信号源接地时，屏蔽层应在信号侧接地；不接地时，应在PLC侧接地；信号线中间有接头时，屏蔽层应牢固连接并进行绝缘处理，一定要避免多点接地；多个测点信号的屏蔽双绞线与多芯对绞总屏电缆连接时，各屏蔽层应相互连接好，并经绝缘处理。选择适当的接地处单点接点。
可编程控制器（Programmable Logic Controller）简称PLC或PC，是从早期的继电器逻辑控制系统发展而来，它不断吸收微计算机技术使之功能不断增强，逐渐适合复杂的控制任务。
PLC之所以有生命力，在于它更加适合工业现场和市场的要求：高可靠、强抗各种干扰的能力、编程安装使用简便、低价格长寿命。比之单片机，它的输入输出端更接近现场设备，不需添加太多的中间部件或需要更多的接口，这样节省了用户时间和成本。PLC的下端(输入端)为继电器、晶体管和晶闸管等控制部件，而上端一般是面向用户的微型计算机。人们在应用它时，可以不必进行计算机方面的专门培训，就能对可编程控制器进行操作及编程。用来完成各种各样的复杂程度不同的工业控制任务。
自1836年继电器问世，人们就开始用导线将它同开关器件巧妙地连接，构成用途各异的逻辑控制或顺序控制。至今，在PLC的编程语言——梯形图中还可以看到这些布线的影子。直到60年代末、70年代初可编程控制器问世，随着微电子技术、计算机技术和数据通信技术的飞速发展，以及微处理器的出现，PLC产品朝小型和超小型化方面进行了一次飞跃，终使早期的PLC从初的逻辑控制、顺序控制，发展成为具有逻辑判断、定时、计数、记忆和算术运算、数据处理、联网通信及PID回路调节等功能的现代PLC。
逻辑控制：PLC具有与、或、非、异或和触发器等逻辑运算功能，可以代替继电器进行开关量控制。
定时控制：它为用户提供了若干个电子定时器，用户可自行设定：接通延时、关断延时和定时脉冲等方式。
计数控制：用脉冲控制可以实现加、减计数模式，可以连接码盘进行位置检测。
顺序控制：在前道工序完成之后，就转入下一道工序，使一台PLC可作为多部步进控制器使用。
2、数据采集、存储与处理功能
3、输入/输出接口调理功能
具有A/D、D/A转换功能，通过I/O模块完成对模拟量的控制和调节。位数和精度可以根据用户要求选择。
具有温度测量接口，直接连接各种电阻或电偶。
Allen Bradley 1389-PAT10HR Allen Bradley Bulletin 1389 Power Supply
Allen Bradley 1391-AA15 Allen Bradley 1391 5.5Kw Servo Drive
Allen Bradley 1391-DES45-D1 Allen Bradley 1391 45A Axis Servo Drive
Allen Bradley 1391B-AA15 Allen Bradley Bulletin 1391 5.5Kw Servo Drive
Allen Bradley 1391B-AA45 Allen Bradley Bulletin1391 14KW Servo Drive
Allen Bradley 1394-AM03 Allen Bradley Bulletin 1394 2Kw AC Servo Drive
Allen Bradley 1394-AM04 Allen Bradley Bulletin 1394 3KW AC Servo Drive
Allen Bradley 1394-AM05 Allen Bradley Bulletin 1394 5Kw AC Servo Drive
Allen Bradley 1394-AM07 Allen Bradley 1394 AC Servo Controller
Allen Bradley 1394-SJT05-A Allen Bradley 1394 Digital Servo With Analog Contr
Allen Bradley 1394-SJT05-C-RL Digital Servo Controller (5kW Standard Version)
Allen Bradley 1394-SJT05-T Allen Bradley 1394 5Kw Servo Controller
Allen Bradley 1394-SJT05-T-RL Digital Servo Controller (5kW Turbo Version)
Allen Bradley 1394-SJT10-T-RL Allen Bradley 1394 Digital Servo Controller
Allen Bradley 1394C-AM03 Allen Bradley Bulletin 1394 2KW AC Servo Drive
Allen Bradley 1394C-AM50 Allen Bradley Bulletin 1394 10 KW AC Servo Drive
Allen Bradley 1394C-SJT05-D Allen Bradley Bulletin 1394 Digital Servo Control
Allen Bradley 1394C-SJT05-T Allen Bradley Bulletin 1394 Digital Servo Control
Allen Bradley 1395-A66N-C1-PZ Allen Bradley 1395 5.6Kw DC Drive
Allen Bradley 1397-B020N-FS2010-HA2-PE Allen Bradley 38 Amp 1397 DC Drive
Allen Bradley 1398-DDM-009 Allen Bradley Ultra Series Drive
Allen Bradley 1398-DDM-019 Allen Bradley Ultra Series Drive
Allen Bradley 1398-DDM-075 Allen Bradley Ultra Series Drive
Allen Bradley 1398-PDM-030 Allen Bradley Ultra Series Servo Drive
Allen Bradley 1398-PDM-150 Allen Bradley 65A AC Servo Drive
Allen Bradley 1404-M405A-ENT Allen Bradley Powermonitor 3000 Module
Allen Bradley 150-A135NBD SMCPLUS Soft Start
Allen Bradley 150-A15NBD Bulletin 150 Soft Start
Allen Bradley 150-A35NB SMC-2 Soft Start 22KW
Allen Bradley 150-A500NBD SMC Plus Soft Start Unit.
Allen Bradley 150-A54NBD SMCPLUS Soft Start
Allen Bradley 150-A68NB SMC2 37KW Soft Start
Allen Bradley 150-A97NBD Allen Bradley SMS Plus 55Kw Soft Start
Allen Bradley 150-B360NBD Allen Bradley Soft Start
Allen Bradley 150-D74NBD Allen Bradley SMC-Delta 74 Amp Soft Start
Allen Bradley 150-F135NBD Allen Bradley SMS-Flex Soft Start
Allen Bradley 160-BA01NPS1 Allen Bradley 0.37Kw Inverter
Allen Bradley 160-BA01NSF1P1 Allen Bradley 0.37Kw Inverter
Allen Bradley 160-BA02NPS1 Allen Bradley 160-DN2. 0.55KW AC Drive
Allen Bradley 160-BA04NSF1 Allen Bradley 1.5Kw Inverter
Allen Bradley 160-BA06NSF1 Allen Bradley 2.2Kw Inverter
Allen Bradley 160-BA10NPS1 Allen Bradley Inverter
Allen Bradley 160-BA10NSF1 Allen Bradley 3.73KW Inverter
