PLC是由继电器逻辑系统发展而来，主要用在离散制造、工序控制，初期主要是代替继电器控制系统，侧重于开关量顺序控制方面。
近年来随着微电子技术、大规模集成电路技术、计算机技术和通信技术等的发展，PLC在技术和功能上发生了飞跃。在初期逻辑运算的基础上，增加了数值运算、闭环调节等功能，增加了模拟量和PID调节等功能模块；运算速度提高，的能力赶上了工业控制计算机；通信能力的提高发展了多种局部总线和网络(LAN)，因而也可构成为一个集散系统。特别是个人计算机也被吸收到PLC系统中。
PLC在过程控制的发展将是一智能变送器和现场总线，暨向下拓展功能，开放总线。
在微电子技术发展的背景下，从硬件的角度来看，PLC、工业计算机、集散系统(DCS)之间的差别正在缩小，都将由类似的一些微电子元件、微处理器、大容量半导体存储器和I/O模件组成。编程方面也有很多相同点。
由于PLC和计算机属于两类产品，经过几十年的发展都形成了自身的装置特点和软件工具。实际上的区别继续存在。
PLC用编程器或计算机编程，编程语言是梯形图、功能块图、顺序功能表图和指令表等。集散系统自身或用计算机结构形成组态构成开发系统环境。
特别提出的是与STD总线工控机的区别，无论从维修、安装和模件功能都很相似。PLC更适用于黑模式下运行，但在线运行时若要进行较大的程序修改，其能力略逊于STD工控机，但是从开关量控制而言，PLC的能优于STD工控机。
总的来说，在选择控制器时，首先要从工程要求、现场环境和经济等方面考虑。没有什么控制器完善，也没有哪种产品差，只能说选择更适用的产品。
PLC自问世以来，经过20多年的发展，在美国、欧洲、等工业发达国家已成为重要产业，1987年世界PLC的销售额为25亿美元，此后每年以20%左右的速度递增。进入90年代以来，世界PLC的年平均销售额在55亿美元以上，其中我国约占1%。当前，PLC在国际市场上已成为受欢迎的工业控制畅销产品，用PLC设计自动控制系统已成为世界潮流。
Allen Bradley 1771-DA A Allen Bradley ASCII I/O Module
Allen Bradley 1771-DE Allen Bradley Absolute Encoder Module
Allen Bradley 1771-DMC/A Allen Bradley Control Coprocessor
Allen Bradley 1771-DMC1/A Allen Bradley Control Co-Processor
Allen Bradley 1771-HS1 Allen Bradley IMC-121 1Axis Servo Controller
Allen Bradley 1771-IA Allen Bradley 8 Channel AC Input Module
Allen Bradley 1771-IAB AC/DC Input Module
Allen Bradley 1771-IAD Allen Bradley 16 Channel 120VAC Input Module
Allen Bradley 1771-IAD/D Input Module 120V AC/DC
Allen Bradley 1771-IB Allen Bradley 8 Channel DC Input Module
Allen Bradley 1771-IBD 16 Channel 10-30VDC Input Module
Allen Bradley 1771-IBN Allen Bradley 32 Channel 10-30VDC Input Module
Allen Bradley 1771-IFE Allen Bradley 12 Bit Analogue Input Module
Allen Bradley 1771-IGC(+5V) TTL Input Module
Allen Bradley 1771-IH 8 Way DC Input Module
Allen Bradley 1771-IL/D Allen Bradley PLC5 8 Channel Analogue Input Module
Allen Bradley 1771-IM 220/240V AC/DC Input Module
Allen Bradley 1771-IVN Allen Bradley 10-30 VDC Low True Input Module
Allen Bradley 1771-IXE C AB 8 Channel Thermocouple/Millivolt Input Module
Allen Bradley 1771-IXHR/C AB 8 Channel Thermocouple/Millivolt Input Module
Allen Bradley 1771-KA Communication Adapter Module
Allen Bradley 1771-KA2 Communication Adapter Module
Allen Bradley 1771-KE Communication Controller Module
Allen Bradley 1771-NISA Allen Bradley 8 Channel Anlogue Input Module
Allen Bradley 1771-NIV Allen Bradley High Resolution Isolated Analogue In
Allen Bradley 1771-NT2 8 Channel High Resolution Isolated Analog Module
Allen Bradley 1771-NTI/C 8 Channel High Resolution Analogue Input Module
Allen Bradley 1771-OA Allen Bradley 8 Channel 120V AC Output Module
Allen Bradley 1771-OAD Allen Bradley 16 Channel 12 – 120VAC Output Module
Allen Bradley 1771-OADC/C AC Output Module 10-138 VAC
Allen Bradley 1771-OB Allen Bradley 8 Channel DC Output Module
Allen Bradley 1771-OBD Allen Bradley 16 Channel 10-60VDC 8A Output Module
Allen Bradley 1771-OBD/B Allen Bradley 16 Channel 10-60VDC 8A Output Module
Allen Bradley 1771-OBD/C Allen Bradley 16 Channel 10-60VDC 8A Output Module
Allen Bradley 1771-OBN Allen Bradley 32 Channel 10-60VDC 8A Output Module
Allen Bradley 1771-OBN/B Allen Bradley 32 Channel 10-60VDC 8A Output Module
Allen Bradley 1771-OC Allen Bradley 8 Channel 48VDC Output Module
Allen Bradley 1771-ODC Isolated AC Output Module
Allen Bradley 1771-OFC Analog Output Module (12Bit)
Allen Bradley 1771-OFE1 4 Channel Analogue Output Module
