERVO DRIVE *
ALLEN BRADLEY 8520-S10 9/440 SERIES CNC SYSTEM MODULE
ALLEN BRADLEY 8520-3S5A-BAT-EX4-T1-Y-4-5-7 SYSTEM MODUL
ALLEN BRADLEY 8520-3S5A-BAT-EX4-T1-Y-4-5-7 SYSTEM MODUL
FANUC A06B-0331-B061#7000 AC SPINDLE MOTOR
LINCOLN ELECTRIC IDEALARC R3R-300 ARC WELDER /GENERATOR
HORNER ELECTRIC HE693THM166B THERMOCOUPLE INPUT MODULE
ALLEN-BRADLEY 8520-RIOM1 REMOTE I/O MODULE
LINCOLN ELECTRIC IDEALARC R3R-300 ARC WELDER /GENERATOR
FANUC A16B-1212-0871/14C RJ-2 POWER SUPPLY UNIT *
FANUC A06B-6066-H235 SERVO AMPLIFIER *
FANUC A16B-1212-0871/10C RJ-2 POWER SUPPLY UNIT *
FANUC A16B-1212-0871/16C POWER SUPPLY W/ A20B-2000-0600
FANUC A16B-1212-0871/16C RJ-2 POWER SUPPLY UNIT
FANUC A16B-1212-0871/09C RJ-2 POWER SUPPLY UNIT
FANUC A16B-1212-0871/07A RJ-2 POWER SUPPLY UNIT
FANUC A16B-1212-0871/17C RJ-2 POWER SUPPLY UNIT
FANUC A06B-0756-B290#3100-R AC SPINDLE MOTOR
